删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

未知声速下长基线系统定位修正算法

本站小编 Free考研考试/2022-02-12

闂備浇娉曢崰鎰板几婵犳艾绠柧姘€界粈瀣⒑鐠恒劌鏋欏┑鐐叉处濞煎繘鎮欓鈧鍫曟⒑鐠恒劌鏋戦柡瀣煼楠炲繘鎮滈懞銉︽闂佸搫鍊堕崐鏍偓姘秺閺屻劑鎮㈤崨濠勪紕闂佸綊顥撻崗姗€寮幘璇叉闁靛牆妫楅鍫曟⒑鐠恒劌鏋欏┑鐐叉川缁數鎲撮崟顐紦闂備浇娉曢崰鎰板几婵犳艾绠柣鎴eГ閺呮悂鏌¢崒妯衡偓鏍偓姘秺閺屻劑鎮㈤崨濠勪紕闂佸綊顥撻崗姗€寮幘璇茬闁靛闄勭€氭洟鏌熸搴″幋闁轰焦鎹囧鑸碉紣娴h桨瑕嗛梺鐟板槻閸㈣尪銇愰敓锟�40%闂備浇娉曢崰鎰板几婵犳艾绠柣鎴eГ閺呮悂姊婚崘顕呮澓闁稿寒鍣i、姘跺幢濡警浼撻梻浣芥硶閸o箓骞忛敓锟�
闂備浇娉曢崰鎾垛偓姘洴閹倿宕ㄦ繝鍌や紦闁荤姍鍕摵闁圭ǹ鐖煎鍫曞礃椤旇姤娅㈤梺鍏间航閸庮垶鍩€椤掆偓閸婂潡寮幘瀛樺闁兼剚鍨辫ぐ褔鏌熸搴″幋闁轰焦鎹囧顒勫Χ閸℃浼撻梻浣芥硶閸犳劙寮告繝姘闁绘垼袙閸嬫挸顫濋懜鍨闂佸搫鍊堕崐鏍偓姘秺閺屻劑鎮㈤崨濠勪紕闂佸綊顥撻崗姗€寮幘璇叉闁靛牆妫楅鍫曟⒑鐠恒劌鏋戦柡瀣煼楠炲繘鎮滈懞銉︽闂佸搫鍊堕崐鏍偓姘秺閺屽懘寮崼鐔告闂佸搫鍊堕崐鏍偓姘愁潐缁嬪煤椤忓懏娅㈤梺鍝勫€堕崐鏍偓姘贡缁晛鈻庨幘瀛樻闂佺粯鐟辩槐鏇炩枍閵忋倕绠柣鎴eГ閺呮悂鏌¢崒妯衡偓鏍偓姘秺閺屻劑鎮㈤崨濠勪紕闂佸綊顥撻崗姗€寮幘璇叉闁靛牆妫楅绂獻P闂備浇娉曢崰鎰板几婵犳艾绠€瑰嫮澧楅崰鍛存⒑鐠恒劌鏋戦柡瀣煼楠炲繘鎮滈懞銉︽闂佸搫鍊堕崐鏍偓姘秺閺屻劑鎮㈤搹鐟板絼婵炴潙鍚嬮悷锔锯偓姘秺閺屽懎顫濋懜鍨闂佸搫鍊堕崐鏍偓姘秺閺屻劑鎮㈢拠娴嬫瀼闁哄鐗忛崑鎾垛偓姘秺閺屻劑鎮㈤崨濠勪紕闂佸綊顥撻崗姗€寮幘瀵哥懝闁靛鍎卞▓鈺呮煙妞嬪骸鍘撮柡浣规崌瀵剟濡堕崱妤婁紦闂備浇娉曢崰鎰板几婵犳艾绠柣鎴eГ閺呮悂鏌熼幁鎺戝姕闁搞劊鍔岄湁闂佸灝顑呴弫楣冩煙妞嬪骸鍘撮柡浣规崌瀵剟濡堕崱妤婁紦闂備浇娉曢崰鎰板几婵犳艾绠柣銈庡灣閳ь兛鍗抽、鏍ь潩椤撶喎绱﹂梻浣芥硶閸犳劙寮告繝姘闁绘垼濮ら弲鎼佹煛閸屾ê鈧牜鈧艾缍婇弻銊╂偄缁楀搫浠遍梺璺ㄥ櫐閹凤拷40%闂備浇娉曢崰鎰板几婵犳艾绠柧姘€婚崚娑㈡⒑鐠恒劌鏋戦柡瀣煼楠炲繘鏌ㄧ€n偄绱﹂梻浣芥硶閸犳劙寮告繝姘闁绘垼濮ら弲鎼佹煛閸屾ê鈧牜鈧艾缍婇弻銊╂偄閸涘﹦浼勯梺褰掝棑閸忔﹢寮幘鍓佺煋闁告稑锕ョ€氭洟鏌熸搴″幋闁烩剝岣挎禍鍛娿偅閸愨晜娅㈤梺缁樼憿閳ь剙鍟垮▓鈺呮煙妞嬪骸鍘撮柡浣规崌瀵剟濡堕崱妤婁紦闂備浇娉曢崰鎰板几婵犳艾绠柣鎴eГ閺呮悂鏌¢崒妯衡偓鏍偓姘秺閺屻劑鎮ら崒娑橆伓9闂備浇娉曢崰鎰般€佸▎鎾崇叀闁告侗鍠栭鍫曟⒑鐠恒劌鏋戦柡瀣煼楠炲繘鎮滈懞銉︽闂佸搫鍊堕崐鏍偓姘秺閺屻劑鎮㈤崨濠勪紕闂佸綊顥撻崗姗€寮幘璇叉闁靛牆妫楅鍫曟⒑鐠恒劌鏋戦悽顖涙尦閸┿儵宕ㄩ纰变紦闂備浇娉曢崰鎰板几婵犳艾绠柣鎴eГ閺呮悂鏌¢崒妯衡偓鏍偓姘秺瀹曞爼宕滆椤e姊虹捄銊ユ灈闁靛牊妞介弫鎰疀閺傛浼撻梻浣芥硶閸犳劙寮告繝姘闁绘垼濮ら弲鎼佹煛閸屾ê鈧牜鈧艾婀遍埀顒佸喕闂勫嫰鎮ф惔銊︾叆闁绘柨鎲¢悘顕€鏌熷畡鏉挎Щ婵炰匠鍥ㄧ叆闁绘柨鎲¢悘顕€鏌熸搴″幋闁轰焦鎹囧畷婵嬵敃閵夘喖鏅i梺褰掝棑閸忔﹢寮幘璇叉闁靛牆妫楅鍫曟⒑鐠恒劌鏋旈柛妤佸▕閸┿儵宕ㄩ纰变紦閻庣敻鍋婇崳锝夊极閹捐妫橀柕鍫濇椤忓爼姊虹捄銊ユ瀾闁哄顭烽獮蹇撶暋妫颁胶淇洪梻浣芥硶閸犳洟宕滄總绋跨叀闁告侗鍠栭绂闂備浇娉曢崰鎾剁懅闂傚倸鍊归悾顏堝焵椤戣儻鍏岄柣鎿勭節閺屻劑鎮㈤崨濠勪紕闂佸綊顥撻崗姗€寮幘璇叉闁靛牆妫楅鍫曟⒑鐠恒劌鏋戦柡瀣煼楠炲繘鎮滈懞銉︽闂佸搫鍊堕崐鏍偓姘秺濮婂潡鍩€椤掑嫭鐓ラ柣鏂挎啞閻忣噣鏌熸搴″幋闁轰焦鎹囬幃顏堝焺閸愨晜鐣銈庡幗鐢鈧艾缍婇弻銊╂偆閸屾稑顏�
黄健,严胜刚
西北工业大学 航海学院, 西安 710072
出版日期:2019-03-28发布日期:2019-03-28
通讯作者:严胜刚,男,教授,博士生导师,电话(Tel.):029-88494590;E-mail:yshgang@nwpu.edu.cn.
作者简介:黄健(1986-),男,四川省江油市人,博士生,主要研究方向为信息与通信工程和水下声学定位等.
基金资助:国家自然科学基金面上项目(61371151)

Positioning Correction Algorithm for Long Baseline System with Uncertain Sound Speed

HUANG Jian,YAN Shenggang
School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China
Online:2019-03-28Published:2019-03-28







摘要/Abstract


摘要: 在长基线水下声学定位系统中,由声速不确定引起的误差是影响其定位精度的主要因素.通过设置声信号在目标和不同水听器之间以不同的声速传播,给出了一种声速未知情况下的长基线系统定位修正算法.首先,利用长基线系统中的冗余信息建立了多参数优化函数来估计有效声速.其次,选择粒子群算法来解算优化函数,得到目标与不同水听器之间的有效声速.最后,由得到的有效声速来对目标进行定位.仿真结果表明,与传统算法相比,基于粒子群优化的算法可以有效提高长基线定位系统的定位精度.
关键词: 长基线定位系统, 粒子群优化算法, 有效声速, 声速修正
Abstract: In long baseline positioning system, the error induced by uncertain sound speed is the most damaging factor affecting the positioning accuracy. A long baseline system positioning correction algorithm with uncertain sound speed is proposed by setting the acoustic signal to propagate between the target and different hydrophones at different sound speed. First, a multi-parameter optimization function is built to estimate the effective sound speed using the redundant information in the long baseline system. Then the particle swarm optimization algorithm is utilized to solve the optimization function, and the effective sound speeds between the target and each hydrophones are obtained. Finally, the target is positioned by the resulting effective sound speed. The simulation results show that the proposed algorithm can effectively improve the positioning accuracy of long baseline positioning system compared with the existing algorithms.
Key words: long baseline positioning system, particle swarm optimization, effective sound speed, sound speed correction


PDF全文下载地址:

点我下载PDF
相关话题/优化 系统 声学 信息 声速

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 基于同贝同步装卸的岸桥与集卡联合调度优化模型
    张笑菊1,2,曾庆成2,陈子根2,李桃迎21.北京工商大学商学院,北京100048;2.大连海事大学航运经济与管理学院,辽宁大连116026出版日期:2019-02-28发布日期:2019-02-28通讯作者:曾庆成,男,教授,电话(Tel.):0411-84729563;E-mail:qzeng@ ...
    本站小编 Free考研考试 2022-02-12
  • 阀控非对称液压缸位置控制系统自适应鲁棒控制策略
    何常玉,施光林,郭秦阳,王冬梅上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240出版日期:2019-02-28发布日期:2019-02-28通讯作者:施光林,男,副教授,E-mail:glshi@263.net.作者简介:何常玉(1990-),男,山东省济宁市人,硕士生,主要从事流体传动与控制研究.基 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-02-12
  • 基于混合引导策略的高精度萤火虫优化粒子滤波算法
    毕晓君,胡菘益哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,哈尔滨150001出版日期:2019-02-28发布日期:2019-02-28作者简介:毕晓君(1966-),女,黑龙江省哈尔滨市人,博士,教授,主要研究方向为信息智能处理技术和智能优化算法及数字图像处理.电话(Tel.):0451-82519810; ...
    本站小编 Free考研考试 2022-02-12
  • 欠约束多机协调吊运系统动力学工作空间分析
    苏程,叶佳楠,李巍,丁旺才,赵志刚兰州交通大学机电工程学院,兰州730070出版日期:2019-02-28发布日期:2019-02-28作者简介:苏程(1977-),男,甘肃省靖远县人,副教授,主要研究方向为机械动力学.E-mail:sucheng@mail.lzjtu.cn.基金资助:国家自然科学 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-02-12
  • 基于SMOTE算法的船舶结构可靠性优化设计
    龙周,陈松坤,王德禹上海交通大学海洋工程国家重点实验室;高新船舶与深海开发装备协同创新中心,上海200240出版日期:2019-01-28发布日期:2019-01-28通讯作者:王德禹,男,教授,博士生导师,电话(Tel.):021-62933131;E-mail:dywang@sjtu.edu.c ...
    本站小编 Free考研考试 2022-02-12
  • 由Rossler混沌系统构建的复合型网络的同步
    于洪洁,董奕煊上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240作者简介:于洪洁(1968-),女,辽宁省大连市人,副教授,研究方向为混沌同步与控制.E-mail:yuhongjie@sjtu.edu.cn.SynchronizationoftheCompositeNetworkConstruct ...
    本站小编 Free考研考试 2022-02-12
  • 大型光伏电站直流升压汇集接入系统建模与数字仿真
    奚鑫泽1,2,黄文焘3,邰能灵31.云南电网有限责任公司电力科学研究院,昆明650217;2.重庆大学电气工程学院,重庆400044;3.上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240作者简介:奚鑫泽(1988-),男,云南省大理市人,博士,从事新能源并网技术、电力系统稳定分析与控制等方面的研 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-02-12
  • 用于电刺激人造视网膜系统的专用集成电路设计
    陈曦,周杰,郭训华,郑志恒,李慧,陈诚,王国兴上海交通大学微纳电子学系,上海200240通讯作者:王国兴,男,副教授,博士生导师,电话(Tel.):021-34204546—1070;E-mail:guoxing@sjtu.edu.cn.作者简介:陈曦(1990-),男,北京市人,博士研究生,主要研 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-02-12
  • 基于CMOS工艺的全集成高线性度可重构全球卫星导航系统射频接收机
    金晶,杨照霖,刘力僮,周健军上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240通讯作者:周健军,男,教授,博士生导师,电话(Tel.):021-34204546;E-mail:zhoujianjun@sjtu.edu.cn.作者简介:金晶(1983-),女,江苏省南通市人,副研究员,主要研究方向为 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-02-12
  • 计算机系统隔离研究
    夏虞斌,陈海波,管海兵上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240通讯作者:管海兵,男,教授,博士生导师,电话(Tel.):021-34207082;E-mail:hbguan@sjtu.edu.cn.作者简介:夏虞斌(1982-),男,上海市人,副教授,主要研究方向为操作系统.基金资助:国 ...
    本站小编 Free考研考试 2022-02-12