宋洪军，副教授
“山东省自动化学会机器人专业委员会”成员，IEEE Member，山东农业大学机械与电子工程学院自动化系教师。

联系方式：
山东省泰安市岱宗大街61号山东农业大学机械与电子工程学院，271018；
Tel: +**976
E-Mail: song_hong_jun@163.com

教育及工作简历：
1997年6月，本科毕业于西安交通大学电气工程学院，获学士学位。
1997年-2001年，海信集团区域市场经理
2004年7月，山东科技大学信息与控制学院，获硕士学位。
2008年12月，山东大学控制理论与控制工程学院，获博士学位。
2008年12月至2011年2月，山东大学控制理论与控制工程学院教师。
2007年-2009年，济南时代智囊科技发展有限公司技术总监。
2009年-2011年，济南全通信息科技有限公司技术总监。
2011年2月至今，山东农业大学机械与电子工程学院自动化系教师。

教学及专著：
自2009年以来，主讲《线性代数》、《大学计算机基础》、《web富媒体技术》等多门基础课程。

科学研究方向：

机器人智能交通虚拟现实互联网技术
科学研究成果简介：
到目前为止，主持及参与主持各类课题近20项，国家级项目包括国家“863”、国家自然科学基金、国家博士后基金项目等，省部级项目包括山东省中青年优秀科学家奖励基金、山东省教育厅科研计划项目及数项横向课题，主持研究的” 基于开放式结构的系列化教学机器人”和” 基于中间件技术的机器人智能群控系统”两个项目，鉴定结论都达到国际先进水平。
在国内外核心期刊及重要国际学术会议上发表论文20余篇（第一作者或通讯作者），其中10余篇文章被Ei收录检索，1篇SCI检索。
软件著作权五项。
一次获省级科技进步二等奖。
一次获省级科技进步三等奖。
一次获市级科技进步三等奖。
2011年指导学生获得“博创杯全国高校大学生嵌入式竞赛”二等奖。
科研课题：

国家863项目：带电作业机器人，项目经费：120万，2002年至2004年济南市科技局：基于开放式结构的系列化教学机器人，项目经费10万，2004年至2006年济南市科技局：基于中间件技术的机器人智能群控系统，项目经费15万，2004年至2006年山东省发展专项：基于中间件技术的机器人化生产线管控系统，项目经费20万，2005年至2008年教育部博士基金项目：动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法的研究，项目经费30万，2005年至2007年教育部博士基金项目：移动机器人智能体行为转换方法及动态体系结构研究，项目经费15万，2006年至2008年山东省信息产业厅：煤矿安全自动检测、监控及管理系统，项目经费350万，2006年至2008年兖矿集团邹城电解铝厂：铝电解槽温度检测系统，项目经费108万，2008年至2009年济南时代智囊科技发展有限公司：基于虚拟现实和机理的中学物理化学仿真实验室，项目经费50万，2008年至2009年日照电力公司：变电站光纤光栅温度检测平台，项目经费85万，2009年至2010年济南市公交集团：济南公交维修软件系统，项目经费35万，2010年至2011年山东省中青年博士基金：虚拟实验教学可视化设计关键技术研究，项目经费5万，2009年至2012年山东大学自主创新项目：智能公交调度关键技术研究，项目经费5万，2009年至2011年国家863计划：高性能四足机器人研究，项目经费700万，2011年至2013年山东省教育厅高校科研项目：开放式农业机器人关键技术研究，项目经费5万，2011年至2014年
学术论文：

Hongjun Song，Xin Ma，Yibin Li，“The Design and Implementation of OpenGL-based Comprehensive Educational Robot System“,IEEE ICIA,2006.8 p522-527(EI **)Hongjun Song，Fengyu Zhou，Yibin Li，“The Design and Implementation of iddleware-based and VR-based Software Framework for Distributed Industrial Robot Application in Train Maintenance “,IEEE ROBIO,2006.12 p227-p232(EI **)Hongjun Song，Fengyu Zhou，Yibin Li，“The Research and Application of Real Time CORBA in Software Framework for Industrial Robot“,IEEE ICIT, 2007.3 p42-46 (EI **)Hongjun Song，Xuewen Rong，Jiuhong Ruan，Yibin Li，“The OpenGL and Ginac based Approach to Quadruped Robot Gait Simulation System”,IEEE ICIS2010(EI **)Hongjun Song，Xuewen Rong，Jiuhong Ruan，Yibin Li ，“The Design and Implementation of Quadruped Robot Gait Simulation System”,IEEE ICMA 2010(EI **)Hongjun Song，Nan Zou，“SDU-APTSS: A MIDDLEWARE-Based APPROACH TO ADVANCED PUBLIC TRANSPORTATION SYSTEM”,ITS Congress2010.Hongjun Song，Nan Zou，“Intelligent Bus Scheduling System with Real-time Optimization and Monitoring”,ITS Congress2010宋洪军，周凤余，李贻斌，基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用.计算机应用研究 (2008年第4期) p1069-1072宋洪军，马昕，李贻斌，基于OpenGL 的教育机器人软件系统设计与实现.计算机应用研究 (2008年第2期) p616-619宋洪军，周凤余，李贻斌，基于CORBA的工业机器人软件框架的研究和应用.计算机工程与应用(2007年第25期) p192-196宋洪军，马昕，李贻斌，教育机器人三维软件系统设计与实现.山东大学学报, (2007年第4期) p34-38