姓名 杜付鑫 性别 男

出生年月 1985.4
行政职务 实验中心党支部书记
学历 博士研究生 学位 工学博士
专业技术职务及任导师情况 工程师，硕士研究生导师
所在一级学科名称 机械工程
所在二级学科名称 机械电子工程


学术兼职

国际杂志《Nonlinear Dynamics》，《Precision Engineering》、《International Journal of Precision Engineering》审稿人。
国内外学习和工作经历
2014年09月至2018年09月 山东大学 获工学博士学位
2010年07月至2011年08月 山东省医疗器械监督检验中心 检验员
2011年09月至2014年08月 山东大学 助理工程师
2014年9月至今 山东大学 工程师 硕士生导师 实验中心党支部书记
主讲课程
《机器人设计与制作》、《机械基础综合实验》、《机电综合创新实验》
研究领域
多体动力学、智能检测与运动控制，医疗机器人


承担科研项目情况
1． 国家自然科学基金青年项目，**，机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术研究，2018/01-2020/12，24万元，在研，第1位
2． 山东省自然科学基金培养项目，ZR2017PEE005，机床伺服进给系统摩擦精准建模与补偿技术研究，2017/07-2018/12，4万元，在研，第1位
3． 横向项目，变刚度腹腔镜微创手术机器人开发，2018/10-2019/12，10万元，在研，第1位
4． 横向项目，智能升降限高架控制系统开发，2018/07-2019/07，6万元，在研，第1位
5． 横向项目，智能电视总控系统开发，2018/10-2019/12，1.5万元，在研，第1位
6． 国家自然科学基金面上项目，**，机电复合行星差动伺服驱传系统及其关键技术研究，2018/01-2021/12，60万元，在研，第2位
7． 国家自然科学基金面上项目，，一种新型大行程微纳尺度运动实现方法研究，2019/01-2022/12，60万元，在研，第5位。
近期主要的代表性论文、著作、专利
授权国家发明专利3项、发表国际杂志SCI收录论文7篇
1． Fuxin Du, Mingyang Zhang, Zhaoguo Wang, Chen Yu, Xianying Feng*, Peigang Li. Identification and compensation of friction for a novel two-axis differential micro-feed system， Mechanical Systems and Signal Processing,2018,106:453-465 (SCI,IF=4.370)
2． Fuxin Du, Peigang Li, Zhaoguo Wang, Mingjun Yue, Xianying Feng*. Modeling, identification and analysis of a novel two-axis differential micro-feed system. Precision Engineering, 2017, 50: 320-327. (SCI, IF=2.582)
3． Fuxin Du, Jiawei Wang, Zhaoguo Wang, Chen Yu, Xianying Feng*, Peigang Li. Cross-coupled intelligent control for a novel two-axis differential micro-feed system，Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(6):1-17 (SCI, IF=0.848)
4． Fuxin Du, Peigang Li, Zhaoguo Wang, Mingjun Yue, Xianying Feng*. Modeling analysis and compensation study for the friction of a new high precision micro feed servo system. Journal of the Balkan Tribological Association, 2016,22(4) (SCI)
5． 杜付鑫, 冯显英*,李沛刚,岳明君,王兆国.一种新型双轴差速式微量进给系统的建模与分析，机械工程学报,2018,9:195-204. (EI)
6． 杜付鑫，李慧，冯显英*，杨静芳.基于最小二乘法的轮胎动平衡测试标定方法，机电一体化，第11期，33-38页，2013
7． Jingfang Yang, Xianying Feng*,Lianfang Zhao, Fuxin Du. Influences of Belt Drive on The Rotor Balance Detection System, Journal of Convergence Information Technology, 2012, 7(23): 672-679 (EI)
8． Fuchun Yang*, Fuxin Du. Design of a new planetary gear powertrain for vessel combined power [C]. 4th International Conference on Machinery, Materials and Computing Technology, 2016, 60:1622-1627
9． Peigang Li, Xianying Feng*, Fuxin Du. Development of an Automatic Master-batch Dispensing System with Iterative Learning Control [C]. 2nd International Conference on Automation, Mechanical and Electrical Engineering,2017,87:23-26