姓名： 吴皓
修改个人资料
性别： 女
民族： 汉族
出生年月： 1972.9
学历： 博士
职称： 副教授
导师信息： 硕士生导师
职务：
党派： 共产党
电话： **
传真：
学科一： 控制科学与工程
学科二： 模式识别与智能系统
邮箱： wh911@sdu.edu.cn
个人主页： http://
所在院系： 山东大学控制科学与工程学院
研究方向： 机器人导航技术；机器人环境建模；多机器人协作；智能空间技术。
通信地址： 济南市经十路17923号 山东大学千佛山校区控制科学与工程学院
主要学习经历：
1990.9-1994.7，山东工业大学工学学士
1994.9-1997.7，山东工业大学，工学硕士
2006.9-2011.7，山东大学工学博士
2012.1-至今，山东大学博士后
主要参与的科研项目：
1. 国家自然科学青年基金项目：模仿人的环境认知机理的机器人室内地图自主构建研究，国家基金委，经费24万元，项目号：**，起止时间：2013.1~2015.12，第1位。
2. 山东省自然科学基金项目：基于上下文语义描述的服务机器人室内环境全息认知，省科技厅，经费7万元，项目号：ZR2012FM031，起止时间：2012.6~2015.5，第1位。
3. 国家青年基金项目：分数阶鲁棒自适应迭代学习控制方法的研究与实现，项目编号：**，国家基金委，经费24万元，起止时间：2012.1~2014.12，第2位。
4. 山东省自然科学基金项目：基于机器人服务任务导向的室内半未知环境空间模型构建，项目编号：ZR2011FM011，省科技厅，经费8万元，起止时间：2011.8~2013.8。第2位。
5. 山东省自然科学基金项目：分布阶非线性系统理论及其在复杂系统和控制中的应用，项目编号：ZR2010AM007，省科技厅，经费6万元，起止时间：2010.11-2013.11，。第2位。
6. 国家“
7. 国家“
8. 国家自然科学基金项目：“服务机器人智能空间中人的行为理解”，项目编号：**，国家基金委，经费36万元，起止时间：2011.1~2013.12，第4位。
主要论著：
1. 吴皓，田国会，王家超，周风余，室内非结构化环境三维栅格语义地图的构建, 模式识别与人工智能，2012, 32(1): 45-52.(EI)
2. WU Hao, TIAN Guo-Hui, ZHOU Meng, ZHOU Feng-Yu，Three-Dimensional Grid Map Building Based on Binocular Vision, the 30th Chinese Control Conference, July 22-24, 2011, Yantai, China: 4062-4067.(EI)
3. 吴皓，田国会，薛英花，张涛涛，周风余，基于QR code技术的家庭半未知环境语义地图构建，模式识别与人工智能，2010, 23(4): 464-471. (EI)
4. 吴皓，田国会，陈西博，张涛涛，基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建，机器人，2010, 32(2): 196-201. (EI)
5. Hao Wu, Guohui Tian, Robot Heterogeneity Analysis Based on Extenics. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics[C] , August, 2007, Jinan, China:603-607. （EI：）
6. Hao Wu, Guohui Tian, Xiaolei Li, Research on Optimized Partition Algorithm for Multi Robots Collaboration Coverage, the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing[C], June, 2008, Chongqing, China:3904-3909.（EI：）
7. Hao Wu, Guohui Tian, Bin Huang, Multi-robot Collaboration Exploration Based on Immune Network Model，Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics[C], July, 2008, Xi’an, China:1207-1212. （EI：）
8. Hao Wu, Guohui Tian, BinHuang, Multi-Robot Collaborative Localization Methods Based on Wireless Sensor Network, IEEE International Conference on Automation and Logistics[C] ,September, 2008, Qingdao, China: 2053-2058. （EI：）
9. 吴皓，田国会，黄彬，未知环境探测的多机器人协作策略研究，山东大学学报（工学版）[J]，2008，38（4）：27-31
10. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, DUAN Peng, A Cognizing Topology Map Building in A Wide-Range Indoor Structural Environment, the 2012 World Congress on Intelligent Control and Automation, have accepted.
11. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, Spatial Semantic Hybrid Map Building and Application of Mobile Service Robot, the international Journal of robotics and Autonomous Systems, have accepted.
12. WU Hao, TIAN Guo-hui, ZHOU Feng-yu, LI Yan, Three Hierarchy Space Model Design of Building Service Robot Based on Artificial Label, Submitted to the international Journal of robotics research.
