姓名
宋锐
性别
男
出生
1975年7月29日


民族
汉族
党派
中共党员
专业
控制科学与工程

技术职称
教授/博导
行政职务
副院长

外语程度
熟练
熟练语种
英语

国内最高学历
2011年6月，毕业于山东大学，获工学博士学位

工作单位
山东大学，控制科学与工程学院
传真


单位地址
山东省济南市经十路17923号
邮编
250100

办公电话

电子信箱
rsong@sdu.edu.cn


Ø 社会兼职与荣誉奖励：
全国机器人创新联盟副秘书长
山东省智能机器人产业技术创新战略联盟秘书长
中国人工智能学会智能产品与产业委员会工委会委员
2021-2035国家中长期科学和技术发展规划先进制造领域战略研究智能机器人专家组成员
科技部重大科学仪器专项指南起草专家组专家
国家公共服务机器人标准工作委员会委员
全国特种作业机器人标准化工作组特邀委员
Ø 研究领域与方向：
机器人与人工智能，控制理论与应用，控制工程等
Ø 主要学习与工作经历：
2001年7月，毕业于山东科技大学，获得工学硕士学位。
2011年6月，毕业于山东大学，获得工学博士学位。
2001年7月至2003年12月，就职于山东科技大学，担任讲师职务；
2004年1月至今，就职于山东大学控制科学与工程学院。期间曾任机器人中心党支部书记8年，担任控制学院党委委员3年，2018年起担任学院副院长；
2012年-2014年借调科技部高技术中心担任863项目主管，主要负责“十二五”863计划智能机器人主题和微纳制造主题项目过程管理工作；
Ø 正在主持及已完成的项目：
主持参与装备预先研究项目、国家科技支撑计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金、山东省重点基金、山东省重点研发计划、山东省重大专项等20多项，科研总经费3000余万元，以下只列出主要代表性项目：
1.面上项目，** ，面向弱刚度零部件装配的工业机 器人作业机理与技能学习研究，2020-01至2022-12，59万元
2.广东省重点领域研发计划，**05 ，人机协作机器人研发 及产业化，2020-01至2022-12，140万元
3.国家重点研发计划，2019YFB**，石化爆燃环境防爆型机器人研 制与应用示范，2019-12至2022-12，950万元
4.山东省重大创新工程，2019JZZY010430，高性能灵巧作业机器人研 制及行业应用示范，2019-08至2022-08，210万元
5.浙江联合基金，U，面向低压电器的机器人柔 性装配关键技术与方法研究，2016-03至2019-12，52万元
6.山东省重点基金，No.ZR2018ZC***，基于云脑平台的工业机器人自主发育与群体进化，2018.09-2020.12, 100万元
7.山东省重大专项，2015ZDXX0101E01，面向复杂柔性装配任务的新一代工业机器人研发，2016/3-2017/12，80万元
8.国家科技支撑计划，2015DAF01B02，面向煤矿工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范
9.山东省重大专项，2015ZDXX0801A02，基于深度模型的服务机器人视觉交互机制与关键技术研究，2015/7-2017/12，300万元
10.国家重点实验室基金：NO2013-O13，牙颌面畸形矫正辅助手术机器人技术研究，2014/1-2015/12，8万元
11.山东省科技计划项目：2012GNC11014，标准化鸡舍环境智能优化控制与养殖信息管理系统，2012/1-2014/12，20万元
12.交叉学科培养计划：2012AA041307，空间相贯曲线数控焊接装备关键技术研究，2011/6-2013/12，40万元
Ø 论文、专利及获奖情况：
发表论文20余篇，授权专利10余项。荣获国家科技进步二等奖1项、山东省科技进步三等奖1项、山东省煤炭工业科技进步三等奖1项等。
其中，近五年来主要代表作如下：
1.Rui Song*, Li Fengming, Fu Tianyu, Zhaojie, Robot Automatic Assembly System Based on Vision. Appliced sciences, 2020,10(3),SCI(IF=2.217,三区)
2. Li, Fengming; Jiang, Qi; Zhang, Sisi; Wei, Meng; Song, Rui*，Robot skill acquisition in assembly process using deep reinforcement learning，IEEE ACCESS，2019，8(1)， 6282-6294. SCI（IF=4.098，二区）
3. Gao, Song; Song, Rui*; Li, Yibin. Coordinated Control of Multiple Euler-Lagrange Systems for Escorting Missions with Obstacle Avoidance. Applied Sciences-Basel,2019,9(19).SCI(IF=2.217,三区)
4.Robot skill acquisition in assembly process using deep reinforcement learning，Neurocomputing,2019,345,SCI(IF=3.74,二区)
5、Collision Localization Algorithm for Surgical Robots Fusing Image and Force Data，Journal Of Medical Imaging And Health Informatics，2019，V9，SCI（IF=0.549，四区）
6、Cooperative Control of Multiple Nonholonomic Robots for Escorting and Patrolling Mission Based on Vector Field，IEEE ACCESS,2018,V6, SCI(IF=3.557,二区)
7、A Robust Registration Algorithm for Image-Guided Surgical Robot，IEEE ACCESS,2018,V6,SCI(IF=3.557,二区)
8、Facial Expression Recognition with Fusion Features Extracted from Salient Facial Areas，Sensors,2017, 17(4)，SCI(IF=2.475,三区)
9、Training Revising Based Traversability Analysis of Complex Terrains for Mobile Robot，Advances in Mechanical Engineering，2014，V6，SCI（IF=0.91，三区）
10、基于模型预测控制的排爆机器人轨迹跟踪算法研究，仪器仪表学报，2016，V37，EI
12、基于双种群遗传混沌优化算法的最优时间轨迹规划，计算机集成制造系统，2018，V24，EI
9、Contact State Classification in Industrial Robotic Assembly Tasks Based on Extreme Learning Machine，2018 CYBER， EI
13、Modeling Contact State of Industrial Robotic Assembly using Support Vector Regression，2018 CYBER， EI
14、An image-guiding system for Orthognathic assisted robot based on three dimensional-digital imaging correlation: system establishment and accuracy evaluation，2017 CAC，EI
15、Coordination Control of Dual-Arm Robot Based On Modeled Predictive Control，2016 CRCR，EI
Ø 授权发明专利：
1、一种辅助激光截骨手术机器人的标定系统及标定方法，ZL3.7，宋锐 王莉娟 赵赫 袁宏祥 李倩倩
2、一种手术机器人末端工具碰撞检测方法，ZL7.6，宋锐、李倩倩、王懂、刘哲、孟超、高峰
3、标准化鸡舍分布式无线计料系统，发明专利，ZL6.7，宋锐、荣学文、李贻斌、马昕
4. 智能跟踪助力行李架，发明专利，ZL8.6，宋锐、荣学文、李贻斌、王风武
5.一种煤矿井下智能个人安全系统，发明专利，ZL0.6，宋锐、林金娇、荣学文、马昕、李贻斌
6. 一种基于RFID和视觉的信息融合定位系统及方法，发明专利，ZL7.X，宋锐、荣学文、马昕、李贻斌、钟声
7、一种智能柔性自动化仓储系统及方法，发明专利，ZL0.6，宋锐、马昕、荣学文、李贻斌、钟声