个人信息：
姓名：张爱华 职称：讲师
专业：控制理论与控制工程 学历层次：博士研究生
办公室地点：行政楼1119办公电话：**
电子邮箱：aihua100yi@163.com
研究方向：智能体运动控制、分布式控制
主讲课程：分布式控制系统、智能控制系统、机电传动控制

个人简介：(教育背景、工作经历)
(1)2014.7-至今,上海工程技术大学,机械工程学院,讲师
(2)2010.9–2014.6, 哈尔滨工程大学, 控制理论与控制工程, 博士,
(3)2008.9–2011.3, 哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，硕士,
(4)2004.8–2008.7, 哈尔滨工程大学，生物医学工程，学士,

主要科研成果：（代表性论文、专利、著作等）
事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制[J]. 钱前,张爱华,孙艺瑕.兵工学报 . 2019(08) 99
付明玉;张爱华;徐金龙.船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器，控制与决策2013，28(6)：920~924+929
欠驱动UUV级联自适应目标跟踪控制方法研究[J]. 王宏健,徐金龙,张爱华.高技术通讯 . 2014(11) 80
Zhang Jie，Zhang Aihua，etal. Event Triggered Feedback Linearization Sliding Mode Control for Trajectory Tracking by Multi-joint Robotic Manipulator. 2019 International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI 2019)
Aihua Zhang, Qian Qian, Jie Zhang.RBF Dynamic Surface Sliding-mode Output Feedback Tracking Controlfor Fully Actuated Ships Based on ESO. Proceedings of the 38th Chinese Control Conference.July 27-30, 2019, Guan gzhou, China.
多关节机器人事件驱动神经网络滑模控制[J]. 赵春刚,张爱华,王明红,钱前.制造业自动化 . 2018(08) 127