标题: 【申精】【有具体数值】【上海交通大学2014自动控制816】 [打印本页]
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作者: leesirpt 时间: 2014-1-11 01:11
标题: 【申精】【有具体数值】【上海交通大学2014自动控制816】
试卷有5道选择题，每题2分，7道大题（其中最后一道大题为现代控制理论），每题20分，共计150分。
一.单选
1.传递函数初始条件的定义（）
A.输入及其各阶导为零；
B.输出及其各阶导为零；
C.输入、输出及其各阶导为零；
2.奈氏曲线w0_到w0+的处理（）
A.顺时针旋转π；
B.顺时针旋转2π；
C.逆时针旋转π；
D.逆时针旋转2π；
3.已知一个二阶常见系统，下面选项正确的是（）
A.阻尼比不变，无阻尼正当频率，超调增大；
B.阻尼比越大，震荡频率越小；
C.阻尼比越大，谐振峰值越大；
4.期望极点比原系统极点小，如何处理（）
A.微分校正；
B.滞后校正；
C.超前校正；
5.不记得了；
二.过程控制系统建模（为2002年原题，不过加了一个干扰信号Qd）
图可参照2002年真题的图
(1.)H2(S)/Qi(S),Qd(S)/H2(S);
(2.)已知Qi、Qd都为单位阶跃响应，求系统稳态误差。
三.已知二阶系统闭环传递函数为G（s）=K/(s2+Ks+K),求
(1.)系统振荡时的K值范围，最大无阻尼振荡频率K值，超调与K值之间的关系；
(2.)画出系统在K>0时的跟轨迹，并求阻尼比>=0.5时的K值范围。
四.已知系统传递函数为G（s）=4/(s2-s+4)（我认为应该是闭环传递函数），现要求满足以下条件：①单位阶跃响应的稳态误差为0；②单位速度输入的稳态误差小于0.1；③系统闭环稳定，串联三个系统分别为：
(1.)PI控制器：Gc1（s)=K(Ts+1)/s;
(2.)PID控制器：Gc2（s)=T（s2+4K1s+4K2）/s;
(3.)PID控制器：Gc3（s)=0.3(s2+K1s+K2）/s。
五.已知单位反馈开环传递函数为G（s）=1/s2（s+5），要求相角裕量>=50度，幅值裕量>=10dB，设计超前校正网络Gc=Kc（1+Ts）/(1+aTs),求Kc，a，T。
六.跟轨迹矫正，单位反馈开环传递函数为G（s）=1/s（s+2）（s+5），使闭环极点配置为是s1，2=1+根号3j，1-根号3j。
七.非线性系统绘制相轨迹，非线性环节为：y=2（m>=2),m(-2<m<2),-2(m<=-2),线性系统传递函数为G（s）=1/(s2+2s)
八.A=(2,1;0,1),B=(0,1),C=(1,1)
(1.)观测器极点配置-4，-5，并求状态方程与输出方程；
(2.）G=（-3，-4），求系统传递函数，判断哪些模态不可控，哪些模态不可观测；
(3.）绘制系统的模拟结构图。
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作者: leesirpt 时间: 2014-1-11 13:39
楼主是无缘交大复试了，交大专业课有点偏，希望15的同学们好好复习
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作者: zzu.auto.倾诚 时间: 2014-1-11 18:07
楼主记得真清楚，还是要准备一下，万一进复试了
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作者: dingxingguang 时间: 2014-1-11 18:28
赞楼主
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作者: leesirpt 时间: 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右）
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作者: ljzxxr 时间: 2014-1-11 22:45
好熟悉的题，我刚刚学完自控，，，赞！
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作者: niexiong 时间: 2014-1-11 23:16
感谢分享
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作者: kaoyanguoxudong 时间: 2014-1-12 12:54
请问楼主，816的题型是固定的吗，我是要考815的
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作者: 黄宇良 时间: 2014-1-12 20:16
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
谢谢学长，18238803028@139.com
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作者: icontg 时间: 2014-1-14 12:25
谢谢学长，，，，，，，，1842548640@qq.com
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作者: 电气考研2015 时间: 2014-1-20 15:33
870715761@qq.com 谢谢版主
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作者: lienlien 时间: 2014-2-2 06:58
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
谢谢~好人呐~么么哒~
814088221@qq.com
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作者: 丿Dresden___。 时间: 2014-2-3 20:04
443481394@qq.com
学长好人啊~初试复试必过
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作者: 哎呦吗呀 时间: 2014-2-4 23:30
171012360@qq.com lz好人，复试必过
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作者: 汤小强 时间: 2014-2-22 18:58
求资料，，2271325144@qq.com
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作者: 醉か無殤 时间: 2014-2-22 19:04
169689656@qq.con
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作者: 醉か無殤 时间: 2014-2-22 19:05
169689353@qq.com
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作者: 525二黑 时间: 2014-2-23 01:57
学长，首先谢谢，我的邮箱hq627486789@163.com
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作者: 我不是原来的我 时间: 2014-2-23 08:45
15556193662@163.com，谢谢，非常感谢！
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作者: sugarray20 时间: 2014-2-27 17:12
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
谢谢学长 445656703@qq.com
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作者: leesirpt 时间: 2014-2-27 19:10
kaoyanguoxudong 发表于 2014-1-12 12:54
请问楼主，816的题型是固定的吗，我是要考815的
今年816有点偏，815不清楚
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作者: 月色白蔷 时间: 2014-2-28 21:42
lz好人啊
2522715716@qq.com
不管有没有过，lz要相信好人一生平安啊
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作者: FssCnk 时间: 2014-3-2 23:56
谢谢学长，761532639@qq.com
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作者: 懒熊no 时间: 2014-3-6 18:31
zhanghaoonefour@gmail.com
谢谢楼主 楼主好人啊
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作者: 咸鸭子 时间: 2014-3-6 18:34
谢谢学长啦
邮箱591792816@qq.com
希望可以多多交流\(^o^)/~
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作者: 跑出个包 时间: 2014-3-9 12:12
谢谢谢谢！
jx170@qq. com
谢谢楼主！
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作者: 快乐的草包 时间: 2014-3-9 18:10
497618502@qq.com 楼主加油！复试必过！
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作者: 525二黑 时间: 2014-3-9 23:06
谢谢学长，627486789@qq.com
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作者: 傲_雪.尼克 时间: 2014-3-11 22:53
371914429@qq.com 谢谢学长
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作者: vhdsu 时间: 2014-3-12 12:28
学长，能发我一份么，1906509308@qq.com 万分感谢！
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作者: 咸鸭子 时间: 2014-3-12 12:51
赞楼主！！wangyaxian_93@163.com
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作者: 姚亮爱上学习 时间: 2014-3-12 15:44
905245629@qq.com 谢楼主
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作者: 792368104 时间: 2014-3-12 18:15
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
LZ！好人啊，792368104@qq.com,多谢了！
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作者: 忘川了凡 时间: 2014-3-12 22:24
楼主好人，决定考交大 1540257290@qq.com
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作者: suzumiya2012 时间: 2014-3-15 22:09
1214948639@qq.com谢谢学长
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作者: 摩托罗拉啦 时间: 2014-3-16 13:02
谢谢学长，我的邮箱是601535942@qq.com
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作者: 摩托罗拉啦 时间: 2014-3-16 13:03
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
谢谢楼主啊，601535942@qq.com
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作者: 周子城 时间: 2014-3-19 14:51
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
楼主， 我工作之余战交大自动化 正在收集资料中， 谢谢 18768147439@163.com
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作者: 2015梦的开始 时间: 2014-3-19 23:12
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
1367116956@qq.com谢谢
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作者: zzu亭亭如盖 时间: 2014-3-20 17:08
824835327@qq.com谢谢楼主
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作者: suzumiya2012 时间: 2014-3-22 11:16
学长，能发我一份么1214948639@qq.com谢谢啦
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作者: yingwuye 时间: 2014-3-22 13:04
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
拜谢学长了 1319032487@qq.com
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作者: icontg 时间: 2014-3-22 19:11
多谢学长！1842548640@qq.com
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作者: xiaomin7214 时间: 2014-3-22 21:36
584038247@qq.com 非常感谢
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作者: xiaomin7214 时间: 2014-3-22 21:37
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
584038247@qq.com 非常感谢
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作者: 异曲 时间: 2014-3-23 10:40
250318049@qq.com多谢
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作者: 夜之冰木九羽 时间: 2014-3-23 19:17
谢谢学长，邮箱：2499314859@qq.com
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作者: 过控王曼 时间: 2014-3-24 10:12
学长，我也想要，谢谢学长，1530701497@qq.com
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作者: 野生蘑菇不开花 时间: 2014-3-30 19:53
学长。。。。【捂脸】求发。。。。1418556382@qq.com
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作者: shusy41 时间: 2014-4-1 11:31
先谢谢学长了 不管怎么说希望得到一份 51982349@qq.com
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作者: 791879258 时间: 2014-4-3 13:25
791879258@qq.com 谢谢学长
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作者: suzumiya2012 时间: 2014-4-3 18:05
1214948639@qq.com谢谢学长π_π
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作者: liu168ad 时间: 2014-4-24 14:58
学长，知道有关８２０的消息吗？
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作者: onlydg 时间: 2014-4-24 22:23
谢谢学长，1135102343@qq.com
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作者: 勤快的的小鱼 时间: 2014-5-26 09:43
本帖最后由 勤快的的小鱼 于 2014-5-26 09:46 编辑
谢谢学长，mooninthissky@gmail.com
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作者: 远去的地平线 时间: 2014-5-31 22:53
精品
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作者: ypz2005033 时间: 2014-6-2 12:49
ypz20@sina.com
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作者: 流浪的卡车 时间: 2014-6-8 09:42
896109207＠qq.com 求学长发下，谢谢
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作者: 流浪的卡车 时间: 2014-6-8 09:43
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
896109207＠qq.com 谢谢学长
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作者: 蜗牛sun 时间: 2014-6-8 22:44
同求 1206196756@qq.com 谢谢 好人好报
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作者: 兵临城下5 时间: 2014-6-9 10:04
kai1106@qq.com 多谢学长了！
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作者: kip' 时间: 2014-6-9 16:04
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
谢学长869465655@qq.com
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作者: mydallas 时间: 2014-6-9 19:13
605617997@qq.com
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作者: 透屮刈郄 时间: 2014-6-10 13:09
谢学长。569534067@qq.com
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作者: D大猫 时间: 2014-6-20 23:07
591272290@qq.com 谢谢学长！：）
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作者: 小样儿1212 时间: 2014-6-21 18:39
好人一生幸福！扣扣：2329194131非常感谢！！！！
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作者: 佰顺 时间: 2014-7-4 13:57
楼主能不能也帮忙发下邮箱1209808789@qq.com
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作者: Hydrag 时间: 2014-7-5 11:00
学长还在吗……谢谢您啦459743905@qq.com
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作者: qingwage222 时间: 2014-7-7 11:48
1163657191@qq.com,谢谢学长
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作者: nudtsongyaobo 时间: 2014-7-14 17:48
1944592091@qq.com谢谢学长
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作者: love小毛驴94 时间: 2014-7-15 09:33
您好！ xzh942016@126.com 多谢学长了！！！
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作者: 黯销魂 时间: 2014-7-15 23:18
谢谢学长，，，，1049046384@qq.com
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作者: 木头人上交 时间: 2014-7-16 07:09
1013767178@qq.com谢谢！
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作者: 四夕ebb 时间: 2014-7-17 22:53
2296072542@qq.com 谢谢楼主！
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作者: lsx01 时间: 2014-7-25 12:13
937733164@qq.com谢谢学长
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作者: nudtsongyaobo 时间: 2014-7-27 22:05
谢谢学长 1944592091@qq.com
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作者: 英雄本色王 时间: 2014-7-28 08:17
2578335577@qq.com谢谢啦！
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作者: HydraGz 时间: 2014-8-3 23:15
459743905@qq.com，麻烦学长啦，谢谢
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作者: pollyli0 时间: 2014-8-17 22:59
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
非常感谢楼主，麻烦楼主有空把资料发下461587459@qq.com
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作者: pollyli0 时间: 2014-8-17 22:59
赞楼主
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作者: 心店言己 时间: 2014-8-18 08:40
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
234446579@qq.com
谢谢楼主呢！
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作者: 兜兜周 时间: 2014-8-29 22:26
465629717@qq.com 楼主好人
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作者: 加油女汉子 时间: 2014-9-19 12:30
1582614106@qq.com,谢谢楼主！
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作者: Tenacity1993 时间: 2014-9-19 18:29
770490155@qq.com 谢谢啊～～
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作者: Tenacity1993 时间: 2014-9-19 18:30
770490155@qq.com……大谢～～
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作者: leesirpt 时间: 2014-9-28 22:53
资料发送时间截止于2014-9-28
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作者: cqj985 时间: 2014-9-28 23:10
1538401367@qq.com 谢谢 楼主 最近专业课复习有点紧啊
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作者: 故事里面有你 时间: 2014-11-18 23:22
leesirpt 发表于 2014-1-11 22:03
同学们把邮箱发下吧，等我把复试资料搜集好了，我把所有的初试资料、复试资料发给同学们（大概4月份左右） ...
楼主太给力了。还在吗？1211664008@qq.com
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作者: youarehere 时间: 2014-11-18 23:40
太感谢了～
2294710288@qq.com
