山东大学研究生导师教师简介-宋锐

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李贻斌and姬冰.Aerodynamic Analysis of a Flapping Wing Aircraft for Short Landing.Applied Sciences,2020.李贻斌,宋锐and高嵩.Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving-target circular formation using backstepping design and tracking differentiator.2017 Chinese Automation Congress (CAC),7606,2020.宋锐,李贻斌and高嵩.Coordinated Control of Multiple Euler-Lagrange Systems for Escorting Missions with Obstacle Avoidance.APPLIED SCIENCES-BASEL,9,2020.马昕,宋锐,荣学文,田新诚,李贻斌and黄珂.An Autonomous Developmental Cognitive Architecture Based on Incremental Associative Neural Network With Dynamic Audiovisual Fusion.IEEE Access ,7,8789,2019.马昕,宋锐and李倩倩.A System Design of Image-Guided Automated Surgery Robot.2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (RCAR),378,2019.宋锐,马昕and李倩倩.An image-guiding system for Orthognathic assisted robot based on three dimensional-digital imaging correlation: system establishment and accuracy evaluation.2017 Chinese Automation Congress (CAC),90,2019.
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一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法AN OPEN-CLOSE WING STRUCTURE OF A COMBINATION-DRIVE FLAPPING-WING ARICRAFT一种物体入水的数值仿真方法及系统一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统基于OpenFOAM的三维海浪与负载交互的数值仿真模型建立方法一种滤除扑翼运动引起的飞行器姿态扰动的方法
著作成果
王鸿舸
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人机协作机器人研发及产业化-2022/12/31消防现场侦察处置机器人研制与应用示范, 2020/06/15-2023/06/30环渤海新兴工业区空村再生技术应用研究, 2007/10/10-2010/12/31装载机专用焊接机器人工作站装备研制, 2011/11/14-2011/12/31机器人与智能装备协同创新中心, 2019/12/18-2022/12/31生猪全产业链协同精准数据服务平台应用, 2019/09/01-2020/08/31
科研团队
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宋锐

教授博士生导师硕士生导师
性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间： 2003-09-29版权所有?山东大学　地址：中国山东省济南市山大南路27号　邮编：250100　
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宋锐

[1]李贻斌and姬冰.Aerodynamic Analysis of a Flapping Wing Aircraft for Short Landing.Applied Sciences, 2020.[2]李贻斌,宋锐and高嵩.Cooperative multiple nonholonomic robots control for moving-target circular formation using backs....2017 Chinese Automation Congress (CAC), 7606, 2017.[3]宋锐,李贻斌and高嵩.Coordinated Control of Multiple Euler-Lagrange Systems for Escorting Missions with Obstacle Avoid....APPLIED SCIENCES-BASEL, 9, 2019.[4]马昕,宋锐,荣学文,田新诚,李贻斌and黄珂.An Autonomous Developmental Cognitive Architecture Based on Incremental Associative Neural Networ....IEEE Access , 7,8789, 2019.[5]马昕,宋锐and李倩倩.A System Design of Image-Guided Automated Surgery Robot.2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (RCAR), 378, 2017.[6]宋锐,马昕and李倩倩.An image-guiding system for Orthognathic assisted robot based on three dimensional-digital imagin....2017 Chinese Automation Congress (CAC), 90, 2017.[7]李贻斌and宋锐.Study on ADRC based lateral control for tracked mobile robots on stairs.IEEE International Conference on Automation and Logistics，2008, 2008.[8]宋锐.A Robust Registration Algorithm for Image-guided Surgical Robot.IEEE ACCESS, 2018.[9]宋锐.Collision Localization Algorithm for Surgical Robots Fusing Image and Force Data.Joural of Medical Imaging and health informatics, 2019.[10]宋锐.Modeling Contact State of Industrial Robotic Assembly using Support Vector Regression. 2018.共97条1/10 首页上页下页尾页页

宋锐

[1]一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法 [2]AN OPEN-CLOSE WING STRUCTURE OF A COMBINATION-DRIVE FLAPPING-WING ARICRAFT [3]一种物体入水的数值仿真方法及系统 [4]一种基于分层线程框架的机器人控制方法、控制器及系统 [5]基于OpenFOAM的三维海浪与负载交互的数值仿真模型建立方法 [6]一种滤除扑翼运动引起的飞行器姿态扰动的方法 [7]一种可调节式扑翼飞行器测力平台 [8]一种实现扑固翼结构多角度精确转换的系统 [9]一种角度传感器的多角度的扑固翼结构精确转换系统 [10]一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构共100条1/10 首页上页下页尾页页

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[1]王鸿舸共1条1/1 首页上页下页尾页

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[1].人机协作机器人研发及产业化人机协作机器人研发及产业化,2022/12/31, [2].消防现场侦察处置机器人研制与应用示范消防现场侦察处置机器人研制与应用示范,2020/06/15,2023/06/30, [3].环渤海新兴工业区空村再生技术应用研究环渤海新兴工业区空村再生技术应用研究,2007/10/10,2010/12/31, [4].装载机专用焊接机器人工作站装备研制装载机专用焊接机器人工作站装备研制,2011/11/14,2011/12/31, [5].机器人与智能装备协同创新中心机器人与智能装备协同创新中心,2019/12/18,2022/12/31, [6].生猪全产业链协同精准数据服务平台应用生猪全产业链协同精准数据服务平台应用,2019/09/01,2020/08/31, [7].灵巧操作型应急处置机器人研制灵巧操作型应急处置机器人研制,2019/12/01,2022/11/30, [8].面向康养服务机器人的人-机-环境共融基础理论与关键技术面向康养服务机器人的人-机-环境共融基础理论与关键技术,2019/11/18,2024/12/31, [9].面向弱刚度零部件装配的工业机器人作业机理与技能学习研究面向弱刚度零部件装配的工业机器人作业机理与技能学习研究,2019/08/16,2023/12/31, [10].单目视觉车辆精准自定位研究单目视觉车辆精准自定位研究,2017/08/01,2020/06/30, 共57条1/6 首页上页下页尾页页

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智能机器人原理/2019-2020/春学期/32课时/2.0学分/0440089智能机器人原理/2019-2020/春学期/32课时/2.0学分/0440089智能识别技术/2018-2019/春学期/32课时/2.0学分/sd01733250智能识别技术/2018-2019/秋学期/32课时/2.0学分/sd01733250自动检测与智能识别技术/2017-2018/春学期/54课时/3.0学分/sd01732560机器人概论/2018-2019/春学期/32课时/2.0学分/sd01730670
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本科生课程

课程名称：学年：学期：学时：学分：课程号：
智能识别技术 2018-2019 春学期32 2 sd01733250
智能识别技术 2018-2019 秋学期32 2 sd01733250
机器人概论 2018-2019 春学期32 2 sd01730670
机器人概论 2018-2019 秋学期32 2 sd01730670
毕业实习 2018-2019 春学期1 1 sd01730190
毕业实习 2018-2019 秋学期1 1 sd01730190
自动检测与智能识... 2017-2018 春学期54 3 sd01732560
机器人概论 2017-2018 春学期32 2 sd01730670
2017-2018 春学期32 2 0440089
智能机器人原理 2016-2017 春学期32 2 0440089
多传感器信息融合... 2016-2017 春学期32 2 0440037
王鸿舸 - - **

研究生课程

课程名称：学年：学期：学时：学分：课程号：
智能机器人原理 2019-2020 春学期32 2 0440089
智能机器人原理 2019-2020 春学期32 2 0440089

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