冯正平 船舶与海洋工程系
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通讯地址：上海交通大学闵行校区木兰船建大楼A715



个人简历 研究方向 学术兼职 科研项目 代表性论文及专著 教学工作 软件版权登记及专利
工作经历
2004.11至今 上海交通大学船舶与海洋工程系副教授（2018年赴英国拉夫堡大学航空与汽车工程系访学）；
2001.05-2004.08 英国南安普敦大学ISVR博士后；
1999.11-2001.04 上海交通大学船舶与海洋工程博士后
1992.04-1999.10 南京航空航天大学动力工程系助教/讲师
教育经历
1994.09-1999.09 南京航空航天大学航空宇航推进理论与工程博士生
1989.09-1992.03 东南大学控制理论及应用专业硕士生
1985.09-1989.07 西北工业大学航海工程系本科生


无人自治潜航器
多水下机器人协同
水下无人系统控制与导航



《水下无人系统学报》编委
IEEE控制系统学会会员
IEEE海洋工程学会会员
上海造船工程学会会员


主持国家863海洋技术领域“移动式水下观测网络协调控制技术研究”、“天然气水合物综合探测系统集成技术”专题子课题“深拖通用接口平台”、工信部“3000米水深多功能水下作业支持船设计建造技术研发及产业化”专项子课题“深水ROV国产化技术研究”等纵向项目及多项横向课题。


1. Book Chapter in《Advances in Unmanned Marine Vehicles》，IET Control Engineering Series 69, 2006.
2. Evaluation of the effects of the communication cable on the dynamics of an underwater flight vehicle, Ocean Engineering, 31 (8-9), 2004
3. Reduced order H-inf control of an autonomous underwater vehicle, Control Engineering Practice, No.12, 2004
4. GA-based path planning for multiple AUVs, International Journal of Control, Vol. 80, No. 7, 2007
5. Design of continuous and discrete LQI control systems with stable inner loops, Journal of Shanghai Jiaotong University, Vol.E-12, No.6, 2007
6. Formation Control of Underwater Mobile Sensing Networks, Journal of Shanghai Jiaotong University, Vol.E-14, No.5, 2009
7. H-inf Autopilot Design for Autonomous Underwater Vehicles, Journal of Shanghai Jiaotong University, Vol. E-15, No.2, 2010
8. Positioning for Entry Control of Deep-Sea Risers Based on Image Processing, Journal of Shanghai Jiaotong University, 48(12), 2014
9. Composite hovering control of underwater vehicles via variable ballast systems, to appear in Journal of Marine Science and Technology. https://doi.org/10.1007/s00773-019-00670-z
10. A novel nonsingular terminal sliding mode control combined with global sliding surface for uncertain nonlinear second-order systems, to appear in Transactions of the Institute of Measurement and Control, https://doi.org/10.1177/0**9172


1. 本科生课程《水下作业系统》
2. 研究生课程《水下机器人》


1. 深海预置平台导航通信及控制软件V1.0，已成功应用于AUV悬停控制
2. 潜航器分布式实时控制软件，已成功应用于AUV自主航行控制
3. 遥控潜水器集中式实时控制软件，已成功应用于ROV运动控制