田富洋
男，38岁，博士，副教授，硕导，山东农业大学“1512工程”第三层次，全国农业机械标准化技术委员会委员，全国农业机械学会畜牧机械分委员会委员，全国草业学会草业机械委员会委员，全国畜牧兽医学会畜牧信息技术分会理事。
通讯联系方式：山东省泰安市岱宗大街61号山东农业大学机械与电子工程学院，271018；
E-Mail: sdautfy@163.com
学习工作经历：1999年9月至2003年7月：山东农业大学机械与电子工程学院，获学士学位;
2003年9月至2006年6月：山东农业大学机械与电子工程学院，获硕士学位;
2006年9月至2010年4月：南京航空航天大学机电学院，获工学博士学位;
2010年7月至2014年6月：山东农业大学机电学院，讲师;
2014年7月至今：山东农业大学机电学院，副教授;
主要研究方向：农业机器人动力学与控制
智能畜牧机械
数字化奶牛养殖技术
科研教学概述：多年以来，本人紧紧围绕农业机器人、智能畜牧机械和奶牛数字化精准养殖等方面开展科学研究。主持国家自然基金青年基金1项（欠驱动农业轮式机器人广义动力学与实时控制研究，**）；主持山东重点产业关键技术1项（盐碱地绿色改良关键装备研制，2016CYJS05A02-4）；主持山东科技攻关项目1项（精准化奶牛养殖体表特征实时监控一体化平台研制，2017GNC10123）；参与完成山东省数字化农业关键技术研究子专题：畜禽精准养殖信息化采集关键技术研究（SDSP2004-0720-05）。参与完成奶牛精细饲养工艺流程关键技术设备的优化设计与开发（863子专题：2003AA209050）。 正在参与山东省科技攻关计划项目：奶牛发情自动化辅助诊断系统的研制（2009GG**）即将结题。 截至目前，在该领域已发表学术论文20篇，其中被EI收录10篇；申请发明专利2项和实用新型专利27项。
自2010年工作以来，主讲《理论力学》、《材料力学》、《机械制图》、《现代设计与制造技术》、《特种加工工艺》、《机械工程基础》和《工程材料学》等多门专业基础课程。2012年获山东省高校青年教师多媒体教育软件竞赛特等奖。
主要研究课题：主持山东省科技攻关项目：精准化养殖奶牛表型特征一体化监控平台构建的研究（项目编号：2017GNC10123，执行时间：2018.01.01-2019.12.31，项目经费：20
）
主持山东省重点产业关键技术：盐碱地绿色开发利用关键装备研发（项目编号：2016CYJS05A02-4，执行时间：2016年10-2018年12月，项目经费：50万）
主持山东农业大学现代农业项目：精准化养殖奶牛个体参数和环境关键参数实时检测研究（项目经费：12万，2016-2017）
主要参与：国家“十三五”智能农机项目子课题：饲草料作物收获技术与装备研发（项目编号：2016YFD**，执行时间：2016.07-2020.12，504万，第6位）
主 持：国家自然基金青年基金项目：欠驱动农业轮式机器人广义动力学与实时控制研究（项目经费：24万，项目编号：**，2013年至2015年）
主要参与：山东省自然基金: 通电加热中电场条件对豆浆营养价值影响的研究（项目编号：ZR2011CM028，2012年至2015年）
主要参与：山东省科技攻关计划项目: 奶牛发情自动化辅助诊断系统的研制（项目编号：2009GG**，2009年-2012年）
主要参与：国防科工委“十一五”重点预研项目：航天飞行器××××××技术研究（项目编号：C××××××2501，2006年-2011年）
主要参与 863科技攻关项目：奶牛精细饲养工艺流程关键技术设备的优化设计与开发（项目编号：2003AA209050-5）
发表论文情况：曹东;田富洋*;董小宁;李法德;蔡占河. AMR果蔬自动收获机器人动力学建模与实时控制.农机化研究，2018，（2）：7-13
陈玉华，田富洋闫银发，宋占华，李法德，张忠良.国内外TMR饲喂技术及其制备机的研究进展.中国农机化学报.2017,38（12）：19-29
Cao Dong, Tian Fuyang*, Dong Xiaoning, Zhao Xinqiang, Li Fade. The Structure and Control Analysis of AMR Automatic Harvesting Robot.Recent Developments in Mechatronics and Intelligent Robotics，2018：1-7; EI: 20**8
Fuyang Tian*, Dong Cao, Xiaoning Dong, Xinqiang Zhao, Fade Li and Zhonghua Wang.Behavioral features recognition and oestrus detection based on fast approximate clustering algorithm in dairy cows. International Conference on Advances in Energy, Environment and Chemical Engineering，2017：1-6 EI:20**4
田富洋*,曹东,董小宁,李法德,蔡占河.主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真.动力学与控制学报，2017，15（1）：59-67
田富洋*,曹东,王冉冉,刘莫尘,王震,李法德. 树型刚柔机械多体系统递推动力学与广义-α求解算法.中国农机化学报，2016,37（8）:111-115
田富洋，王冉冉，刘莫尘，王震，李法德*. 基于神经网络的奶牛发情行为辨识和预测研究. 农业机械学报增刊，2013，44:277-281. Ei：20**9
Tian fuyang, li yudao，wang zhen. Efficient Recursive Dynamics and Real Time Simulation of Flexible Space Robots System. Advanced Materials Research，2014，812（1）：546-552
田富洋,吴洪涛,王冉冉,李法德. 欠驱动空间柔性机器人动力学建模与实时仿真.力学与实践,2012,38（4）:24-30
田富洋; 王冉冉; 宋占华; 张宪刚; 李法德.奶牛发情行为检测研究进展. 农机化研究, 2011,12:223-227
田富洋；吴洪涛，赵大旭；邵兵，王超群.一类柔性宏刚性微空间机器人广义动力学建模研究.宇航学报,2010,31（3）:687-694 EI：039
田富洋, 吴洪涛, 赵大旭, 程世利, 孙宏丽.在轨服务双臂空间机器人的参数辨识.华南理工大学学报, 2010,38（2）:73-77 EI：873
田富洋，吴洪涛，邵兵，赵大旭，孙宏丽，朱剑英.在轨空间机器人参数辨识研究.中国空间科学技术,2010（1）：10-17 EI: 857
田富洋，吴洪涛，邵兵，赵大旭，王超群，朱剑英.柔性多体系统混合递推动力学建模及实时仿真研究.中国机械工程.2010,21（1）：6-12
田富洋，吴洪涛；赵大旭，邵兵；缪群华，朱剑英.空间柔性机器人动力学分析的快速积分算法.山东大学学报（工学版）.2009,39（3）：94-98
Tian Fuyang，Wu Hongtao，Sun Hongli.Efficient Numerical Integration Method for Dynamic of Flexible Space Robots System.CAR2009,PP:102-106. EI: 753
Tian Fuyang，Wu Hongtao，Sun Hongli.2009The Dynamics of Open Loop Flexible Robots System Base on Efficient Recursive Method. ICMTMA, pp.148-151.EI: 246
田富洋; 李法德; 李晋阳; 韩玉臻; 魏新华.奶牛采食量自动检测仪的设计与技术研究.仪器仪表学报,2007,28（2）：293-297. EI: 495
田富洋; 李晋阳; 李法德; 韩玉臻; 王琦.奶牛采食量测定方法的研究中国畜牧杂志,2006,4（9）：62-64
田富洋; 李晋阳; 李法德; 韩玉臻. DS12C887在单片机系统中的应用.电测与仪表.2005,42（3）:61-63
田富洋; 李晋阳; 李法德; 韩玉臻; 王琦.奶牛采食量测定方法的研究进展.饲料研究. 2005,12:28-31.
主要授权专利：2018-02-11实用新型：田富洋，陈玉华，李法德，闫银发，宋占华，李玉道，王春森，陈为峰.一种青贮捆包包膜去除装置及系统（ZL20**）
2018-02-11实用新型：田富洋，陈玉华，李法德，闫银发，宋占华，李玉道，王春森，陈为峰.一种快速挂接装置（ZL20**）
2018-02-05 实用新型：田富洋，陈玉华，李法德，闫银发，宋占华，李玉道，王春森，陈为峰.一种奶牛饲料计量装置.（ZL20**）
2018-01-24 实用新型：田富洋. 一种基于近红外线牛奶流量实时检测装置（）
2018-01-10-实用新型：田富洋，曹东，闫银发，宋占华，李法德，董小宁，赵新强，陈为峰.一种气液两相牛奶流量信息采集装置（ZL 8.4）
2018-01-02-实用新型：田富洋，曹东，闫银发，宋占华，李法德，董小宁，赵新强，陈为峰. 一种适用于崎岖地形的轮腿式机器人（ZL 2017 2 **.5）
2017-12-15-实用新型，田富洋，曹东，闫银发，宋占华，李法德，董晓宁，赵新强，陈为峰。一种适用于崎岖地形轮腿式机器人的多功能机械手臂. ZL2017 2 **.3
2017-05-17：发明专利：田富洋，曹东，李法德，蔡占河. 樱桃采摘机械人末端执行器. ZL2015 1 **.2；
2016-04-13：实用新型：田富洋，王明江，王中华，苏曰超，刘卫民，曹东.用于反刍动物的实时反刍、运动监测系统（ZL2015 2 **.8）；
2016-04-13：实用新型：田富洋，董晓宁。奶牛全自动动态称重系统。（ZL2015 2 **.0）；
2015-12-30：实用新型：田富洋，苏曰超，刘卫民，王明江，王冉冉，刘莫尘，王震，曹东。樱桃采摘机械人末端执行器（ZL2015 2 **.4）；
2015-09-02：实用新型：王中华，田富洋，曹东。一种用于自动评定奶牛体况分数的装置（ZL1.X）；
2015-09-02：实用新型：王中华，田富洋，曹东。奶牛乳头方位辨别装置（ZL6.2）；
2015-05-05：实用新型：田富洋，王明江，王中华，苏曰超，刘卫民，郭予伟，林雪彦，董小宁。一种用于实时奶牛自动脱杯系统（ZL2015 2 **.3）；
2015-05-08：实用新型：智能农业机器人移动平台（ZL 2015 2 **.X）；
2015-05-05：实用新型：田富洋；刘卫民；王中华；苏曰超；王明江；郭予伟；林雪彦。一种奶牛运动类型和运动量检测装置（ZL 2015 2 **.9）；
主要获得奖励：2017-12：ARM果蔬自动收获机器人，山东农业大学科技创新大赛，优秀奖
2017-10：山东省第六届高校机器人大赛，一等奖
2017-10：山东省第六届高校机器人大赛，优秀指导教师
2017-10：全国三维数字化创新设计大赛，二等奖
2017-08：中国畜牧兽医学会信息技术分会第12届学术年会优秀论文暨第二届“大北农智牧杯”青年****奖
2017-05：2017届优秀学士学位论文优秀指导老师，高宗斌
