姓名
乔晋崴
性别
男


出生年月
1983.07
政治面貌
中共党员

学历
研究生
学位
博士

专业技术职务及任导师情况
讲师

所在一级学科名称
机械工程

所在二级学科名称
机械制造及其自动化

学习和工作经历
2016/09-至今 齐鲁工业大学，讲师
2012/07 - 2016/08，中国人民解放军**装备技术保障大队，工程师
2008/02 - 2012/06，国防科学技术大学，机械工程，博士，导师：尚建忠
2010/09 - 2011/09，多伦多大学，机械与工业工程，联合培养，导师：Andrew
A Goldenberg
2006/09 - 2007/12，国防科学技术大学，机械工程，硕士，导师：尚建忠
2002/09 - 2006/06，国防科学技术大学，机械工程及其自动化，学士


研究领域 机器人结构与控制，管道检测

承担科研项目情况
山东省重点研发计划：基于管内机器人的油气管道导波检测技术研究，2019GGX104044，2019/01-2021/12，20万元，在研，主持；
山东省重大科技创新工程项目，生物发酵行业白酒智能酿造成套装备研发及产业化示范，2019/01-2021.12，3930万元，在研，参加；
山东省自然科学基金：厚壁管道内超声导波的双环激励方法及技术研究，ZR0，2017/08-2019/12，5万元，已结题，主持；
横向项目：浇铸现场复杂环境下工业机器人避障路径规划，2018/10-2019/01，10万元，已结题，参加；
横向项目：面向生物膜植入过程的新型手术钳研制，2019/06-2019/09，5.72万元，已结题，主持；
2018年山东省西部经济隆起带和省扶贫开发重点区域引进急需紧缺人才项目：重型卡车消声器(国VI)壳体智能制造产业化及其可靠性设计关键技术研究，2017/01-2019/12，150万，已结题，参加；
山东省重点研发计划项目：基于AR视觉预警的结直肠内检蠕动式机器人系统开发，2017GGX203006，2017/10-2019/09，15万元，在研，参加；
装备维修科学研究与改革项目：基于导波的身管健康管理技术及系统研究，WG2013JN020003，2013/06-2016/12, 30万元，已结题，主持；
加拿大航天局预研项目：适用于太空环境下的超轻、超精准机械臂的研制，2011/02-2013/12, 280万加元，已结题，参加；
横向项目：大庆油田有限责任公司预先研究项目，DQYT-**-2007-JS-6736，水平井牵引器机械与 电控技术研究，2009/06-2012/12，160万元，已结题，参加；
国家863计划资助项目：基于单向运动机构的伸缩式微管道机器人，2007AA04Z256，2008/01-2010/12, 96万元，已结题，参加。

近期主要的代表性论文、著作、专利
近期论文
Wang Yan^(#), Qiao, Jinwei^(*), Du Jing, Wang Fei, Zhang Wenhao. A view of research on wireless power transmission[C]，International Conference on Mechanical, Electric and Industrial Engineering, 2018(1074): 1-4.
Jinwei Qiao^(#)(*), Jianzhong Shang, Andrew A Goldenberg. Development of Inchworm In-Pipe Robot Based on Self-Locking Mechanism[J], IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 2013, 18(2): 799-806.
Jichao Ma, Hongfen Gao, Gaofeng Wei, Jinwei Qiao. The meshless analysis of wave propagation based on the Hermit-type RRKPM[J]. Soil Dynamics and Earthquake Engineering, 2020, 134: 106154.
乔晋崴, 肖光春, 衣明东, 赵伟, 任纪仲. 基于模糊灰度理论的重卡消声器冲压生产线可靠性分配[J]. 齐鲁工业大学学报:自然科学版, 2019, (5): 52-58.
近期国家发明专利
乔晋崴, 刘娜. 一种单作用气动锁止式柔性管内机器人及其工作方法, 2018.01.19, CN7.0, 已授权
乔晋崴, 刘娜. 一种机器人弹跳机构及其工作方法, 2017.11.01, CN6.6, 已授权
乔晋崴.一种将调整螺栓装配于气门摇臂的自动机构及其工作方法, 2018.08.28, CN2.4, 已授权
刘娜, 乔晋崴, 李周. 一种制备无镍白色铜合金线材的方法, 2017.03.17, CN1.7, 已授权
刘娜，乔晋崴, 尹晓虎, 汤宫民, 梁清果. 一种导波检测用集成式管内机器人, 2016.03.30, 中国, ZL6.1，已授权


获奖项目
近期指导学生参与竞赛获奖
2017.08, 中国机器人大赛, 三等奖
2018.07,第八届全国大学生机械创新设计大赛, 二等奖
2018.08,中国机器人大赛, 一等奖
2018.08,中国机器人大赛, 二等奖
2018.08,中国机器人大赛, 三等奖
2019.08,中国机器人大赛, 二等奖
2019.08,中国机器人大赛, 三等奖
2017.12, 山东省大学生智能技术应用设计大赛, 二等奖
2017.05, 第五届山东省大学生机器人大赛-暨第十六届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事(北方赛区), 三等奖
2018.10,第七届山东省大学生机器人大赛, 二等奖
2018.10,第七届山东省大学生机器人大赛, 二等奖
2018.05, 第十五届山东省大学生机电产品创新设计竞赛, 三等奖
2018.05,第十五届山东省大学生机电产品创新设计竞赛,一等奖
2019.10,第八届山东省高校机器人大赛, 一等奖
2019.10,第八届山东省高校机器人大赛, 二等奖
2018.08,世界机器人大赛, 二等奖
2018.08,世界机器人大赛, 优胜奖
2017.05, 中国工程机器人大赛，三等奖

其他备注
优秀共产党员 中共齐鲁工业大学(山东省科学院)委员会
中国工程图学学会数字化设计与制造专业委员会委员

联系方式
联系电话：**
电子邮箱：qjw@qlu.edu.cn