姓名
徐立鸿


职称
教 授

学科
控制科学与工程学科

专业
控制理论与控制工程

研究方向
智能自动化理论与工程

联系方式
通讯地址：上海市曹安公路4800号电信大楼
邮政编码：201804
联系电话：
电子邮件：xulhk@163.com

简介
1960年7月生，籍贯山东。1991年博士毕业于东南大学自动控制专业并获工学博士学位，1994年破格晋升正教授。先后获得省级新长征突击手、优秀青年骨干教师等称号。 1995年1月首批入选江苏省跨世纪人才培养对象。1997年8月调入上海同济大学电信学院工作，1998年获上海市“曙光****”计划资助，1999年获教育部“高等学校骨干青年教师”计划资助。2001年任同济大学现代农业研究院首任常务副院长（主持工作），2007年定级为（专技）二级教授，2006-2011年美国密歇根州立大学高级访问研究****。2008年1月因获国家科技进步二等奖而得到国家主席（总书记）和总理的接见。
现任同济大学电信学院“控制理论与控制工程”学科教授、博士生导师；
美国密歇根州立大学客座教授、美国国家科学基金会“Biology Evolution in Action”科技中心客座研究员；
中国教育部设施农业网上合作研究中心主任，国家设施农业工程技术研究中心学术带头人；中国农业工程学会常务理事，上海市农业工程学会理事长；
国际电子电气工程师协会(IEEE)高级会员，IEEE CIS （计算智能）上海分会主席；国际计算机学会（ACM）会员，ACM 2009 GEC Summit （遗传与进化计算世界峰会）主席；
IEEE Trans.on CSVT、SENSORS 等多个国际国内学刊编委或审稿人；
上海海洋大学等国内多所大学的兼职教授。
主要从事：1. 自动控制中的智能优化控制、冲突多目标控制、预测控制和图像处理等理论方法研究；2.设施农业生物环境建模、优化与控制技术研究；3.生物生态系统信息采集物联网技术、数字化可视化图像图形处理技术研究。
承担项目：领导一个多学科合作研究团队，先后承担国家863高技术重大项目1项，863重点项目3项，国家科技支撑计划项目2项，国家自然科学基金项目3项，以及10多项国家科技部、教育部和上海市政府项目。与美国合作者联合承担美国科学基金会重大项目1项（资助5000万美元，2010-2020年）。
出版专著论文：已合作出版专著2部（其中一部为欧洲出版），发表论文100多篇（其中IEEE Trans.on CSVT、SENSORS、自动化学报等国际国内期刊论文60多篇，被EI收录40多篇、SCI收录10多篇）。
知识产权：获得中国发明专利2项，实用新型专利10项，计算机软件著作权证书13项。
获奖：获得2005年度教育部科技进步一等奖，2007年度国家科技进步二等奖，2009年度中国农业工程学会科技创新个人贡献奖，2009年国际ACM学会贡献奖，2011年国际ICARCV学术会议（新加坡）优秀论文提名奖。
主要研究成果及应用情况：
1.在控制理论研究方面：1）针对多目标控制问题，提出了冲突多目标相容优化控制（MOCC）方法；2）提出了光照鲁棒的运动前景视频检测算法和图像处理新方法；3）提出了用于非线性系统动态自组织建模的方法---广义模糊神经元网络（GFNN）算法；4）提出了鲁棒性好的加权多步预测控制算法、适用于降阶模型的频域自适应预测控制方法；5）提出了能充分利用数据和语言信息的组合预测控制方法。
2.在设施农业温室作物生长环境建模、优化与控制领域：1）提出了温室环境多因子协调控制算法，基于此算法研制了控制软件（获著作权证书）和控制系统（获专利），成功应用于智能温室的环境控制，该成果被推广使用并取得经济效益，获得国家科技进步二等奖（2007）；2）建立了首个仅有6个微气候状态的适用于控制的温室作物生长与环境的动态模型，使控制算法由基于经验协调上升为基于模型优化控制成为可能；3）首次提出了优化作物产量与控制能耗的冲突多目标相容优化控制算法（MOCC）；4）基于图像图形技术提出了温室植物的数字化与可视化新方法；5）提出提高无线传感网络通信效能新方法并研发了“4+1结构”温室信息采集与控制物联网系统。
3.在数字化水产与海洋渔业生物生态系统领域：1）与美国合作研制成功携带传感器的水下机器鱼，实现了水质环境参数的三维动态检测；2）研制了水质环境监控基站及其Zigbee无线通信系统，实现了集约化水产养殖的数字化；3）提出了水下鱼饵饵料的图像处理新方法，实现了饵料投放的自动监控和投放。这些成果已经被成功应用于水产养殖与海洋渔业基地，取得良好效果。
二、目前的研究方向与特色
1. 智能计算与冲突多目标鲁棒动态优化控制（与美国合作）
我们已经提出了基于演化计算和Pareto优的“冲突多目标相容控制方法（MOCC）”，解决了权值法在目标区域非凸时无解、约束法不能保证同时达到多个控制目标要求等目前的这些“本质单目标控制方法”的突出问题。---这是我们的原创性成果，获得国际同行的高度评价与认可。 目前重点研究基于演化计算或其它智能计算方法的多目标鲁棒动态优化与控制算法。
2. 基于物联网的新一代设施农业生物环境信息采集、建模与控制
我们已经分别研究得到了基于多因子协调、多目标相容控制方法的“温室环境多因子控制算法”，改变了国内该领域一直只能对温度这单个因子实现自动控制的局面，提升国内相关技术接近国际水平。目前研究重点是：面向控制建立温室作物生长与环境动态模型，研究高产低耗的效益型温室系统鲁棒动态优化控制算法，研发基于云计算的设施农业物联网（含温室群的无线传感网络、网络远程控制等）信息采集与控制系统。
3. 鲁棒的运动视频检测技术、图像处理技术和图形方法
我们已经研究提出了对光照鲁棒的运动前景检测新算法，基于图像图形技术提出了温室植物的数字化与可视化新方法。目前的研究重点是：深入研究三维运动图像处理技术和图形方法，实现作物生长全过程的可视化复现（虚拟现实）。
4. 仿生机器鱼与水产海洋生物生态系统建模、分析与调节（与美国合作）
我们已经与美国密歇根州立大学合作研发并在上海海洋大学研制了“微动力仿生机器鱼”，在多个机器鱼的定位、导航和运动控制中，研究提出自组织自学习、多目标协同控制新方法。目前研究重点是：完善“微动力仿生机器鱼”和研发其它的水产和海洋生物生态系统信息采集硬件平台，深入研究相关的图像处理、冲突目标协调解获取、建模分析调节技术与算法，在水产养殖、海洋水质资源保护、海洋牧场等多个领域发挥作用。

备注
博／硕导