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青岛大学电子信息学院导师教师师资介绍简介-迟洁茹副教授

本站小编 Free考研考试/2020-11-28



迟洁茹,女,1970年生,博士、副教授,硕士生导师。2009.9-2010.8,2017.12-2018.11昆士兰大学访问****。2015年以来主持山东省自然科学基金面上项目1项和山东省高等学校科技计划项目1项;参与国家自然科学基金面上项目3项。在IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING等期刊上发表学术论文30余篇,其中2篇论文是SCI二区源刊论文;授权发明专利4项。
学习经历:
1988.09–1992.06,山东工业大学,工业自动化专业,本科
1992.09–1995.06,山东工业大学,工业自动化专业,硕士,导师:陈振生
2013.09–2019.06,青岛大学,系统理论专业,博士,导师:于海生
工作经历:
1.1995/07-1997/09,青岛大学,电气工程系,助教
2.1997/09-2003/10,青岛大学,自动化工程学院,讲师
3.2003/10-2015/12,青岛大学,自动化工程学院,副教授
4.2009/09-2010/08,昆士兰大学,电气与信息工程系,访问****
5.2015/12-至今,青岛大学,电子信息学院,副教授
6.2017/12-2018/12,昆士兰大学,电气与信息工程系,访问****
目前主要研究方向:
1.机器人控制
2.智能信息处理
代表性论文和专著:
1. Chi Jieru*, Yu Haisheng,Yu Jinpeng. Hybrid Tracking Control of 2-DOF SCARA Robot via Port-Controlled Hamiltonian and Backstepping, IEEE ACCESS, 2018, 6: 17354-17360 (SCI二区)
2. Chi Jieru, Yu Haisheng*, Yu Jinpeng. Hybrid control of PMSM based on signal and energy, ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2015, 6(1): 193-199 (EI)
3. 迟洁茹,于海生,一种永磁同步感应电动机的混合控制方法,2017.04.05,中国,ZL3.8
4. 迟洁茹,杨杰,于海生,山炳强. 一种永磁同步感应电动机速度的控制方法,2019.04.05,中国,专利号:ZL.8
5. 迟洁茹,杨杰,牛欢,于海生.二自由度关节机器人轨迹的协调控制方法,2017.08.03,中国,申请号:20**
6. 迟洁茹,杨杰,李鹏,于海生.二自由度SCARA机器人的位置跟踪控制方法,2017.08.03,中国,申请号:20**
主要科研项目:
1.山东省自然科学基金,ZR2016FM11,基于GPGPU和FDTD的超高场MRI射频场生物热效应研究,2016/11-2019/06,18万元,在研,负责人
2.山东省高等学校科技计划项目,J15LN41,超高场MRI高精度成像关键技术的研究与实现,2015/01-2017/12,5.5万元,已结题,负责人
3.国家自然科学基金,**,永磁同步电机驱动系统的信号与能量协调控制,2015/08-2019/12,78万,在研,第三人
4.国家自然科学基金,**,不确定非线性系统的命令滤波模糊自适应控制,2015/08-2019/12,78万,在研,第四人


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