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上海理工大学管理学院导师教师师资介绍简介-刘磊

本站小编 Free考研考试/2021-01-22

教育背景与学术经历教育背景
博士, 系统分析与集成, 上海理工大学
硕士,机械设计制造及其自动化,上海理工大学
学士,机械设计制造及其自动化,上海理工大学
学术经历
2017.12--2018.12,访问****,法国国家科学研究中心



教研项目及成果
科研项目
2017.04 – 2020.04, 项目负责人, 复杂道路环境下基于生存理论的车辆安全态势感知与辅助调控方法, 上海市自然科学基金.

期刊论文
1.Liu Lei,Escobedo Ramón, Sire Clément, Theraulaz Guy. 2020. Computational and roboticmodeling reveal parsimonious combinations of interactions between individualsin schooling fish. PLOS Computational Biology. 10.1101/677005.
2. LiuL, Liu S,Wu Y, Yang Y,et al. 2019. Flexibility Optimized Control for RobotEfficient Moving in Corridors Based on Viability Theory. IEEE Access. 1-1.10.1109.
3. LiuL, Gao Y, Wang F. 2018, Road safety analysis for high-speed vehicle in complexenvironments based on the viability kernel. Iet Intelligent Transport Systems,12(6): 495-503.
4.刘磊, 高岩, 吴越鹏. 2016. 刚体轮式机器人高速避障的生存控制方法. 系统仿真学报,28(12): 3001-3009.
5. LiuL, Gao Y, Wu Y. Speed Optimization Control for Wheeled Robot Navigation withObstacle Avoidance Based on Viability Theory[J]. Automatika?Journal forControl, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 2015, 57(2).
6. 刘磊,高岩,吴越鹏,2014. 基于生存理论的非完整约束轮式机器人高速避障控制,控制与决策,(09):1623-1627.
会议/研讨会论文:
1. Liu,Lei# ,Gao, Yan,Wu,Yue-Peng,2014. Highspeed navigation control of nonholonomic wheeled robot based on viabilitytheory,1stInternational
Conferenceon Engineering and Applied Sciences Optimization, OPT-i 2284-2299,2014.6.4-2014.6.6.
2. Liu,Lei,Gao, Yan,Wu,Yuepeng,2015. High speed viability navigation control for wheeled robot,27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015,4710-4715,2015.5.23-2015.5.25.


主讲课程组织理论(硕士生,博士生)
系统建模与仿真(本科)
数据挖掘/机器学习(本科)

学术活动与社会服务

荣誉教学获奖
2018.01,2017年度优秀教学奖, 上海理工大学管理学院





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