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山东大学研究生导师教师简介-宋勇

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教授博士生导师硕士生导师
主要任职：控制系主任
其他任职：International Journal of Applied Intelligence客座编辑，IEEE Access, Advances in Mechanical Engineering等期刊审稿人
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：机电与信息工程学院
入职时间：2001-07-01
学科：控制理论与控制工程

办公地点：知行楼南楼307
电子邮箱：songyong@sdu.edu.cn扫描关注

个人简介Personal Profile

宋勇，男，山东大学教授，博士生导师， 2001获得山东大学控制科学专业学士学位，2008年获得山东大学控制理论与控制工程专业硕士学位，2012年获得山东大学模式识别与智能系统专业博士学位。2013年7月至2017年6月在山东大学计算机科学与技术学院从事博士后研究工作，2017年9月至2018年9月在加拿大圭尔夫大学工程学院先进机器人与智能系统实验室做访问学者。现为山东大学机电与信息工程学院教授、博士生导师，山东大学(威海)青年联合会会员，兼任多个学术期刊的编委/审稿人、国家自然科学基金项目评审专家、教育部学位中心研究生论文评审专家。
近年来主要从事智能机器人理论与技术方面的教学与科研工作。目前主持国家自然科学基金面上项目1项，作为子课题负责人参与国家重点研发计划重点专项项目1项。主持完成国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上项目1项、山东大学自主创新项目1项。以第一作者或通讯作者发表学术论文28篇，其中SCI收录9篇EI收录25篇，授权发明专利4项。

教育经历Education Background 工作经历Work Experience
2008.92012.12
山东大学控制科学与工程工学博士学位2005.92008.7
山东大学控制科学与工程工学硕士学位1997.92001.7
山东大学(威海)控制科学与工程理学学士 2019.9至今
山东大学 | 机电与信息工程学院 | 教授2017.92018.9
加拿大圭尔夫大学 | 工程学院 | 访问学者2013.72017.6
山东大学 | 计算机科学与技术学院 | 博士后2012.12019.8
山东大学 | 机电与信息工程学院 | 副教授2006.72011.12
山东大学 | 机电与信息工程学院 | 实验师2001.72006.6
山东大学 | 机电与信息工程学院 | 助理实验师研究方向Research Focus 社会兼职Social Affiliations
机器人学习(Robot Learning)群智能机器人学(Swarm Robotics)2018.4至今
Reviewer of IEEE Access, Advances in Mechanical Engineering, and several other journals 2019.5至今
Geust Editor of International Journal of Applied Intelligence版权所有?山东大学　地址：中国山东省济南市山大南路27号　邮编：250100　
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1. 机器人学习(Robot Learning)：
针对智能制造、柔性制造领域智能机器人行为自主学习问题开展创新性的理论方法与应用技术研究，为实现协作机器人在柔性制造应用现场的有效部署和快速落地提供理论指导和关键技术支撑。针对腿足式机器人运动控制与智能人机交互问题开展智能机器人行为自主学习方法研究，实现腿足式机器人自由步态规划以及人机交互技能自主增长，为促进智能机器人与人类和谐共处贡献力量。 2. 群智能机器人学(Swarm Robotics)：
基于生物启发的方法研究群机器人如何利用简单的行为规则涌现出复杂的自组织行为，建立群机器人自组织行为的涌现模型，利用涌现模型研究影响群机器人自组织行为演化规律的关键因素，实现对群机器人自组织行为的预测与控制。

招收控制科学与工程专业学术型/专业型硕士研究生、控制科学与工程专业学术型博士研究生、电子信息类专业型博士研究生

论文成果More>>

Yong Song,Xing Fang,Bing Liu,Caihong Li,Yibin LiandSimon X. Yang*.A novel foraging algorithm for swarm robotics based on virtual pheromones and neural network.Applied Soft Computing Journal,2020.Yingying Wang,Yibin Li,Yong Song*andXuewen Rong.Facial expression recognition based on random forest and convolutional neural network.Information,2020.Yingying Wang,Yibin Li,Yong Song*andXuewen Rong.The application of a hybrid transfer algorithm based on a convolutional neural network model and an improved convolution restricted boltzmann machine model in facial expression recognition.IEEE Access,7,184599-184610,2020.Yingying Wang,Yibin Li,Yong Song*andXuewen Rong.Facial expression recognition based on auxiliary models.Algorithms,2020.Hongling Wang,Chengjin Zhang*,Yong Song*,Bao PangandGuangyuan Zhang.Three-dimension Reconstruction Based on Visual SLAM of Mobile Robot in Search and Rescue Disaster Scenarios.Robotica,38,350-373,2020.Yong Song,Hai Liu,Chengjin ZhangandQingfu Du.A novel algorithm of cooperative foraging for swarm robot based on neural network.2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,1833-1838,2020.

专利

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著作成果

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科研项目More>>

基于深度模型的协作机器人行为强化学习方法研究, 国家自然科学基金项目, 2019/08/10-2023/12/31, 在研群机器人自组织行为涌现机理及其演化规律研究，国家自然科学基金面上项目(61573213)，项目负责人基于生物启发的机器人群体智能涌现机理研究，中国博士后科学基金面上项目(2014M551907)，项目负责人；机器人群体行为数学建模与定量分析方法，国家自然科学基金青年项目(61105100)，项目负责人；多机器人系统行为学习与优化设计方法，山东大学自主创新项目(2013ZRQP002)，项目负责人；机器人社会行为及其演化规律研究，国家自然科学基金项目(61075091)，主要成员；

科研团队

暂无内容版权所有?山东大学　地址：中国山东省济南市山大南路27号　邮编：250100　
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1. 机器人学习(Robot Learning)：
针对智能制造、柔性制造领域智能机器人行为自主学习问题开展创新性的理论方法与应用技术研究，为实现协作机器人在柔性制造应用现场的有效部署和快速落地提供理论指导和关键技术支撑。针对腿足式机器人运动控制与智能人机交互问题开展智能机器人行为自主学习方法研究，实现腿足式机器人自由步态规划以及人机交互技能自主增长，为促进智能机器人与人类和谐共处贡献力量。 2. 群智能机器人学(Swarm Robotics)：
基于生物启发的方法研究群机器人如何利用简单的行为规则涌现出复杂的自组织行为，建立群机器人自组织行为的涌现模型，利用涌现模型研究影响群机器人自组织行为演化规律的关键因素，实现对群机器人自组织行为的预测与控制。

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[1]Yong Song,Xing Fang,Bing Liu,Caihong Li,Yibin LiandSimon X. Yang*.A novel foraging algorithm for swarm robotics based on virtual pheromones and neural network.Applied Soft Computing Journal, 2020.[2]Yingying Wang,Yibin Li,Yong Song*andXuewen Rong.Facial expression recognition based on random forest and convolutional neural network.Information, 2019.[3]Yingying Wang,Yibin Li,Yong Song*andXuewen Rong.The application of a hybrid transfer algorithm based on a convolutional neural network model and an improved convolution restricted boltzmann machine model in facial expression recognition.IEEE Access, 7,184599-184610, 2019.[4]Yingying Wang,Yibin Li,Yong Song*andXuewen Rong.Facial expression recognition based on auxiliary models.Algorithms, 2019.[5]Hongling Wang,Chengjin Zhang*,Yong Song*,Bao PangandGuangyuan Zhang.Three-dimension Reconstruction Based on Visual SLAM of Mobile Robot in Search and Rescue Disaster Scenarios.Robotica, 38,350-373, 2020.[6]Yong Song,Hai Liu,Chengjin ZhangandQingfu Du.A novel algorithm of cooperative foraging for swarm robot based on neural network.2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1833-1838, 2019.[7]Bao Pang,Yong Song*,Chengjin Zhang,Hongling WangandRuntao Yang.Autonomous Task Allocation in a Swarm of Foraging Robots: An Approach Based on Response Threshold Sigmoid Model.International Journal of Control Automation and Systems, 17,1031-1040, 2019.[8]Bao Pang,Yong Song*andChengjin Zhang.Bacterial foraging optimization based on improved chemotaxis process and novel swarming strategy.Applied Intelligence, 2019.[9]Yu Deng,Jinhui Xu,Yong Song*,Chengjin Zhang,Shuo ChenandJinrong Lai.An improved dynamic alignment method for vehicle re-identification.2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 3059-3064, 2019.[10]Bao Pang,Yong Song*,Chengjin Zhang,Hongling WangandRuntao Yang.A Swarm Robotic Exploration Strategy Based on an Improved Random Walk Method.Journal of Robotics, 2019.[11]Yong Song,Changshen Xu,Xing Fang,Caihong Li,Di WangandSimon X. Yang*.Design and Control of an Intelligent Wheeled Robot.IEEE International Conference on Computer and Information Technology, 682-686, 2018.[12]Bao Pang,Yong Song*,Runtao Yang,Hongling WangandChengjin Zhang.An improved bacterial foraging optimization algorithm using novel chemotaxis and swarming strategy.2018 IEEE International Conference on Information and Automation, 1107-1112, 2018.[13]Yong Song,Xiaoli Wang*,Yanzhe HaoandTeng Chen.Implementation and dynamic gait planning of a quadruped bionic robot.International Journal of Control Automation and Systems, 15,2819-2828, 2017.[14]Yong Song, Chengjin Zhang*， Hai LiuandChengjin Zhang.Method of Quantitative Analysis for Multirobot Cooperative Hunting Behaviors.Mathematical Problems in Engineering, 2016.[15]Yong Song, Yibin Li*, Caihong Li, Xin MaandYibin Li.Mathematical Modeling and Analysis of Multirobot Cooperative Hunting Behaviors.Journal of Robotics, 2015.[16]Yong Song, Yibin Li*, Caihong Li, Xin MaandYibin Li.The polynomial modeling and analysis of a special behavior for mobile robot.34th Chinese Control Conference, 5886-5890, 2015.[17]Yong Song, Yibin Li*, Xiaoli Wang, et al.andYibin Li.An improved reinforcement learning algorithm for cooperative behaviors of mobile robots.Journal of Control Science and Engineering, 2014.[18]宋勇, 李贻斌*, 李彩虹and李贻斌.移动机器人路径规划强化学习的初始化.控制理论与应用, 29,1623-1628, 2012.[19]Yong Song, Yibin Li*, Caihong Li, et al.andYibin Li.An Efficient Initialization Approach of Q-learning for Mobile Robots.International Journal of Control, Automation, and Systems, 10,166-172, 2012.[20]Yong Song, Bing Liu, Yibin Li*.The knowledge sharing based reinforcement learning algorithm for collective behaviors of mobile robots.International Conference on Mechanical and Electronics Engineering, 1515-1518, 2012.共27条1/2 首页上页下页尾页页
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基于深度模型的协作机器人行为强化学习方法研究,国家自然科学基金,2019/08/10,2023/12/31,在研,群机器人自组织行为涌现机理及其演化规律研究，国家自然科学基金面上项目(61573213)，项目负责人,基于生物启发的机器人群体智能涌现机理研究，中国博士后科学基金面上项目(2014M551907)，项目负责人；,机器人群体行为数学建模与定量分析方法，国家自然科学基金青年项目(61105100)，项目负责人；,多机器人系统行为学习与优化设计方法，山东大学自主创新项目(2013ZRQP002)，项目负责人；,机器人社会行为及其演化规律研究，国家自然科学基金项目(61075091)，主要成员；,动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究，国家自然科学基金项目(60675044)，主要成员。,共7条1/1 首页上页下页尾页
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机器人学导论课件双目视觉机器人

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智能机器人原理 /2019-2020/春学期/32课时/2.0学分/0900235 智能机器人原理 /2018-2019/春学期/32课时/2.0学分/0900235 智能机器人原理 /2016-2017/春学期/32课时/2.0学分/0900235 机器人学基础/2018-2019/春学期/48课时/2.5学分/28035340

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本科生课程

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机器人学基础 2018-2019 春学期48 2.5 28035340

研究生课程

课程名称：学年：学期：学时：学分：课程号：
智能机器人原理2019-2020 春学期32 2 0900235
智能机器人原理2018-2019 春学期32 2 0900235
智能机器人原理2016-2017 春学期32 2 0900235
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山东省大学生智能控制大赛优秀指导老师奖，2019.中国机器人大赛优秀指导教师， 2017.山东省优秀学士学位论文指导教师， 2016. 共3条1/1 首页上页下页尾页
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