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山东大学研究生导师教师简介-林明星

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毕业院校:中国矿业大学
学历:研究生(博士后)
学位:博士
在职信息:在职
所在单位:机械工程学院
入职时间:2004-02-20
学科:机械制造及其自动化
机械电子工程

办公地点:创新大厦924房间
电子邮箱:mxlin@sdu.edu.cn扫描关注

个人简介Personal Profile

山东大学机械工程学院教授、博士生导师,主要从事机器人与数控技术、智能检测与控制、机器视觉与信息处理、智能制造技术等方面的教学和研究工作,主持国家自然科学基金、山东省自然科学基金、山东省重点研发计划等多项项目。在《Mechanism and Machine Theory》、《Signal Processing》、《机械工程学报》、《仪器仪表学报》、《光学学报》、《机器人》等国内外知名期刊和国内外学 术会议上发表相关论文 100 多篇,其中 SCI、EI 收录50多篇。获得授权发明专利15项,授权实用新型专利40项。主编“十三五”国家重点出版物出版规划项目、现代机械工程系列精品教材、普通高等教育“十一五”国家级规划教材《电气控制及可编程序控制器》(第3版)。
欢迎各位领导、专家、企业来山东大学指导交流合作!

招收博士后、博士、硕士研究生及项目研发人员,欢迎加入团队!



教育经历Education Background 工作经历Work Experience
1985.91989.6
中国矿业大学机械制造工艺与设备学士1989.91992.4
中国矿业大学矿山机械工程工学硕士学位1996.31999.6
中国矿业大学机械设计及理论工学博士学位 1992.42004.2
山东科技大学2000.52003.5
山东大学械工程博士后流动站博士后2007.122008.12
Northwestern University机械工程系访问学者2004.2至今
山东大学研究方向Research Focus 社会兼职Social Affiliations
生机电一体化智能检测与控制康复机器人机器视觉2017.62020.5
《Journal of Mechanical Science and Technology》Associate Editor
全国高校机械工程测试技术研究会常务理事、动态测试分会副理事长
中国振动工程学会动态测试专业委员会常务委员
中国计量测试学会在线检测技术专业委员会委员
中国人工智能学会智能制造专业委员会委员

团队成员Research Group

团队名称:智能机械LIMS
团队介绍:智能机械LIMS团队有教授、副教授、博士后、博士和硕士研究生等二十余人组成,研究领域包含机器人、机器视觉、智能制造等,主要从事智能车间MES、自动化生产线、康复机器人、水下机器人等方面的研发和设计工作。承担多项国家、省和地方政府科技研发项目以及企业委托研发项目,长期为企业提供技术支持和服务。
欢迎各位领导、专家、企业来山东大学指导交流合作!
招收博士后、博士、硕士研究生,欢迎加入团队!
欢迎交流合作!

孙强三管志光吴筱坚张林曾凡硕赵佳佳代成刚李大伟李明阳董雪

版权所有?山东大学 地址:中国山东省济南市山大南路27号 邮编:250100 
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机器人与数控技术、智能检测与控制、机器视觉与信息处理、智能制造技术等

论文成果More>>


林明星,吴筱坚and班传奇.Research on information acquisition and preprocessing of array force sensor.2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR),83,2019.李大伟.Design of iron bird for a regional jet aircraft.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING,234,681,2020.代成刚.Dual-Purpose Method for Underwater and Low-Light Image Enhancement via Image Layer Separation.IEEE Access ,7,178685,2020.林明星and赵佳佳.Investigation on the Precision Loss of Ball Screw Considering the Full Ball Load Distribution.2020.林明星and赵佳佳.Investigation of load distribution and deformations for ball screws with the effects of turning torque and geometric errors.MECHANISM AND MACHINE THEORY,141,95,2020.林明星,吴筱坚and刘方全.Remote Upper Limb Exoskeleton Rehabilitation Training System Based on Virtual Reality.2020.

专利More>>


一种玻璃用密封条安装装置一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训练系统一种肘关节康复训练装置一种可携带式软体康复手指装置及其控制方法一种双螺母滚珠丝杠副自动预紧装置一种预紧力可控的双螺母滚珠丝杠副

著作成果


“十三五”国家重点出版物出版规划教材现代机械工程系列精品教材,电气控制及可编程序控制器(第3版)高等教育“十一五”国家级规划教材'电气控制及可编程序控制器"CD课件高等教育“十一五”国家级规划教材“电气控制及可编程序控制器”新世纪高校机电类规划教材-电气控制及可编程序控制器

科研项目More>>


水下自主清洁爬壁机器人关键技术研究, 2019/12/30-2021/12/31ISO23218国际标准推进及数控系统安全国际标准培育研究, 2019/11/21-2020/12/31铸铝自动化生产线智能控制系统, 2019/01/01-2020/12/30装配式建筑智能化生产线, 2019/06/01-2020/05/31基于深度学习和多模态特征融合的驾驶员疲劳状态识别研究, 2018/04/01-2021/07/01基于刀-工适配动态系统物理原理的刀具基础大数据研究, 2015/08/17-2019/12/31

科研团队


智能机械LIMS 版权所有?山东大学 地址:中国山东省济南市山大南路27号 邮编:250100 
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[1]林明星,吴筱坚and班传奇.Research on information acquisition and preprocessing of array force sensor.2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR), 83, 2018.[2]李大伟.Design of iron bird for a regional jet aircraft.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 234,681, 2020.[3]代成刚.Dual-Purpose Method for Underwater and Low-Light Image Enhancement via Image Layer Separation.IEEE Access , 7,178685, 2019.[4]林明星and赵佳佳.Investigation on the Precision Loss of Ball Screw Considering the Full Ball Load Distribution. 2018.[5]林明星and赵佳佳.Investigation of load distribution and deformations for ball screws with the effects of turning torque and geometric errors.MECHANISM AND MACHINE THEORY, 141,95, 2019.[6]林明星,吴筱坚and刘方全.Remote Upper Limb Exoskeleton Rehabilitation Training System Based on Virtual Reality. 2019.[7]林明星,吴筱坚and韩旭.Design of An Articulated-tracked Mobile Robot with Two Swing Arms. 2019.[8]林明星Design and dynamic modeling of flexible rehabilitation mechanical glove. 2017.[9]林明星.Research on Unwrapping Algorithm of Concentric Annular Image.International Journal of Signal Processing,Image Processing and Pattern Recognition., 9,117, 2019.[10]林明星and张冠澜.Design of a Soft Robot Using Pneumatic Muscles for Elbow Rehabilitation. 2018.[11]林明星and赵佳佳.Research on the precision loss of ball screw with short-time overload impact.Advances in Mechanical Engineering, 2018.[12]林明星and王庆东.Electromechanical coupling measurement of new giant magnetostrictive structure for double-nut ball screw pre-tightening.MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 27, 2016.[13]林明星,吴筱坚,马高远基于人体动作反馈的上肢康复机器人主动感知系统.机器人, 2018.[14]林明星and代成刚.基于亮通道色彩补偿与融合的水下图像增强.光学学报, 2018.[15]林明星and王震.Research on Hydrodynamics Analysis and Double Loop Integral Sliding Mode Control of 4-Joint Underwater Manipulator.2017 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAI), 728, 2017.[16]林明星and鞠晓君.Structure analysis and output force characteristic study of giant magnetostrictive actuator.Yi Qi Yi Biao Xue Bao, 38,1198, 2017.[17]林明星,吴筱坚and鞠晓君.Structure design and characteristics analysis of a cylindrical giant magnetostrictive actuator for ball screw preload.Journal of Central South University, 25,1799, 2018.[18]林明星and王庆东.Design of new giant magnetostrictive structures for double-nut ball screw pre-tightening.Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 39,3181, 2017.[19]林明星and权稳稳.Design and Simulation of the Rudder Wing of Remote Operated Vehicle.2017 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAI), 848, 2017.[20]林明星.Research on the Automatic Visual Inspection Model basedon Extenics.Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 0,6037, 2010.共101条1/6 首页上页下页尾页页
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一种玻璃用密封条安装装置一种基于柔性阵列式压力传感器的上肢主动康复训练系统一种肘关节康复训练装置一种可携带式软体康复手指装置及其控制方法一种双螺母滚珠丝杠副自动预紧装置一种预紧力可控的双螺母滚珠丝杠副一种预紧力可控的双螺母滚珠丝杠副 一种双螺母滚珠丝杠副自动预紧装置一种微小型铁磁零件自动整列充磁装置一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置一种微小型铁磁零件自动整列充磁装置及方法一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置及检测方法一种微注塑磁件包装装置一种微注塑磁件磁性检测装置一种用于微注塑磁件的自动包装系统一种微注塑磁件磁性自动检测装置一种煤炭浮沉试验全过程自动化装置一种煤炭浮沉试验全过程自动化装置一种微注塑成型自动嵌取件装置一种微注塑成型自动嵌取件装置一种板材自动上料装置一种叠放板材的单张自动输送装置水泥夹心轻质隔墙板连续生产设备水泥夹心轻质隔墙板机械化生产线用于活塞装配的自动视觉检测装置一种发动机活塞装配自动视觉检测装置板材在线厚度和重量一体化检测设备板材厚度和重量在线监测一体机泡块切片码垛设备泡块自动切割设备共105条1/4 首页上页下页尾页页
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水下自主清洁爬壁机器人关键技术研究,2019/12/30,2021/12/31,ISO23218国际标准推进及数控系统安全国际标准培育研究,2019/11/21,2020/12/31,铸铝自动化生产线智能控制系统,2019/01/01,2020/12/30,装配式建筑智能化生产线,2019/06/01,2020/05/31,基于深度学习和多模态特征融合的驾驶员疲劳状态识别研究,2018/04/01,2021/07/01,基于刀-工适配动态系统物理原理的刀具基础大数据研究,2015/08/17,2019/12/31,发动机可重构机器视觉检测系统研究,2007/12/19,2007/12/31,MES系统数据采集系统,2006/04/26,2007/04/26,多媒体光盘制作,2005/07/31,2005/07/31,基于机器视觉的绕线机匝数自动检测系统,2018/03/26,2020/03/26,基于柔性面触觉的康复机器人共融控制策略研究,2017/10/01,2019/09/30,采油滚珠丝杠副的研发,2017/04/26,2018/04/30,海洋目标识别和预警技术研究,2017/01/01,2018/12/31,汽车转向器阀套内孔缺陷视觉检测技术研究,2014/01/01,2016/12/31,基于超磁致伸缩的高精度滚珠丝杠副传动智能预紧系统原理及应用研究,2014/08/15,2018/12/31,自动视觉检测中的可拓知识表示与推理技术研究,2012/12/11,2015/12/31,智能传动轴研究,2010/12/07,2010/12/31,STEP-NC智能化控制,2005/01/30,2007/12/30,基于可拓学的自动视觉检测模型研究,2010/11/01,2013/11/01,操作兼容式数控系统研究与开发,2011/04/08,2011/12/31,共22条1/2 首页上页下页尾页页
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机器视觉与模式识别/2019-2020/春学期/2.0学分/sd01632760 微传感器与微执行器/2019-2020/春学期/32课时/2.0学分/0410126 微传感器与微执行器/2018-2019/春学期/32课时/2.0学分/0410126 微传感器与微执行器/2017-2018/春学期/32课时/2.0学分/0410126 微传感器与微执行器/2016-2017/春学期/32课时/2.0学分/0410126

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课程名称: 学年: 学期: 学时: 学分: 课程号:
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研究生课程


课程名称: 学年: 学期: 学时: 学分: 课程号:
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  • 山东大学研究生导师教师简介-王琦
    语种English王琦 教授博士生导师硕士生导师主要任职:山东省地下空间安全控制工程实验室主任、能源与环境(青岛)国际联合实验室执行主任、中国矿业大学(北京)深地空间科学与工程研究院执行院长其他任职:国际岩石力学学会软岩专委会副主席、中国岩石力学与工程学会软岩工程与深部灾害控制分会副理事长、中国矿业科学创新联盟副秘书长、中国市政工程协会综合管廊建设及地下空间利用委员会副主任、山东省郓城县科技副县长 ...
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  • 山东大学研究生导师教师简介-岳振明
    登录山东大学English首页科学研究研究领域 论文成果 专利 著作成果 科研项目 科研团队 教学研究教学资源 授课信息 教学成果 获奖信息招生信息学生信息我的相册教师博客 岳振明个人信息Personal Information副教授硕士生导师任职 : 《International journal of damage mechanics》、《Journal of material process ...
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  • 山东大学研究生导师教师简介-高琨
    登录山东大学English首页科学研究研究领域 科研论文 著作成果 科研项目 论文成果 科研团队 教学研究教学资源 授课信息 教学成果 获奖信息招生信息学生信息我的相册教师博客 高琨个人信息Personal Information副教授博士生导师硕士生导师性别:男毕业院校:山东大学物理学院学历:博士研究生毕业学位:博士在职信息:在职所在单位:物理学院入职时间:2007-09-19学科:凝聚态物理 ...
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  • 山东大学研究生导师教师简介-邢鹏遥
    欢迎您的访问您是第 位访客欢迎您的访问您是第 位访客欢迎您的访问您是第 位访客欢迎您的访问您是第 位访客欢迎您的访问您是第 位访客欢迎您的访问您是第 位访客欢迎您的访问您是第 位访客欢迎您的访问您是第 位访客欢迎您的访问您是第 位访客欢迎您的访问您是第 位访客欢迎您的访问您是第 位访客欢迎您的访问您是第 位访客 ...
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  • 山东大学研究生导师教师简介-隋青美
    登录山东大学 手机版En 个人信息 隋青美性别:女 在职信息:在职MORE + 个人信息Personal information在职信息:在职所在单位:控制科学与工程学院入职时间:1986-07-01 个人简介教育经历工作经历社会兼职 研究方向团队成员 个人简介Personal profile暂无内容 教育经历Education experience[1]1979.9--1983.7 山东工业大学 ...
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  • 山东大学研究生导师教师简介-孙虹
    语种English孙虹 助理研究员性别:女在职信息:在职所在单位:商学院入职时间: 2019-12-13访问量:语种English 孙虹 助理研究员性别:女在职信息:在职所在单位:商学院入职时间: 2019-12-13 访问量:语种English孙虹 助理研究员性别:女在职信息:在职所在单位:商学院入职时间: 2019-12-13 访问量:语种English 孙虹 助理研究员性别:女在职信息:在职 ...
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  • 山东大学研究生导师教师简介-张斌
    登录山东大学English首页科学研究研究领域 论文成果 专利 著作成果 科研项目 科研团队 教学研究教学资源 授课信息 教学成果 获奖信息招生信息学生信息我的相册教师博客 张斌个人信息Personal Information副教授硕士生导师性别:男出生日期:1988-05-10学历:博士研究生毕业学位:博士在职信息:在职入职时间:2014-11-13学科:机械工程学科扫描关注 个人简介Pers ...
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  • 山东大学研究生导师教师简介-阳生有
    暂无内容 暂无内容暂无内容 版权所有?山东大学 地址:中国山东省济南市山大南路27号 邮编:250100 查号台:(86)-**值班电话:(86)-** 建设维护:山东大学信息化工作办公室?  技术支持qq群:**访问量:次 ...
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  • 山东大学研究生导师教师简介-贾显峰
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  • 山东大学研究生导师教师简介-刘一州
    登录|山东大学 |English 首页 科学研究研究领域论文成果专利著作成果科研项目科研团队教学研究教学资源授课信息教学成果获奖信息 招生信息 学生信息 我的相册 教师博客 + 个人信息MORE +刘一州 教师姓名:刘一州教师拼音名称:liuyizhou所在单位:信息科学与工程学院性别:男是否在职:0 个人简介暂无内容工作经历 暂无内容 研究方向暂无内容 团队成员 暂无内容 版权所有?山东大 ...
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