金久才副研究员
资格硕士生导师
所在部门海洋物理与遥感研究室
邮箱jinjiucai@fio.org.cn

招生专业物理海洋学
研究方向无人船系统研发及其海洋应用


个人简介
金久才，辽宁人，1983年生，博士，副研究员，2011年博士毕业于中国科学院海洋研究所物理海洋专业，现为遥感室无人船方向负责人，哈尔滨工程大学、中国石油大学（华东）兼职硕士研究生导师。
主要从事于无人船系统研发及其海洋应用。包括无人船系统设计、运动建模、路径规划与跟踪、避碰控制、目标识别以及海洋应用等。主持无人船相关国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金1项、中央级科研院所基本科研业务费团队项目1项，作为骨干参与多项国家863、海洋公益性专项和国家自然科学基金等项目。
研发了多艘3米级、5米级和7米级“久航”系列无人船（http://www.usbv-fio.com/），开展了水深测量、水样采集、水声通信、核辐射应急监测和抵近监视等应用。近年来发表无人船相关论文 50 余篇，其中SCI/EI 20余篇，申请无人船发明专利8项（已授权3项）。担任Journal of Navigation, Acta Oceanologica Sinica、International Journal of Advanced Robotic Systems、IEEE Access、Sensors等期刊审稿人。
发表论文
近三年发表论文15篇，授权发明专利3项。
1. Jin Jiucai, Zhang Jie, Liu Deqing, et al. Vision-Based Target Tracking for Unmanned Surface Vehicle Considering its Motion Features, 2020, IEEE Access, Vol.8, 132655-13264
2. 刘德庆*,张杰,金久才*, 2020, 基于三维激光雷达的无人船障碍物自适应栅格表达方法, 中国激光, 47(1): **-1.
3. Jin Jiucai, Zhang Jie, Lv Zhichao, 2019, A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single Unmanned Surface Vehicle. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 20(6): 751-759.
4. Jincai Jin, Jie Zhang, Deqing Liu, Feng Shao, Dong Wang, Junnan Shi, and Fangxu Li, 2019, Design and Experiment for an Offshore Nuclear Radiation Emergent Observation System based on an Unmanned Surface Vehicle. Journal of Coastal Research: Special Issue 90 - Advances in Remote Sensing and Geoscience Information Systems of Coastal Environments: pp. 35 – 40.
5. 李方旭,金久才,张杰等，2019，一种用于无人船海面障碍物测距的双目视觉系统.舰船科学技术,41(12):118-122
6. JIN Jiucai, ZHANG Jie, SHAO Feng, LV Zhichao, WANG Dong, 2018, A novel ocean bathymetry technology based on Unmanned Surface Vehicle. Acta Oceanologica Sinica，37(9): 99-106.
7. Jin, Jiucai; Zhang, Jie; Liu, Deqing, 2018. Design and Verification of Heading and Velocity Coupled Nonlinear Controller for Unmanned Surface Vehicle. Sensors, 18, 3427.
8. LV Zhichao ZHANG Jie, JIN Jiucai*，et al, 2018, Underwater Acoustic Communication Quality Evaluation Model Based on USV. Shock and Vibration, 1-7.
9. Zhichao Lv, Jie Zhang, Jiucai Jin*, et al, 2018, Energy Consumption Research of Mobile Data Collection Protocol for Underwater Nodes Using an USV. Sensors, 18(4), 1211
10. 金久才，崔文连，张 杰，孙立娥, 2018, 无人船系统应用于水库水样离岸采集——以棘洪滩水库为例. 海洋科学,42(1): 11-14
11. 时俊楠，金久才，张 杰，2018，无人船监视图像反光区域检测与去除方法及实验验证. 海洋科学，42（1）：82-87
12. 汪 栋，张 杰，金久才，毛兴鹏，2018. 一种基于有限状态机模型的局部转向避碰路径规划算法. 海洋科学，42（1）：119-127
13. Shi Junan, Jin Jiucai, Zhang Jie, 2018, Object Detection Based on Saliency and SeaSky-Line for USV Vision IEEE 4th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference (ITOEC 2018), Dec 14-16, 2018
14. 汪栋，张杰，邵峰，金久才，毛兴鹏，2017，基于LQR的双推进双体无人船位点跟踪控制. 信息与控制,46(5):587-592
15. Dong Wang, Jie Zhang, Jiucai Jin, FengShao, Xingpeng Mao, 2017, A steering occasion strategy for local collision avoidance of an Unmanned Surface Vehicle in a complex environment. Chinese Control Conference.
授权发明专利：
1. 金久才，张杰，邵峰，官晟，马毅，一种海洋可再生能源驱动的无人船，发明专利，1.4，2015年06月17日，授权
2. 金久才，张杰，邵峰，吕志超. 一种用于滩涂监测的防搁浅无人船，发明专利，5.7， 2018年7月24日，授权
3. 刘德庆，张杰，金久才.一种无人船布放回收装置，发明专利， 2.X，2020年4月8日，授权
获奖与荣誉

1. 2011年海洋创新成果奖二等奖（排名5）。
主持项目
1. 2017.11-2021.12 国家重点研发计划课题：高速无人船研发（2017YFC**）。702万，主持。
2. 2015.01-2017.12 国家自然科学基金青年项目：无人船平台动态接入海床基观测网及数据回收研究（**）。27万，主持。
3. 2015.01-2018.12 海洋公益性行业科研专项子任务：核辐射无人船观测系统研制及海水137Cs快速检测方法研究（-2）。104万，负责无人船系统研发。
4. 2012.01-2013.12中央级科研院所基本科研业务费专项资金项目: 海洋观测无人船的路径跟踪自主观测技术研究（GY02-2012T05）。47万，主持。
科技贡献
1.研发了3米级、5米级、7米级无人船系统
针对水深测量、水下数据回收等，研发了3米级双体无人船测量系统；针对核电海域核泄漏抵近观测，研发了国内外首个5米级核辐射应急观测无人船系统；针对海上巡逻，研发了7米级高速无人船。2012年至今，在青岛某水库（3次）、棘洪滩水库、连云港当路水库（2次）、连岛海域、南姜码头、石岛湾核电站、海南蜈支洲岛等，开展了6次湖上和4次海上无人船试验。
2.无人船系统应用与推广
联合连云港市海洋与渔业局、青岛市环境局等用户，进行了海域监视、水深测量、水质监测等无人船应用，3次被《中国海洋报》宣传报道。联合中国海洋大学、哈尔滨工程大学研究人员，开展了无人船水下数据回收应用。联合哈尔滨工业大学（威海）、北海海洋技术保障中心等单位，开展了无人船、无人机联合岛礁观测应用。相关成果在2015年“国际海洋科技装备博览会”、 2016“中国(珠海)国际海洋高新科技展览会”等展会上受邀展示。2017-2020年，与电子学会、中航工业等单位，联合推动举办了中国无人船公开赛系列赛事活动，并担任赛事筹备组专家与评委。
最新进展
在国家重点研发计划支持下，研发一艘7米级高速无人船，已开展了相关系统集成与调试，下一步将开展相关测试和技术验证工作（2020年）。