基本信息
·所在系(中心):计算机科学与技术系 宿浩
·学历:博士 Su Hao
·职称:讲师/硕士生导师
·政治面貌:群众
·邮件地址:suhao@ouc.edu.cn
·办公室:山东省青岛市松岭路238 号中国海洋大学(崂山校区)信息科学与工程学院南楼B411
课程介绍
研究生课程:矩阵分析、线性系统;
本科生课程:数字逻辑、计算机系统基础,通信原理。
教育及工作经历
教育经历:
2012/09-2015/06,中国海洋大学,信息科学与工程学院计算机科学与技术系,博士
2008/05-2011/06,中国海洋大学,信息科学与工程学院计算机科学与技术系,硕士
2001/09-2005/06,中国矿业大学,信息与电气工程学院信息工程系,学士工作经历:
2015/07-至今,中国海洋大学,信息科学与工程学院计算机科学与技术系,讲师
2005/07-2012/08,山东省邮电工程公司,工程师
研究方向
主要研究方向:计算机控制。先后作为主要研究人员参与国家自然科学基金面上项目 1 项、山东省项目 2 项,发表多篇学术论文,其中,SCI 收录 2 篇,EI 收录
10 篇。申请发明专利 1 项,软件著作权 1 项。
研究项目
在研主要项目:
1.山东省自然科学基金青年基金项目,ZR2017QF017,基于智能传感器的车辆主动悬挂系统控制方法研究,2017/08-2019/12,12 万元,在研,主持
2.中央高校青年教师科研专项基金,**5, 具有高性价比的汽车主动悬挂系统减振控制研究,2017/08-2019/12,10 万元,在研,主持
3.国家自然科学基金重大仪器项目,**,基于波浪能驱动的海洋信息采集剖面系统研制,2019/01-2024/12,900 万元,在研,参加
4.国家自然科学基金面上项目,**,自适应准内模控制方法及在海洋结构物减振控制中的应用,2017/01-2020/12,62 万元,在研,参加
5.国家自然科学基金青年项目, **, 基于夜光遥感的黄东海渔业监测及其时空动态研究,2017/01-2019/12,20 万元,在研,参加
论文专利
论文:
(1) SuHao, Tang Gong-You*. Rolling optimization formation control for multi-agentsystems under unknown prior desired shapes.Information Sciences, 2018, 459(8): 255-264 (SCI, DOI: 10.1016/j.ins.2018.04.023)
(2)Su Hao, Tang Gong-You*. Observer-based approximate optimal tracking control for time-delay systems with external disturbances, International Journalof Systems Science, 2016, 47(12): 2837-2846. (SCI, DOI: 10.1080/**)
(3)宿浩*, 唐功友, 具有输入时滞的主动悬挂系统的减振控制, 控制理论与应用, 2016, 33(4): 552-558. (EI:**946128)
(4)Su Hao, Tang Gong-You*. Quasi-internal model control approach for networked control systemswith disturbances, 39th Annual Conferenceof the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2013: 5109-5114, Vienna, Austria, 2013.11.10-11.13. (EI:**315724)
(5) SuHao, Tang Gong-You*. Control problem ofshortest square distance for a multi-agents formation, 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013: 7121-7124, Xi`an, P.R. China, 2013.7.28. (EI:**123193)
(6)宿浩, 唐丽娜, 唐功友*. 轮式移动机器人定点目标控制问题及线性分解方法, 中国海洋大学学报(自然科学版), 2015, 45(9): 116-121. (中文核心期刊)
(7)Du Pan-Pan, Su Hao *, Tang Gong-You.Active return-to-center control based on torque and angle sensorsfor electric power steering systems, Sensor, 2018,18(3) (SCI, DOI:10.3390/s**)
(8)张健, 宿浩*, 王鲁昆, 唐功友. 含状态和输入时滞的离散时间系统的近似最优跟踪控制, 控制与决策,2017, 32(1): 157-162. (EI:**447976)
(9)Yang Qing,Su Hao, Tang Gong-you*, Approximate OptimalTracking Control for Near-Surface AUVs with Wave Disturbances, Journal of Ocean Universityof China, 2016, 15(5): 789-798. (SCI, DOI: 10.1007/s11802-016- 2986-9)
(10)Yang Qing,Su Hao, Tang Gong-You*, Gao, De-Xin,Optimal Disturbances Rejection Controlfor AutonomousUnderwater Vehicles in ShallowWater Environment, Mathematical Problems in Engineering, 2017. (SCI, DOI:10.1155/2017/**)
获授权专利/软件著作权:
1、国家发明专利:宿浩, 刘超,唐功友. 一种他励直流电动机的调速控制方法,
2015.05.25, 中国,CN**9452.4;
2、软件著作权:杨清,宿浩, 唐功友, 高德欣. 基于web 的海洋平台数据监测系统。