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山东交通学院信息科学与电气工程学院导师教师师资介绍简介-王常顺(主任)
本站小编 Free考研考试/2020-12-19
◆ 姓名: 王常顺
◆ 性别:男
◆ 学历/学位: 研究生/硕士
◆ 职务/职称: 电气电子实验中心主任/副教授
◆ Email:wangchangshun@sdjtu.edu.cn
◆ 研究方向:AGV导航与智能控制,无人艇导航与智能控制,嵌入式系统开发与应用
◆ 主讲课程:单片机原理与应用
◆ 主要教科研项目:
Ø 主要教研项目:
1、教育部协同育人项目:创新创业教育引领的电气电子工程实践教学平台建设
2、校级教改项目:应用科技大学模式下单片机类课程实践教学改革的探讨
3、校级教改项目:应用型人才培养模式下电类专业实验教学方法改革探索
Ø 主要科研项目:
1、山东省高校创新计划项目:动态海况下欠驱动水面无人艇航迹跟踪控制研究
2、交通运输部基础研究项目:游艇自动驾驶关键控制算法研究
3、山东省自然科学基金项目:基于混沌遗传算法整定的船舶航向自抗扰控制器及应用研究
4、横向课题:AGV路径跟踪控制系统
5、横向课题:就地热再生机组智能驾驶系统
◆ 主要教科研成果:
1、Wang C, Pan W, Zhang H.Unmanned Surface Vessels Path Following System Based on Adaptive RBFNN// Chinese Automation Congress.2017.
2、Wang C, Zhang H, Yu Y.ADRC Based USV Trajectory Tracking Control System// Chinese Automation Congress.2017.
3、王常顺, 肖海荣. 基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制器[J]. 山东大学学报(工学版), 2016, 46(4):54-59.
4、王常顺等.一种新型的水面舰艇姿态监测系统[P]
◆获奖情况:
1、 第八届高等教育省级教学成果奖(一等奖第三位):创新创业教育引领的电气电子类专业实践体系构建与实践
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