姓名
杭鲁滨
性别
男
职称
教授

研究方向
并联机器人机构、现代机构学、非标装备设计

通讯地址
上海市龙腾路333号上海工程技术大学机械工程学院

邮政编码
201620

联系电话
67791385

电子邮箱
hanglb@126.com

个

人

介

绍

杭鲁滨博士，教授，兼任上海市机械创新机构学学会委员，兼副秘书长;上海市机器人协会会员。
主要从事并联机器人机构、现代机构学、非标装备设计、数学机械化等研究；发表在包括机械工程学报、ASMETransaction等国内外核心期刊和会议上共发表论文40余篇，其中SCI检索2篇、EI检索14篇;授权国家发明专利11项、实用新型6项；作为主要作者出版著作《机器人机构拓扑结构学》。
负责并参与多项国家自然基金项目、国家863项目、产学研课题。目前正在从事串联机器人、并联机器人、力适应性柔性机构等方面的理论研究；以及多线切割机、抛光机、研磨机装备、特种移动机器人等方面的应用性研究。
曾在上海交通大学指导多位硕士研究生被评为优秀硕士论文。
2009和2011获上联奖教二等奖；2011年获中国机械工业科学技术奖二等奖；2012年获上海市优秀发明奖选拔赛二等奖。指导学生获2009和2011两届全国大学生工程训练综合能力竞赛一等奖、2010和2012年上海市大学生机械创新竞赛二等奖。