丁学明老师介绍

丁学明
学科：控制科学与工程　职称:讲师教研室:自动化教研室
qq::451168560电子信箱:xuemingding@163.com
　
　一、简历:　
　　丁学明(1971-),男，博士，副教授，硕导，专业是模式识别与智能系统，主要专注于测控相关理论与应用研究。所教课程有：智能控制、DSP原理及应用、CAN现场总线技术、系统辨识等
理论上研究方向有：系统辨识、智能控制、PID参数自整定、自适应控制。主持过2项基金，参加若干项，发表核心期刊论文10篇。
实践上有多年的单片机开发经验，侧重于嵌入式技术在测控系统中应用，做过的相关项目有：蒸发器的过热度控制算法及其实现、工业无线遥控器研制（可广泛应用于各类泵车、吊车等机械控制）、精密加速度传感器研制、自平衡代步车研制（类似于Segway双轮电动车）、液压平板车微电控制、CAN总线控制系统、雷达测试仪研制等。
　
　二、近期发表编著与论文：　
1.丁学明，王朝立，基于不确定T-S模型的模糊滑模自适应控制，计算机工程（已录用）2.丁学明，基于最小二乘支持向量机的T-S模型在线辨识，信息与控制，2007,Vol.36,NO.4:451-4543.丁学明，T-S模糊模型控制器的LMI设计方法，电机与控制学报，2007,Vol.11No.2:196-2004.丁学明，基于T-S模糊模型的滑模跟踪控制，测控技术，2006Vol.25(8):28-295.丁学明张培仁杨兴明，基于单一输入法的两轮移动式倒立摆运动控制，系统仿真学报，2004Vol.16No.11:2618-26216.丁学明张培仁杨兴明，分层模糊控制器在两轮移动式倒立摆控制中的应用，电机与控制学报，2005Vol.9No.4:372-3757.丁学明张培仁张志坚屠运武，基于支持向量机的TSK模糊模型辨识与控制，数据采集与处理2005Vol.20No.2:193-1978.丁学明张培仁张志坚屠运武，T-S模糊模型的辨识与控制，电机与控制学报2005Vol.9No.5:473-4779.丁学明张培仁徐勇明，通用雷达数字插件测试仪的研制，现代雷达，2004Vol.26No.2:6-810.杨兴明丁学明张培仁赵鹏，两轮移动式倒立摆的运动控制，合肥工业大学学报，2005Vol.28No.11:1485-148811.杨兴明张培仁丁学明屠运武孙丙宇，基于支持向量机和相干平均去噪的大坝微小位移检测方法，中国科学技术大学学报，2005Vol.35No.2:208-213
　
　三、承担科研项目情况


1.上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金，T-S模型的在线辨识与控制，负责2.上海市曙光计划，非完整运动学系统的鲁棒镇定，参加