个人信息：

姓名：马西沛 职称：实验师
专业：机械电子 学历层次：硕士研究生
办公室地点：8B329 办公电话：**
电子邮箱：maxipei@163.com
研究方向：汽车电子电控、智能制造技术
主讲课程：微型计算机原理、汽车专业基础实验、汽车专业综合实验
个人简介：(教育背景、工作经历)
2003年毕业于哈尔滨工业大学，2009年在东华大学获得机械电子工程硕士学位，2010年上海交通大学访问****；先后在哈尔滨工业大学（威海）、上海电机学院、上海工程技术大学任教。
主要科研成果：（代表性论文、专利、著作等）
参与863项目1项，主持和参与横向课题10余项，第一作者发表论文10余篇，其中EI收率3篇，获得发明专利授权4项，承荣获工博会优秀奖，世博会优秀工作者称号。
发表的主要论文：
1 A Comparative Study of Kernel Entropy Component Analysis with Several Dimensionality Reduction Methods instrument system 2017. 04 Journal of Donghua University
2 Research on Technology and Application of Multi-sensor Data Fusion for Indoor Service Robots 2014.07 ISRA（EI检索）
3 Open Service Robot Development Platform 2013.08 ICMEE （EI检索）)
4 步进模式数控系统插补算法的研究及实现 2013.05 机械设计与制造
5 机器人实验及开发柔性平台的研究 2011.10 机械设计与制造
申请的主要发明专利：
1 一种薄壁细长带孔波纹低刚度板翻片叠放装置
2 一种太阳能板清洗装置
3 一种纤维拉伸测试仪自动供料机械手装置及其控制方法
4 一种基于SMP足球机器人超大点数FFT算法
5 一种基于阵列天线足球机器人的快速自适应波束形成算法
6 一种基于双侧轮速的汽车转向自动提醒方法及装置