王朝立老师介绍
王朝立

学科：
控制理论与控制工程

职称/学历:
教授，博士，博士生导师

教研室:
自动化

电话:
021-55271422(O)

电子信箱:
clclwang@126.com;clwang@usst.edu.cn

　

　
一、研究工作简历
　

王朝立是博士，教授，博士生导师。于1999年3月获北京航空航天大学博士学位，专业是控制理论与控制工程，研究方向为非线性控制，智能控制，鲁棒控制，机器人动力学与控制。1995年至1999年参与国家自然科学基金(69774009)项目“非完整约束条件下动力学系统的镇定”,主要负责从事不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定研究。1999年至2001年，中国科学院沈阳自动化研究所博士后,主持中国科学院基地创新项目“约束条件下非完整机器人系统的控制”(F990116)，提出了控制和状态受限下非完整机器人控制的理论和方法；在此期间，还参与了国家863项目“多机器人系统集成平台”，主要负责多机器人避碰，协调，跟踪和编队的控制方法研究。2001年5月至2002年11月，任香港中文大学自动化与计算机辅助工程系副研究员，主要从事控制受限下非完整平面移动机器人的稳定性研究以及基于视觉伺服的机械臂的鲁棒跟踪控制研究。2002年至2004年，获得上海理工大学人才引进基金和上海市教育委员会发展基金的支持，继续从事基于视觉伺服的机器人控制研究。2004年以来，主持两项国家自然科学基金。曾经获得过2000年中国博士后学术大会优秀论文和2001年中国科学院王宽城博士后工作奖励基金奖励，2005年上海市曙光学者，中国自动化学会机器人专业委员会委员.近年来，发表论文近四十多篇，其中SCI和EI检索15篇。多次应邀为《自动化学报》，《控制理论与应用》，IEEETransactionsonRoboticsandAutomation，ASMEJournalofDynamics,Control,andMeasurement等刊物的投稿论文审稿。
本科生、研究生和博士研究生招生对象：欢迎对于自动控制、机器人、非线性控制理论、模式识别以及智能控制方面有一定基础并感兴趣的同学参加到我们的团队中来，数学基础好或有特质的学生优先。

　

　
二、研究兴趣：
　

非线性控制，鲁棒控制，智能控制，机器人动力学与控制，视觉伺服控制

　

　
三、教学课程：
　

自动控制原理，现代控制理论，仿真技术，机器人控制，非线性控制，稳定性理论。

　

　
四、获得科研成果、荣誉称号
　

优秀论文:2000年10月，中国博士后学术大会，北京.颁奖单位:中国科协与中国博士后基金管理委员会2001年中国科学院王宽城博士后工作奖励基金,颁奖单位:中国科学院2005年上海市曙光学者中国自动化学会机器人专业委员会委员
　
五、论文选编:
　

王朝立,霍伟,用滑动模态实现一类非完整动力学系统的指数镇定，《自动化学报》,2000,Vol.26,No.2,pp.254-257，EI检索。王朝立,霍伟,谈大龙.王越超,一类不确定非完整动力学系统的H无穷控制，《自动化学报》已录用。该刊全部被EI检索。王朝立,霍伟,谈大龙,王越超,控制受限的一类非完整动力学系统的镇定.《自动化学报》,2002,Vol.28,No.2,pp.222-228，EI检索。ChaoliWang,DalongTan,YuechaoWang,StabilizationofUncertainNonholonomicDynamicSystemswithBoundedInputs,CONTROLTHEORYANDAPPLICATION,2000,Vol.17,No.6,pp.831-835，EI检索。王朝立,谈大龙,王越超,状态受限的一类非完运动学系统的实际镇定。《控制理论与应用》，2002,Vol.19,No.2,pp.271-278，EI检索。王朝立,谈大龙,王越超,状态受限的一类非完整链式系统的镇定及其在移动机器人中的应用.《机器人》,Vol.22,No.7,pp.533-536,2000.ChaoliWang,YunhuiLiuandYuechaoWang,“RobustVisualTrackingof2DRobotManipulatorsWithUncertainDynamicsandUncalibratedCamera”,Proceedingsofthe2002InternationalConferenceonControlandAutomation,Xiamen,China,Jun.2002,pp.1642-1647，EI检索。ChuanfengLi,ChaoliWang."RobustStabilizationofKinematicSystemsofUncertainNonholonomicMobileRobots,"[C].6thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,vol.2,pp.1142-1146,2006，EI检索。YiLiu,ChaoliWang."StabilizationofWheeledMobileRobotBasedonGlobalVision,"[C],6thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,vol.3,pp.2446-2450,June2006，EI检索。ChaoliWang，ChuanfengLi，YiLiu，VisualServoingBasedRegulationforRobotswithUnknownParameters，Proceedingsofthe2006IEEE，InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation，June25-28,2006,Luoyang,China，pp1526-1531，EI检索。XuemingDingandChaoliWang,YunhuiLiuandYuechaoWang,“RobustVisualTrackingofRobotManipulatorsWithUncertainDynamicsandUncalibratedCamera”,CONTROLTHEORYANDAPPLICATION，5（4）:1-7,2007。李传峰，王朝立，一类不确定非完整运动学系统的鲁棒镇定，北京航空航天大学学报，2007,Vol.33,No.4,pp.427-430，EI检索。刘毅，王朝立，李传峰，基于实际输入饱和的一类非完整运动学系统的镇定，控制理论与应用，2007年24卷第6期，EI检索。ChaoliWang,DalongTan,YuechaoWang,-StabilizationofMultipleChainedformcontrolSystemswithInputConstraintsanditsapplicationinmobilerobots,IEEE/RSJIROS2000,Oct.29-Nov.6,Japan.Pp.1766-1771，EI检索。ChaoliWang,WeiHuo,StabilizationofChainedSystemswithInputConstraints,ProceedingofAmericanControlConference,SanDiego,California,June,1999,pp:3950–3954，EI检索。ChaoliWang,DalongTan,YuechaoWang,Coordinatepseudo-stabilizationofdynamicsystemsformultiplemobilerobots.Proceedingsofthe3rdWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,June28-july2,2000,Heifei,P.R.China.Pp:1201-1205，EI检索。WenbinNiu,ChaoliWang,QingsongLi,ObstacleAvoidanceControlofNonholonomicMobileRobots,DEDISSerisB,Vol.14,S2,ComplexSystemsandApplications-Modeling,ControlandSimulation,2007,1462-1466。ChaoliWang,WenbinNiuandQingsongLi,QingweiJia,VisualServoingBasedRegulationofNonholonomicMobileRobotswithUncalibratedMonocularCamera,2007IEEEInternationalConferenceonControlandAutomation,Guangzhou,CHINA-May30toJune1,2007,pp.214-219.LiQingsong,WangChaoli,NiuWenbin,TrackingofNonholonomicControlSystemsBasedonVisualServoingFeedback，Proceedingsofthe26thChineseControlConference,July26-31,2007,Zhangjiajie,Hunan,China,459-463.ChaoliWang,QingsongLi,WenbinNiuandChuanfengLi,RobustStabilizationofNonholonomicMobileRobotsBasedonHomographyVisualServoing,ProceedingsoftheEuropeanControlConference,2007,Kos,Greece,July2-5,2007,4249-4254.ChaoliWang,StabilizationofNonholonomicControlSystemswithSaturatedPracticalInputs,Automatica,44(3)：816－822,2008(SCI,ImpactFactor2.083).
　

　
六、研究项目选编
　

　
项目名称
课题来源
项目经费
起止日期
鉴定情况
本人排序

约束条件下非完整机器人系统控制
中国科学院基地创新基金(F990116)
10万
10/16/1999-12/15/2001
正常结题
负责人

多机器人系统集成平台
国家863项目
120万
10/16/1998--12/15/2001
正常结题
参与

多移动机器人系统的协调控制
中国科学院王宽城博士后工作奖励基金管理委员会
2万
07/01/2001--06/01/2003
正常结题
负责人

视觉伺服反馈的非完整机器人控制研究
上海理工大学人才引进基金
3万
10/01/2003--09/01/2009
正常结题
负责人

基于视觉伺服反馈的非完整系统控制
上海市教育委员会发展基金(F40901)
6万
06/2004--05/2006
正常结题
负责人

基于视觉伺服反馈的非完整系统镇定
国家自然科学基金（60474009）
22万
01/01/2005--12/31/2007
正常结题
负责人

非完整运动学系统的鲁棒镇定
上海市曙光计划（05SG48）
12万
01/01/2005--12/31/2008
在研
负责人

非完整控制系统的视觉反馈跟踪
上海市教育委员会科研项目(F07zz90)
10万
01/01/2007--12/31/2008
在研
负责人

不确定非完整运动学系统的鲁棒镇定
国家自然科学基金（60874002）
29万
01/01/2009--12/31/2011
在研
负责人

实际输入饱和的非完整控制系统镇定
上海市教育委员会重点项目
15万
01/01/2009--12/31/2011
在研
负责人