姓名：高翔
职称：讲师
专业：自动化
所在单位：工程学院，自动化及测控系
通讯地址：山东省青岛市崂山区松岭路238号
电子信箱：xgao@ouc.edu.cn; xgao.nlpr@outlook.com
研究方向：三维计算机视觉，融合多源数据的大规模场景三维建模
GitHub Homepage:https://ouc-xgao.github.io/ Updated More Frequently
Google Scholar:https://scholar.google.com/citations?user=TFihLXoAAAAJ&hl=zh-CN

学习经历：
1. 2008.09-2012.06：中国海洋大学工程学院，自动化专业，工学学士；
2. 2012.09-2015.06：中国海洋大学工程学院，控制理论与控制工程专业，工学硕士，导师：解则晓教授；
3. 2015.09-2019.06：中国科学院自动化研究所，模式识别与智能系统专业，工学博士，导师：胡占义研究员、申抒含研究员
工作经历：
1. 2019.08至今：中国海洋大学工程学院，自动化及测控系，讲师；
2. 2019.08-2021.08：中国海洋大学工程学院，自动化及测控系，师资博士后，合作导师：解则晓教授
学术兼职：
1. 中国图象图形学学会（CSIG）三维视觉专委会委员
2. 国际期刊审稿人：IEEE TIP、TGRS、TCSVT、Sensors Journal、Access、JSTARS，Springer TVCJ；
3. 国内期刊审稿人：自动化学报，计算机辅助设计与图形学学报；
4. 国际会议审稿人：IAPR MVA 2017
奖励荣誉：
1. CVPR 2019 Long-Term Visual Localization Challenge First Place；
2. 2010年本科生国家奖学金，2013年硕士研究生国家奖学金，2015年山东省优秀毕业研究生
科研项目：
1. 基于多源数据与多层次特征融合的城市三维地图构建研究，国家自然科学基金青年基金，**，项目负责人；
2. 基于内蕴关系和注意力学习的点云深度学习方法研究，国家自然科学基金面上项目，**，子课题负责人；
3. 基于众包手机图像与主被动视觉融合的大规模室内场景建模方法研究，山东省自然科学基金青年基金，项目负责人；
4. 增量式旋转平均化方法研究，中国博士后科学基金面上资助项目，2020M682239，项目负责人；
5. 融合多源数据的室内场景三维建模，模式识别国家重点实验室开放课题，，项目负责人；
6. 融合双目视觉与多线结构光的水下目标探测与识别方法，青岛市博士后研究人员应用研究项目，项目负责人；
7. 用于水下运载器-机械手自主作业的多结构光视觉定位技术，国家自然科学基金面上项目，**，主要参与人，排名4；
8. 中国古建三维数字化保护中的天地图像融合问题研究，国家自然科学基金面上项目，**，主要参与人，排名3
学术成果：
1. 期刊论文
[1] Xiang Gao, Shuhan Shen, Yang Zhou, Hainan Cui, Lingjie Zhu, and Zhanyi Hu. Ancient Chinese Architecture 3D Preservation by Merging Ground and Aerial Point Clouds. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (P&RS), 2018. (一区SCI, IF: 7.319, h5-index: 77)
[2] Xiang Gao, Lihua Hu, Hainan Cui, Shuhan Shen, and Zhanyi Hu. Accurate and Efficient Ground-to-Aerial Model Alignment. Pattern Recognition (PR), 2018. (一区SCI, IF: 7.196, CCF-B类期刊, h5-index: 85)
[3] Xiang Gao, Shuhan Shen, Lingjie Zhu, Tianxin Shi, Zhiheng Wang, and Zhanyi Hu. Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2020. (二区SCI, IF: 4.133, CCF-B类期刊, h5-index: 71)
[4] Xiang Gao, Jiazheng Luo, Kunqian Li, and Zexiao Xie. Hierarchical RANSAC-Based Rotation Averaging. IEEE Signal Processing Letters (SPL), 2020. (二区SCI, IF: 3.105, CCF-C类期刊, h5-index: 66)
[5] Xiang Gao, Lingjie Zhu, Hainan Cui, Zhanyi Hu, Hongmin Liu, and Shuhan Shen. Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot. IEEE Sensors Journal, 2020. (二区SCI, IF: 3.073, h5-index: 78)
[6] Xiang Gao, Shuhan Shen, Zhanyi Hu, and Zhiheng Wang. Ground and Aerial Meta-Data Integration for Localization and Reconstruction: A Review. Pattern Recognition Letters (PRL), 2019. (三区SCI, IF: 3.255, CCF-C类期刊, h5-index: 59)
[7] Qiulei Dong, Xiang Gao, Hainan Cui, and Zhanyi Hu. Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement. IEEE Transactions on Cybernetics (TCYB), 2020. (一区SCI, IF: 11.079, CCF-B类期刊, h5-index: 111)
[8] Lingjie Zhu, Shuhan Shen, Xiang Gao, and Zhanyi Hu. Urban Scene Vectorized Modeling Based on Contour Deformation. ISPRS International Journal of Geo-Information (IJGI), 2020. (三区SCI, IF: 2.239, h5-index: 38)
[9] Xiang Gao, Hainan Cui, Lingjie Zhu, Tianxin Shi, and Shuhan Shen. Multi-Source Data-Based 3D Digital Preservation of Large-Scale Ancient Chinese Architecture: A Case Report. Virtual Reality & Intelligent Hardware (VRIH), 2019.
[10] 解则晓, 高翔, 崔健. 移动式三维测量用圆形标记点提取算法. 中国激光, 2013. (EI, h5-index: 10)
[11] 解则晓, 高翔, 朱瑞新. 环状编码标记点的高效提取与鲁棒识别算法. 光电子·激光, 2015. (EI, h5-index: 7)
[12] 解则晓, 韩振华, 高翔. 光笔式单目视觉测量系统的关键技术. 中国光学, 2013. (h5-index: 12)
2. 会议论文
[1] Hainan Cui, Xiang Gao, Shuhan Shen, and Zhanyi Hu. HSfM: Hybrid Structure-from-Motion. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017. (Spotlight, EI, CCF-A类会议, h5-index: 299)
[2] Lingjie Zhu, Shuhan Shen, Xiang Gao, and Zhanyi Hu. Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes. European Conference on Computer Vision (ECCV), 2018. (EI, CCF-B类会议, h5-index: 144)
[3] Hainan Cui, Shuhan Shen, Xiang Gao, and Zhanyi Hu. Batched Incremental Structure-from-Motion. International Conference on 3D Vision (3DV), 2017. (Spotlight, EI, CCF-C类会议, h5-index: 37)
[4] Hainan Cui, Shuhan Shen, Xiang Gao, and Zhanyi Hu. CSfM: Community-Based Structure from Motion. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2017. (EI, CCF-C类会议, h5-index: 52)
[5] Yang Zhou, Shuhan Shen, Xiang Gao, and Zhanyi Hu. Accurate Mesh-Based Alignment for Ground and Aerial Multi-View Stereo Models. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2017. (EI, CCF-C类会议, h5-index: 52)
[6] Tianxin Shi, Shuhan Shen, Xiang Gao, and Lingjie Zhu. Visual Localization Using Sparse Semantic 3D Map. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2019. (EI, CCF-C类会议, h5-index: 52)
3. 发明专利
[1] 申抒含, 高翔, 朱灵杰, 胡占义. 融合航拍与地面视角图像的场景整建模方法、系统、装置. 中国发明专利, 实质审查, 申请号: 2.4.
[2] 申抒含, 高翔, 朱灵杰, 时天欣, 胡占义. 融合图像与激光数据的场景建模方法、系统、装置. 中国发明专利, 实质审查, 申请号: 5.4.
[3] 高翔, 王欣宇, 解则晓. RGB-D图像检索方法. 中国发明专利, 实质审查, 申请号: 1.2.
[4]高翔, 陈震, 解则晓. 增量式相机旋转估计方法. 中国发明专利, 已受理, 申请号: 3.6.
[5]高翔, 罗家铮, 解则晓. 层次式相机旋转估计方法. 中国发明专利, 已受理, 申请号: 9.7.
讲授课程：
1. 本科生课程
2020年春季学期：电力拖动控制系统（与宋大雷老师共同讲授）
2. 研究生课程
2020年秋季学期：论文写作指导（与李崇、付东飞老师共同讲授）
指导学生：
1. 本科生
2020年度毕业设计：公劲夫、李悦、罗家铮、王欣宇
2. 研究生
2019年至今：叶旋（与迟书凯老师共同指导）
2019年至今：陶冬冬（与解则晓老师共同指导）