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山东大学研究生导师教师简介-胡天亮

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个人简介Personal Profile

胡天亮，教授，博士生导师。于2003年、2008年在山东大学机械工程学院分别获得工学学士、博士学位，并曾在加州大学戴维斯分校智能制造系统实验室公派联合培养一年。2009年开始在山东大学机械工程学院工作。2020年1月受聘山东大学齐鲁青年学者。现担任山东省智能制造与控制系统工程技术研究中心副主任，山东大学-苏州逸美德科技智能制造与控制系统工程技术研究中心主任。
主要从事智能制造、数字孪生、数控技术、机器人技术等方面的基础及应用研究。在国内外期刊以第一作者/通信作者发表高水平论文40余篇，合著专著2本，作为核心成员制定国际标准4项。
近年来，作为项目负责人先后主持国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题、国家科技重大专项子课题、国家智能制造专项、国家工业互联网专项、山东省自主创新专项资金、山东省重大科技创新工程、国防科工局等国家、省部级研究项目近20项，企业委托课题多项。
积极从事制造业标准化工作。现担任IEC、ISO标准专家、国标委SAC/TC159/SC1副秘书长和SAC/TC22/IWG4工作组组长。参与制定国际标准、国家和行业标准多项。

教育经历Education Background 工作经历Work Experience
2003.92008.12
山东大学机械设计制造及其自动化博士1999.92003.6
山东大学机械设计制造及其自动化学士1996.91999.6
山东省实验中学 2020.1至今
山东大学机械工程学院教授2014.92019.12
山东大学机械工程学院副教授2009.12014.8
山东大学机械工程学院讲师研究方向Research Focus 社会兼职Social Affiliations
智能制造、数字孪生、数控技术、机器人技术等
IEC/TC44、ISO/TC22、ISO/TC184/SC1标准专家
国家标准化管理委员会SAC/TC159/SC1 副秘书长
国家标准化管理委员会SAC/TC22/IWG4 工作组组长版权所有?山东大学　地址：中国山东省济南市山大南路27号　邮编：250100　
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教授博士生导师硕士生导师
主要任职：山东省智能制造与控制系统工程技术研究中心副主任
其他任职：山东大学-苏州逸美德科技智能制造与控制系统工程技术研究中心主任
性别：男
毕业院校：山东大学
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
入职时间：2009-01-16
办公地点：山东大学千佛山校区创新大厦920室

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论文成果More>>

张文龙.云／边缘协同的轴承故障诊断方法.计算机集成制造系统,26,589,2020.王春晓.基于Modelica的数控机床多领域建模与虚拟调试.组合机床与自动化加工技术,2020.张承瑞,胡天亮and高文斌.An intelligent CNC controller using cloud knowledge base.international Journal of Advanced Manufacturing Technology,102,213,2019.张承瑞,胡天亮and倪鹤鹏.A dynamic parameter identification method of industrial robots considering joint elasticity.International Journal of Advanced Robotic Systems,16,2019.张承瑞,胡天亮and倪鹤鹏.A parametric interpolation method based on prediction and iterative compensation.International Journal of Advanced Robotic Systems,16,2019.胡天亮,张承瑞and黄祖广.Research and development of industrial real-time Ethernet performance testing system used for CNC system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology,83,1199,2019.

专利More>>

一种基于双目相机成像和结构光技术的三维测量装置及测量方法激光熔覆机床激光头高度动态调节方法、装置及系统一种自动订书机一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划算法一种气浮AGV及其控制方法基于S曲线加减速的运动目标动态跟踪方法、系统及装置

著作成果

Open Platform Development for STEP-compliant CNCOpen Platform Development for STEP-compliant CNC

科研项目More>>

数字孪生智能冲压生产线信息物理系统研发及产业化（子课题）, 2019/10/01-2021/12/31数字孪生智能冲压生产线信息物理系统研发及产业化, 2019/03/01-2021/12/31智能装备协同创新中心, 2020/01/01-2022/12/31基于工业互联网平台的离散行业生产线数字孪生系统项目-2021/06/30ISO23218国际标准推进及数控系统安全国际标准培育研究, 2019/11/21-2020/12/31数字孪生与十大设备上云用云演示系统方案, 2019/12/17-2021/12/31 版权所有?山东大学　地址：中国山东省济南市山大南路27号　邮编：250100　
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[1]张文龙.云／边缘协同的轴承故障诊断方法.计算机集成制造系统, 26,589, [2]王春晓.基于Modelica的数控机床多领域建模与虚拟调试.组合机床与自动化加工技术, 2018.[3]张承瑞,胡天亮and高文斌.An intelligent CNC controller using cloud knowledge base.international Journal of Advanced Manufacturing Technology, 102,213, 2019.[4]张承瑞,胡天亮and倪鹤鹏.A dynamic parameter identification method of industrial robots considering joint elasticity.International Journal of Advanced Robotic Systems, 16, 2019.[5]张承瑞,胡天亮and倪鹤鹏.A parametric interpolation method based on prediction and iterative compensation.International Journal of Advanced Robotic Systems, 16, 2019.[6]胡天亮,张承瑞and黄祖广.Research and development of industrial real-time Ethernet performance testing system used for CNC system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 83,1199, 2016.[7]胡天亮,张承瑞and杨艳.A knowledge generation mechanism of machining process planning using cloud technology.Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 10,1081, 2019.[8]胡天亮,张承瑞and骆伟超.Digital twin for CNC machine tool: modeling and using strategy.Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 10,1129, 2019.[9]胡天亮,张承瑞and叶瑛歆.A knowledge based intelligent process planning method for controller of computer numerical control machine tools.JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2018.[10]张承瑞,胡天亮and陈超.Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems.International Journal of Advanced Robotic Systems, 15, 2018.[11]胡天亮,张承瑞and倪鹤鹏.An optimized feedrate scheduling method for CNC machining with round-off error compensation.international Journal of Advanced Manufacturing Technology, 97,2369, 2018.[12]胡天亮,张承瑞and朱文丹.A STEP-based machining data model for autonomous process generation of intelligent CNC controller.international Journal of Advanced Manufacturing Technology, 96,271, 2018.[13]胡天亮,张承瑞and叶瑛歆.Design and development of a CNC machining process knowledge base using cloud technology.international Journal of Advanced Manufacturing Technology, 94,3413, 2018.[14]胡天亮and张承瑞.An all lifetime upgradable Open CNC system structure and its implementation.information technology journal, 12,3189, 2013.[15]胡天亮,张承瑞and贾红帅.面成型3D打印工艺中投影图像畸变校正技术.山东大学学报（工学版）, 47,97, 2017.[16]张承瑞,胡天亮and邱正师.基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法.《制造技术与机床》, 85, 2017.[17]张承瑞,胡天亮and李庆冬.基于本体的机床设备资源共享机制.山东大学学报（工学版）, 47,130, 2017.[18]张承瑞and胡天亮.基于实时以太网的高速精插补算法及其实现.《计算机集成制造系统》, 18,2211, 2012.[19]张承瑞and胡天亮.停车设备型材组合机床控制系统的设计与实现.《组合机床与自动化加工技术》, 47, 2012.[20]胡天亮,张承瑞and刘日良.Design and implementation of an open CNC core at the shop floor level.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 40,541, 2009.共90条1/5 首页上页下页尾页页
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一种基于双目相机成像和结构光技术的三维测量装置及测量方法激光熔覆机床激光头高度动态调节方法、装置及系统一种自动订书机一种应对始末速度出现负值的S曲线加减速规划算法一种气浮AGV及其控制方法基于S曲线加减速的运动目标动态跟踪方法、系统及装置一种S曲线加减速的圆整误差补偿方法一种基于编码器的空间位置测量系统和测量方法一种基于编码器的空间位置测量系统和测量方法一种基于摄像头及编码器的空间位置测量系统和测量方法一种基于摄像头及编码器的空间位置测量系统和测量方法一种多功能轮椅护理床一种多功能轮椅护理床一种气浮搬运装置用于高速分拣系统的工件跟随抓取轨迹规划方法及系统一种基于S曲线加减速算法的NURBS曲线双向自适应插补算法一种基于三角函数的改进S曲线加减速控制方法一种可配置式工业以太网数据解析系统及解析方法考虑关节弹性的工业机器人动力学参数辨识策略一种基于梯形求解的任意位移、速度下的S曲线加减速规划方法一种基于S曲线的PVT控制实现方法基于掩膜图像灰度调节的变速连续液面制造方法和装置一种基于S型加减速圆整误差补偿的最优速度调整方法一种多功能轮椅一种高速可配置扩展SPI总线一种总线式运动控制系统的性能测试装置一种数字孪生模型性能衰减更新与寿命预测验证试验台一种智能数控机床加工任务数字化描述与生成方法一种基于云知识库和机器学习的数控装备刀具磨损检测方法一种多功能轮椅共37条1/2 首页上页下页尾页页
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数字孪生智能冲压生产线信息物理系统研发及产业化（子课题）,2019/10/01,2021/12/31,数字孪生智能冲压生产线信息物理系统研发及产业化,2019/03/01,2021/12/31,智能装备协同创新中心,2020/01/01,2022/12/31,基于工业互联网平台的离散行业生产线数字孪生系统项目,2021/06/30,ISO23218国际标准推进及数控系统安全国际标准培育研究,2019/11/21,2020/12/31,数字孪生与十大设备上云用云演示系统方案,2019/12/17,2021/12/31,基于层切法可重构反求系统的研究,2005/10/10,2007/12/30,基于ETXexpress标准的嵌入式数控平台研究与开发,2005/10/01,2007/10/30,面向数字化义齿设计制造的3D打印材料与装备的研发及推广,2014/01/01,2016/12/31,新一代网络化、智能化喷气织机研发及产业化,2013/07/01,2018/06/30,冗余液压重载机械臂控制研究-2,2017/12/01,2020/11/30,基于Digital Twin的数控机床智能运行维护方法研究,2018/08/16,2022/12/31,高性能伺服驱动及电机智能制造新模式应用,2016/01/01,2018/12/31,全方位重载多功能激光导航自主移动AGV,2018/04/01,2020/12/31,数控装备故障信息数据字典标准研制及一致性测试平台的关键技术研究,2017/06/01,2019/12/31,面成型加工工艺机电控制系统及装备设计,2014/01/01,2016/12/01,面向智慧工厂的高效、高精自动化磨削加工与检测生产线研发及产业化,2016/02/26,2018/01/31,基于云知识库的智能数控系统加工工艺规划方法研究,2014/08/15,2017/12/31,数控系统现场总线安全关键技术及产品研发,2014/01/01,2016/12/31,高档数控镗、铣床关键技术研发及产业化—XHV25系列五轴联动高速龙门镗铣加,2012/10/01,2014/12/31,共23条1/2 首页上页下页尾页页
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研究生课程：

Advanced CNC Technology
嵌入式系统

本科生课程：
数控技术
机电伺服控制系统设计
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