姓名
胡冰山


工作单位
健康科学与工程学院

职称
教授

导师资格
博士/硕士研究生指导教师

学科专业
招生专业：生物医学工程
研究方向：康复工程

联系方式
E-mail：hubingshan@usst.edu.cn

一、个人简介


博士，教授，博士生导师，德国汉堡大学访问学者，主要从事康复与护理机器人、空间机器人技术研究。2014年上海市青年科技启明星，2015年在国家外国专家局的支持下在德国汉堡大学开展“服务机器人轻质柔性机械臂”研究。主持国家重点研发计划、军口863重大专项、上海市自然科学基金及上海市生医专项等多个国家级及省部级课题。研制了双臂机器人航天员、智能助餐机器人、分体式智能康复护理床、上肢康复机器人、智能下肢助行外骨骼、空间站大型机械臂样机等多个机器人系统。担任第二届沪江国际人机共融机器人论坛(HCR 2018)程序委员会共同主席及IEEE/ROBIO 2015分论坛共同主席。在ACS AMI、IEEE TASE/TNSRE等知名期刊发表论文40余篇，申请专利30余项。


二、主要学习与工作经历


教育背景：

2015.1-2015.7  德国汉堡大学     计算机系            访问学者

2006.3-2010.9  上海交通大学     机械电子工程        博士

 工作经历：

2016.11-至今     上海理工大学                                

2010.9-2016.11    中国航天科技集团上海宇航系统工程研究所


三、主要科研工作与成绩


主要科研项目：

1.       国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项，2020YFC2005804，典型功能障碍患者智能康复辅具研发及应用示范课题二，2020.7-2023.6，在研，课题负责人

2.       国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项，2022YFC3601404，智能助餐机器人技术研究，2022.12-2025.12，在研，任务负责人

3.       军口863-X06，2015AAX062966/2014AAX062226/2013AAX062435/2012AAX061502，XX机械臂技术研究，2012.8-2016.7，已结题，课题负责人

4.       上海市自然科学基金，20ZR1437800，上肢康复机器人柔顺变刚度关节优化设计及其自适应阻抗控制，2020.7-2023.6，在研，项目负责人

5.       上海市生物医药科技支撑专项, 22S31901400, 分体式智能康复护理床关键技术及实验样机研发, 2022.4-2025.3, 在研，项目负责人

6.       教育部协同育人项目，202002039005，基于半实物仿真的康复机器人课程开发，2021.1-2021.12，已结题，项目负责人

7.       上海市2014年度“青年科技启明星”，14QB1404900，超冗余模块化空间机械臂技术，2014.7-2016.6，已结题，项目负责人

8. 总装载人航天预先研究项目，050101，面向空间服务的机器人航天员，2012.6-2014.6，已结题，参与



主要论文：


1.      Hu B, Su Y, Zou H, et al. Disturbance Rejection Speed Control Based on Linear Extended State Observer for Isokinetic Muscle Strength Training System[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022.  

2.      Hu B, Liu F, Cheng K et al. (2023). Stiffness Optimal Modulation of a Variable Stiffness Energy Storage Hip Exoskeleton and Experiments on Its Assistance Effect. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. vol. 31, pp. 1045-1055. DOI: 10.1109/TNSRE.2023.3236256.

3.      Hu B, Xue J, Jiang D, et al. Wearable Exoskeleton System for Energy Harvesting and Angle Sensing Based on a Piezoelectric Cantilever Generator Array[J]. ACS Applied Materials & Interfaces, 2022, 14(32): 36622-36632.

4.      Hu B, Mao B, Lu S, et al. Design and torque control base on neural network PID of a variable stiffness joint for rehabilitation robot[J]. Frontiers in Neurorobotics, 2022, 16.

5.      Hu B, Yan L, Han L, et al. Coordinated compliance control of dual-arm robot astronaut for payload operation[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(3).

6.      Hu B, Tao H, Lu H, et al. An Improved EMG-Driven Neuromusculoskeletal Model for Elbow Joint Muscle Torque Estimation[J]. Applied Bionics and Biomechanics, 2021.

7.      Wang D, Hu B, Chen W, et al. Design and preliminary validation of a lightweight powered exoskeleton during level walking for persons with paraplegia[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29: 2112-2123.

8.      Hu B, Chen H, Han L, et al. Research and Ground Verification of the Force Compliance Control Method for Space Station Manipulator[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2020, 2020: 1-17.



四、主要社会学术团体兼职



中国康复医学会肿瘤康复专委会委员

上海市生物医学工程学会康复工程专委会委员


五、主要研究方向


智能护理机器人与康复机器人、空间机器人、柔性驱动机构设计与控制等

（欢迎生物医学工程、机械工程、自动化、电气工程、电子信息工程、控制工程等专业方向的同学咨询和报考）https://re.usst.edu.cn/2021/0908/c12526a265058/page.psp