姓名：路士州
职称：副教授
学位：博研
毕业院校：哈尔滨工业大学
所学专业：机械电子工程




研究方向：

机器人与智能制造，3D打印，软体机器人/软传感器

教育经历:

2005.09-2009.07 哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化 学士
2009.09-2011.07 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士
2011.09-2015.07 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士

开课情况:

高级程序设计语言，机电一体化技术

科研项目:

2019.10-2020.12，主持，横向，智能工艺平台系统设计，4.5万
2018.05-2019.10，主持，威海市大学共建，碳纤维预浸布全自动包装流水线，8万
2018.05-2019.10，主持，横向，碳纤维预浸布全自动包装流水线，18万
2017.01-2019.12，主持，国家自然科学青年基金，基于分数阶PIλDμ控制器的压电驱动撞针式胶体微喷自适应控制研究，20万
2016.02-2018.02，主持，国家博士后科学基金面上项目，基于分数阶PIλDμ控制器的胶体微喷自适应控制研究，5万
2016.01-2017.12，主持，山东省重点研发计划，面向微电子封装的压电驱动撞针式高黏性胶体微喷装备研发，25万
2016.01-2017.12，主持，威海市大学共建，波浪能发电在深海养殖网箱上的应用研究，15万
2015.09-2017.10，主持，一般横向，波浪能发电在深海养殖网箱上的应用，15万
2015.07-2017.06，主持，山东大学基本科研业务费，压电驱动撞针式高黏性液体快速微量分配技术研究，4万

论文情况：



Shizhou Lu, Jiexin Zhang, Yong Liu, Hai Zheng, Chengliang Ren, Wei Liu. Droplet Formation Study of a Liquid Micro-dispenser Driven by a Piezoelectric Actuator. Smart materials and structures, 2019, 28, 9pp.
Shizhou Lu, Xi Chen, Hai Zheng, Yupei Zhao, Yizhou Long. Simulation and Experiment on Droplet Volume for the Needle-Type Piezoelectric Jetting Dispenser. Mircomachines, 2019, 10,623: 1-12.
Shizhou Lu, Wei Liu, Chenyu Zhu, Qiang Zhai, Renshui Cao. Precision Displacement Control of a Diamond-shaped Amplifying Mechanism Driven by Piezoelectric Actuator Based on Fuzzy Fractional-order PIλDμ Controller. Current Nanoscience, 2019, 15, 596-605.
Shizhou Lu, Yuankai Ren, Xiran Wang, Xuguang Dong. Design and implementation of multi-grooved simultaneous separation and screening equipment. Journal of Engineering, 2019, 4, 3425-3431.
Wei Liu, Shizhou Lu*, Chenyu Zhu, Chenliang Ren, Hai Zhen. Displacement Control of Piezoelectric Actuator Based on Fuzzy Fractional Order PID. 2019 5th International Conference on Control, Automation and Robotics. 2019, 495-500.
Shizhou Lu, Guangyu Cao, Hai Zheng, Dongqi Li, Meiyan Shi, Jiahui Qi. Simulation and Experiment on Droplet Formation and Separation for Needle-Type Micro-Liquid Jetting Dispenser. Mircomachines, 2018, 9,330: 1-14.
Shizhou Lu, Chenliang Ren, Jiexin Zhang, Qiang Zhai, Wei Liu. A Novel Approach to Droplet’s 3D Shape Recovery Based on Mask R-CNN and Improved Lambert–Phong Model. Mircomachines, 2018, 9,462: 1-12.
路士州, 周凤岐, 任晨亮, 等. 压电驱动菱形放大式胶体微喷系统的建模与实验. 北京理工大学学报. 2017, 37(9): 67-73.
Shizhou Lu, Fengqi Zhou, Wei Liu, Chenliang Ren, Fabao Yan. Research of Biological Reagent Droplet Formation in Valve-Control Dispensing Method [c]. Proceedings of 2017 IEEE 7th International Conference on Electronics Information and Emergency Communication, ICEIEC 2017. 473-476.
Shizhou Lu, Yufeng Yao, Yaxin Liu, Yatao Zhao. Design and experiment of a needle-type Piezostack Driven Jetting Dispenser based on lumped parameter method. Journal of Adhesion Science and Technology. 2015, 29(8): 716-730.
Shizhou Lu, Yaxin Liu, Yufeng Yao, Lining Sun. Bond Graph Model of a Piezostack Driven Jetting Dispenser. Simulation Modelling Practice and Theory. 2014, 49: 193-202.
路士州，刘亚欣，姚玉峰，孙立宁. 压电驱动撞针式微喷系统的键合图建模. 西安交通大学学报，2014，48(1): 133-138.
Shizhou Lu, Yaxin Liu, Yufeng Yao, Bo huang, Lining Sun. Design and Analysis of a Piezostack Driven Jetting Dispenser for High Viscosity Adhesives. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2014: 227-232.
姚玉峰，路士州，刘亚欣，孙立宁. 微量液体自动分配技术研究综述. 机械工程学报，2013，49（14）：140-153.
Yufeng Yao, Shizhou Lu, Yaxin Liu. Simulation and Experiment Research of Non-contact Micro-liquid Reagent Dispensing. Advance Journal of Food Science and Technology, 2013, 5(5): 514-521.



授权发明专利：

路士州，朱宝宇，刘成诚，王浩然，亓佳慧，隆逸洲，赵玉佩. 断路器圧拔测试试验台及测试方法. 专利号：7.9.
路士州，李琦，陈昊，任元铠，东旭光. 自动装配设备及方法. 发明专利. 专利号：8.2
路士州，任元铠，李琦，陈昊，东旭光，公丕旭. 分距装置及方法. 发明专利. 专利号：7.6
路士州，李琦，东旭光，任元凯，李东琦. 输液过滤器的自动装配方法. 发明专利. 专利号：3.6
4. 路士州，周凤岐，李琦，刘伟，任晨亮. 无人机中继装置及中继方法. 发明专利. 专利号：8.X

获奖情况:

2018年度创青春山东省大学生创业大赛优秀指导教师
第三届山东省互联网+大学生创新创业大赛优秀指导教师
第四届山东省大学生科技创新大赛优秀指导教师
第十四届山东省大学生机电产品创新设计竞赛优秀指导教师

2020级研究生招生课题/方向：
介电弹性体软体机器人3D打印机理与制备工艺
（与哈工大（威海）机器人研究所联合项目，主要研究内容：介电弹性体应用现状，柔性薄膜与电极的喷涂式打印机理，软体机器人/软传感器3D打印工艺，性能测试与应用）
介电弹性体柔性跳跃机器人研究
（与哈工大（威海）机器人研究所联合项目，主要研究内容：介电弹性体驱动柔性关节设计，跳跃机器人结构设计，跳跃机理与弹性储能机理，跳跃机器人控制方法与实验）
面向软传感器的气压阀控式高速微喷薄膜打印技术与系统
（主要研究内容：软传感器制作工艺，微喷系统搭建，微喷打印机理与实验，传感器性能测试与应用）
机器人冷喷涂3D打印技术及应用
（主要研究内容：工业机器人运动学与动力学建模，路径规划，工业机器人与冷喷设备集成控制，冷喷涂3D打印工艺，实验与应用）
基于机器视觉的机器人搅拌摩擦焊焊缝在线识别与跟踪技术
（主要研究内容：重载工业机器人搅拌摩擦焊技术研究现状，视觉系统开发，焊缝识别与路径纠偏，薄壁曲面焊接试验、工艺与应用）
工业机器人辅助机床上下料技术
（主要研究内容：多工件的机器视觉识别与定位，工业机器人运动控制，机器人上下料，机器人与机床联合控制）
电子邮箱

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