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山东交通学院工程机械学院导师教师师资介绍简介-陈正洪

本站小编 Free考研考试/2020-12-19

姓 名: 陈正洪
出生年月:1984
学历学位:博士
职 称:副教授
研究领域及成果简介:机械系统智能检测与控制
科研成果:
(1)两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制。武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2008,22(2):2-5。
(2)陈正洪,王涌,李岩。neuro-pid混合机二自由度控制轨迹跟踪问题。程序的自动化与物流国际会议,2007:2467-2470。
(3)混合输入五杆机构的轨迹跟踪研究。机床与液压,2007,(10):31-33。
(4)混合驱动五杆机构的滑模变结构控制。机床与液压,2007,(11):122-123。
(5)混合输入五杆机构实现给定轨迹的功率分配。山东大学学报(工学版), 2008,38(1):9-12。
(6)一种新的迭代控制器的混合机系统的轨迹跟踪的末端水平。中文,2011,29(2)。


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