职称：副教授
研究方向：机器人技术及应用
办公室：电院 2-315
办公电话：
电子邮箱：kdwang@sjtu.edu.cn
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招生情况：招收硕士生、博士生
个人介绍

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副教授、博士生导师，2006年在上海交通大学仪器科学与技术专业获得博士学位，同年留校，2009年7月至2011年7月获得日本学术振兴会（JSPS）资助在日本立命馆大学从事仿生学研究。IEEE会员、IEEE RAS会员、上海市第一届晨光****、上海市青年科技启明星、上海交通大学SMC-晨星优秀青年教师，主要从事面向人体腔道诊疗的微型机电系统、智能医用器械、仿生学智能机构与控制、MHD动力学效应及传感等相关技术研究。主持在研和参加国家863、国家自然科学基金等省部级项目10余项，校医工交叉基金项目1项，企业项目若干，申请国家专利40余项，在国内外学术刊物上发表学术论文60余篇，IEEE ROBIO 2016 OS Chair和Session Chair， IEEE ROBIO 2012至2018的TC。获得教育部技术发明奖一等奖、上海市技术发明奖二等奖、上海市优秀发明银奖、IEEE ROBIO 2009最佳仿生学论文奖等。
研究方向

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[1] 面向人体胃肠道、血管和其他自然腔道的介入机器人主动式诊疗技术的开发和临床应用，主要研究主从式介入手术机器人器械、运动规划与控制、多感反馈与融合操作等，为临床医学提供切实可行的技术和装备；
[2] 微型仿生机器人在复杂环境下的环境适应性和环境侵入性的控制研究，主要研究基于蛇、蚯蚓等柔软运动体的牵引原理研究高效率、低侵入的运动控制技术和方法；
[3] 高稳平台的测控技术，主要研究MHD效应微颤振传感技术、磁液电耦合执行驱动技术在高稳平台中的精确模型分析、参数辨识、工程样机实现、控制算法优化等。

代表论文

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[1] KD Wang, YW Ma, HX Shan, SG Ma. A Snake-Like Robot with Envelope Wheels and Obstacle-Aided Gaits. Applied Science, Sept. 2019, Volume 9, Issue 18, pp.3749
[2] KD Wang, QS Lu, B Chen, Y Shen, HB Li, MH Liu, ZY Xu. Endovascular intervention robot with multi-manipulators for surgical procedures: Dexterity, adaptability, and practicability. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 56（2019）：75-84
[3] KD Wang, B Chen, QS Lu, HB Li, MH Liu, Y Shen, ZY Xu. Design and Performance Evaluation of Real-time Endovascular Interventional Surgical Robotic System with High Accuracy The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2018 May, On Line, e1915.
[4] KD Wang, B Chen, T Li. A ROBOTIC COLONOSCOPE WITH DOUBLE BALLOONS: ANALYSIS, DESIGN, AND EXPERIMENTS. International Journal of Robotics and Automation, Vol. 32, No. 6, 2017, pp. 560-568.
[5] KD Wang, WC Gao，SG Ma. Snake-Like Robot with Fusion Gait for High Environmental Adaptability: Design, Modeling, and Experiment. Applied Science, Vol.7, No.11, Nov. 2017, pp.1133.(Impactor: 1.679, Cover paper)
[6] KD Wang, JY Ma, F Wang, Z Wang, GZ Yan, YL Zhou. Full-driving soft robotic colonoscope in compliant colon tissue. Journal of Medical Engineering & Technology, 2017 VOL. 41, NO. 8, pp.662–669.
授权专利

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[1] 胶囊内镜用磁控活检钳及其使用方法，申请号：CN7.3，授权日期：**, 王坤东、陈冰[2] 基于三激光标记点图像的掘进机定位系统及定位方法，申请号：CN0.4，授权日期：**，王坤东 、陈冰、 孙强 、张佃龙 [3] 回转摇摆型机械臂关节模块，发明专利授权，申请号：CN9.4，授权日期：**，王坤东、陈冰
[4] 利用铁磁液滴在梯度磁场内传感特性的太空质量测量装置，申请号: CN5.0，王坤东; 金轩; 吉星春; 侯安东
[5] 一种新型超顺磁电磁驱动器，申请号: CN9.2，申请日:2013.01.04，申请公布号: CNA，王坤东; 金轩; 王丹; 王伟栋
[6] 微小型注射式双向可控泵，申请(专利)号: CN6.8申请日:2013.01.07申请公布号: CNA王坤东; 金轩; 王丹
[7] 无缆气囊式机器人系统，申请(专利)号: CN1.3，申请日:2013.01.07，申请公布号: CNA，王坤东; 金轩; 王丹
[8] 一种用于血管介入的外场驱控泳动蛇形机器人，申请(专利)号: CN4.9，申请日:2013.04.26，申请公布号: CNA，王坤东; 金轩
[9] 血管介入用外场驱动蛙泳机器人，申请(专利)号: CN8.4，申请日:2013.04.26，申请公布号: CNA，王坤东
[10] 一种柔顺型尺蠖蠕动机器人，申请(专利)号: CN7.2 ，申请日:2013.04.26，申请公布号: CNA，王坤东; 金轩
[11] 基于永磁和感应线圈的胶囊内镜空间定位系统及定位方法， 申请(专利)号: 5.5，申请日:2013.11.14，王坤东；肖承