各参赛队：

2018年第十三届全国大学生智能汽车竞赛校内预选赛由工程实训中心承办，比赛时间暂定于2018年5月12日，比赛地点上海工程技术大学体育馆。

我校智能车竞赛校内预选赛将参照《第十三届全国大学生智能汽车竞赛比赛规则》执行。考虑到我校实际情况，提高比赛参与度、趣味性、公正性，鼓励赛事承办与优选代表队参加华东赛区竞赛等因素，特制定我校校内预赛竞赛规则。
一、竞赛规则

1．竞速比赛按设置六个组别，具体包括有：A. 四轮光电组；B. 三轮电磁组；C. 二轮直立组；D. 双车会车组；E. 无线节能组；F. 信标对抗组。

2．计时裁判系统采用智能车竞赛官方指定装置，北京龙邱智能科技有限公司提供。

3．赛道元素有：直线、弯道、十字交叉路口、环形、不对称坡道、障碍物、颠簸等。使用路肩作为赛道边界判定依据，人工判罚车模是否冲出赛道。电磁类赛道上没有赛道障碍。

4.竞速赛设有起跑标志、停车标志，要求该类车模能进行自行发车和停车。停止时，各组别的停车区都是在赛道起跑线后三米的赛道内。停止时，要求赛车的所有轮胎都必须在赛道内。

5．取消现场修车环节，因此需要参赛选手努力提高车模的可靠性。

6.节能组在现场调试的时候，允许车模使用自备电池或有线充电形式完成调试。正式比赛时，需要更换成储能电容完成车模一圈（初定）的运行。比赛赛道发车区中安放有无线发射线圈，通过交变电流，产生交变磁场。车模通过接收线圈获得电能，对车模上的储能法拉电容进行充电。

电磁节能组自备功率电阻进行赛前放电，需裁判现场测量确认。

7．信标对抗组在比赛区域内随机安放有5个左右信标，统一由比赛计时系统控制，校内赛只进行排位赛。开始比赛后，比赛系统自动启动第一个信标，信标会发送声光导引信号，车模识别信标方位并做定向运动。当车模进入信标附近的感应线圈后，比赛系统会自动切换并随机点亮下一个信标，车模前往第二个点亮的信标。此过程将会进行10次左右。最终比赛时间是从当一个信标点亮，到最后一次信标熄灭为止。

8．所有组别中，车模在正常运行姿态下，长度小于40厘米，宽度小于25厘米，高度小于40厘米。每个参赛组的智能车控制电路板铜层（Top Layer或Bottom Layer）上必须刻有自己队伍的名称或代表自己队伍的标识。比赛时设置车模检查环节，对电路板是否自行设计若有异议，组委会可要求参赛队在现场拿出电路板设计图纸，请各参赛队自行准备备查。

9．其他参照第十三届全国大学生智能汽车竞赛细则执行。
二、竞赛赛道

1．赛道材料

本届竞赛赛道使用第十三届全国大学生智能汽车竞赛的指定赛道材料。

2．赛道实际布局

比赛分为预赛和决赛。预赛赛道相对简单，无坡道、障碍、颠簸等元素，具体实际布局将在比赛当日揭示。节能组预赛与决赛赛道均无坡道。测试（调试）赛道采用与竞赛相同材料制作供参赛队进行现场调试。



三、大赛成绩、奖项及出线规则

1．参赛队伍成绩由车模现场成功完成比赛的时间来决定，未能跑完全程将没有竞赛成绩。比赛包括预赛与决赛两个阶段，预赛以抽签形式决定组内比赛次序，获得预赛成绩的队伍晋级决赛，决赛按预赛成绩倒序进行。预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。决赛未获得成绩的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该组排名。六个赛题组分别进行成绩排名。

2.竞赛中超过赛道起跑线后三米停车或未停车将在其最终成绩后加1秒。停车时若有车模轮胎在赛道外将在最终成绩后加1秒（初定）。车模控制电路板铜层上没有队伍名称或标识，或组委会认定其电路板非自行设计的，在其最终成绩后加20秒（初定）。双车组如果比赛过程中，只有一辆车模完成比赛，则比赛成绩等于车模运行时间加上60 秒。

3．根据比赛成绩,对成功完赛获得成绩的队伍授予校级奖项，各组独立设置一、二、三等奖项（可空缺）。校级一等奖数量不多于参赛队伍数的20%（至少1项）、校级二等奖为参赛队伍数的40%、校级三等奖为正常完成比赛但未获得一、二等奖的队伍。未完成比赛但是小车顺利出发并通过指定标识点的队伍授予参与奖。

4．每个组别竞速获得第一名的队伍将代表学校参加第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛华东区比赛。

5．若报名队伍较少的组别所有队伍都没有正常完成比赛，将对电路板铜层上有队伍标识的参赛队按照比赛循迹超过60%以上且最远的队伍确定参加华东赛，并按名次最高授予校级二等奖。否则该组别从未出线竞赛成绩排序靠前的队伍中优选同学组队，学生或指导老师跟承办方提出申请，由校智能车竞赛组委会商议确定组成人员和指导教师；若无同学申请，承办方自行组队。
三、资助情况及报名组别调整期限

1．校内赛阶段，根据各组别难易程度及我校报名队伍数的实际情况，成功完赛且获得成绩的队伍给予500元小车模型制作费用资助，名额可空缺。

2．截至1月20日，2018年智能车校内预选赛共收到机械、电气、汽车、轨道、实训报名37队伍。统计情况为：A四轮光电组19支，B三轮电磁组7支队伍，C两轮直立组4支队伍，D双车会车组1支队伍，E无线节能组4支队伍，F信标对抗组2支队伍。若有队伍需要调整组别，请于4月30日前到竞赛承办负责人处变更，联系方式详见报名通知。建议部分A四轮光电组变更为D双车会车组或F信标对抗组。
四、竞赛时间安排

1． 5月11日17:00后开始铺设跑道，由于铺设跑道的需要，在5月11日17:00-22:00进行清场，场地封闭，铺设跑道。除大赛承办方，任何非工作人员一律不准进入比赛场地，否则以扰乱比赛秩序为由，教务处有权取消比赛资格。

2． 5月11日，17:00-22:00铺设跑道过程中，允许承办学院参赛队伍对跑道进行测试，并在此期间调试赛车，11日晚20:00-22:00进行赛道清洁以及赛场的卫生整理，22:00至次日7:00由承办方封闭体育馆大门。

3．比赛于5月12日一天完成，其中上午8点（暂定）开始试车，每组20分钟（暂定），试车过程中可以修改程序，试车结束之后，直至正式比赛时参赛队伍不得修改赛车程序。（具体时间根据比赛当天参赛队伍数量做相应调整。）
五、竞赛具体流程（时间暂定）

2018年全国大学生智能汽车竞赛校内预选赛遵循华东赛及国赛方式，试车→初赛→决赛。

7:00-7:25参赛队抽签，获得抽签号（体育场馆内主席台）

7:25-7:40参赛队交车，小车放置对应抽签号位置（体育场馆内小车停放区）

7:40-8:00全体参赛师生拍集体照（体育场馆外北面楼梯）

8:00-8:10开幕式（体育场馆内主席台）

8:10-13:00 （体育场馆内竞赛区）A、B、C、D、E组

参赛队按照抽签顺序试车调试与预赛。取车调试、预赛第一轮、成绩签字确认、交车；取车调试、预赛第二轮、成绩签字确认、交车。

13:00-14:30休息，承办方铺设决赛赛道

14:30-16:30（体育场馆内竞赛区）

决赛队按照预赛成绩倒序顺序进行试车调试与决赛。取车调试、决赛第一轮、成绩签字确认、交车；取车调试、决赛第二轮、成绩签字确认、交车。

16:30-17:00车模展示、自由表演

17:00-17:30宣布比赛成绩、闭幕式

注：由于赛道区别，信标组单独进行比赛。

六、竞赛说明

1.比赛及试车顺序由现场抽签决定，由参赛队派出一名代表参加抽签，并签名确认。

2.比赛成绩当场签字确认，有异议需现场提出，赛后不予受理。

3.校智能车竞赛组委会拥有比赛细则解私权。
工程实训中心

教务处

2018-3-16