姓名
刘鹏博
性别
男


出生年月
1990年3月
行政职务
无

学历
博士研究生
学位
博士

专业技术职务及任导师情况
讲师，硕士研究生导师

所在一级学科名称
机械工程

所在二级学科名称
微机电工程，机械电子工程

学习和工作经历
2008.09--2012.06 中国海洋大学工程学院，机械设计制造及其自动化专业，获学士学位
2012.09--2018.06 山东大学机械工程学院，机械电子工程专业，获博士学位
2018.09-- 齐鲁工业大学机械与汽车工程学院教师

研究领域
微纳机电系统，精密运动伺服控制

承担科研项目情况
1. 国家自然基金青年项目，**，压电驱动快刀伺服系统的复杂轨迹跟踪控制，2020.01-2022.12，24万元，在研，主持
2. 山东省高等学校青创科技支持计划，2019KJB009，高通量药物筛选的微纳检测系统，2019.11-2022.12，20万元，在研，参与
3. 国家自然基金面上项目，**，范围动态扫描的纳米平台动力学机理与控制方法研究，2018.01-2021.12，60万元，在研，参与

近期主要的代表性论文、著作、专利
[1] P. Yan, P. Liuand H. Ozbay, Predictive anti-windup compensation for repetitive control supporting nano-scanning [J].IEEE Transactions on Control Systems Technology, Early Access, 2020, DOI: 10.1109/TCST.2020.**.(SCI)
[2] Liu P, Yan P, Kinetostatic Modeling of Bridge-Type Amplifiers Based on Timoshenko Beam Constraint Model [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing2018, 19(9): 1339-1345. (SCI)
[3] Liu P, Yan P, ?zbay H. Design and trajectory tracking control of a piezoelectric nano-manipulator with actuator saturations [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 111: 529–544. (SCI)
[4] Liu P, Yan P. A modified pseudo-rigid-body modeling approach for compliant mechanisms with fixed-guided beam flexures [J], Mechanical Sciences, 2017, 8: 359-368. (SCI)
[5] Liu P, Yan P, Zhang Z, ?zbay H. Robust antiwindup compensation for high precision tracking of a piezoelectric nanostage [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(10): 6460-6470. (SCI)
[6] Liu P, Yan P. A new model analysis approach for bridge-type amplifiers supporting nano-stage design [J]. Mechanism and Machine Theory, 2016, 99: 176-188. (SCI)
[7] Liu P, Yan P, Zhang Z, Leng T. Modeling and control of a novel X–Y parallel piezoelectric-actuator driven nanopositioner [J]. ISA Transactions, 2015, 56: 145-154. (SCI)
[8] Liu P, Yan P, Zhang Z, Leng T. Flexure-hinges guided nano-stage for precision manipulations: Design, modeling and control [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2015, 16(11): 2245-2254. (SCI)
[9] Liu P, Yan P, Zhang Z. Design and analysis of an X–Y parallel nanopositioner supporting large-stroke servomechanism [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2015, 229(2): 364-376. (SCI)
[10]刘鹏博，宋园园，李泽英，姚国明，闫鹏，一种SMA线圈驱动的爬行机器人，2019.10.15，中国发明专利，申请号：CN9.9，公开号：CNA
[11]刘鹏博，宋园园，李泽英，姚国明，闫鹏，一种SMA线圈驱动的软体越障机器人，2019.10.15，中国发明专利，申请号：CN2.0，公开号：CNA
[12]闫鹏，刘鹏博，张震，王鹏，一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台，2012.12.7，中国发明专利(专利号：ZL3.8，授权公告日：2015.05.13)
[13]闫鹏，刘鹏博，张震，双极二维全柔性高精度伺服平台，2013.11.6，中国发明专利(专利号：ZL8.0，授权公告日：2015.12.02)
[14]闫鹏，刘鹏博，郭雷，一种压电陶瓷驱动的二维并联微动平台，2013.4.24，中国发明专利(专利号：ZL1.3，授权公告日：2014.12.24)
[15]闫鹏，张立龙，刘鹏博，一种三自由度大行程柔性纳米定位平台，2015.05.29，中国发明专利. (专利号：ZL3.0，授权公告日：2016.08.31)

获奖项目
1. 2019年山东省优秀博士学位论文
2. 2019年IEEE/ASME MESA (15th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications) 会议最佳理论论文

其他备注
中国机械工程学会高级会员，IEEE Membership

联系方式
联系电话：**
电子邮箱：pengbo@qlu.edu.cn
QQ号码：