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上海理工大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-宫赤坤
本站小编 Free考研考试/2021-01-22
宫赤坤介绍
一、简介
宫赤坤，博士，副教授，硕士生导师。2000年7月至2002年7月在上海理工大学动力工程及工程热物理博士后流动站做博士后研究，2003年6月至2005年6月在南京理工大学仪器科学与技术博士后流动站做博士后研究。现为上海理工大学机械工程学院教师。
二、科研成果
从事串并联机器人的运动学、动力学与控制研究，在机器人方面以第一作者发表文章18篇，软件著作权2项，实用新型专利6项，发明专利10项，开发出六自由度工业机器人、delta并联机器人、四足机器人等物理样机。目前在研项目为高仿真机器人和外骨骼机器人。
三、主要研究方向
机器人学
四、主要学术兼职
上海市机器人协会理事
五、联系方式
Email：gongchikun@126.com
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