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上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院导师教师师资介绍简介-刘铸永

本站小编 Free考研考试/2021-01-01

刘铸永 工程力学系
办公电话：
电子邮件：zhuyongliu AT sjtu.edu.cn
通讯地址：上海市东川路800号 上海交通大学船建学院 木兰楼A931



个人简历 研究方向 学术兼职 科研项目 代表性论文及专著 教学工作 软件版权登记及专利 荣誉和奖励
2008.11- 上海交通大学工程力学系，现为副研究员、博士生导师，副系主任
2012.03-2013.03 斯图加特大学工程与计算力学研究所，访问****
2004.04-2008.11 上海交通大学工程力学系，一般力学专业，博士
2001.09-2004.06 湖南大学工程力学系，固体力学专业，硕士
1997.09-2001.06 湖南大学工程力学系，工程力学专业，学士


多体系统动力学与控制；航天器动力学与控制；接触碰撞动力学

上海交大多体动力学研究团队主要从事航天器动力学与控制关键问题的应用基础研究。为复杂航天器系统（包括卫星、空间站、运载器与武器）的结构总体与控制总体的预先研究项目与型号关键问题服务。完成过多项关于航天器的姿态、轨道动力学，大型柔性太阳翼的展开、在轨驱动，载人飞船的交会对接、转位等动力学建模和仿真方面的课题，积累了较为丰富的经验。在多体系统动力学与控制领域的建模理论、计算方法、应用软件开发与工程应用等方面进行了系统而有成效的研究工作，其研究特色是将建模理论、计算方法与应用软件研制三者紧密结合，取得了多项成果。在大型空间结构动力学和空间飞行器刚柔耦合动力学研究方面具有较高的理论基础；掌握了大型空间结构的动力学建模和数值仿真计算技术。具备大型软件开发的成功经验，以理论研究成果自主研发的柔性多体系统动力学仿真软件系统CADAMB，多次成功地为我国航天器的总体设计做出贡献。

所指导硕士生马子琦获得国家奖学金；协助指导博士生王检耀获得国家奖学金、史加贝获得国际多体动力学会议最佳学生论文奖(ACMD2012, Best student Paper)。


1.中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员
2.华东基础力学与工程应用协会常务理事
3.中国力学学会会员
4.中国振动工程学会会员
5.上海力学学会会员


[1]国家自然科学基金面上项目，基于共旋坐标法的大变形柔性多体系统非连续动力学建模理论与仿真技术研究，2018/1-2021/12，主持
[2]国家自然科学基金青年项目，柔性多体系统非连续动力学模型降阶与仿真技术研究，2013/1-2015/12，主持
[3]国家自然科学基金重点项目，变拓扑柔性多体系统动力学若干关键问题的理论与实验研究，2012/01-2016/12，主要参加人
[4]上海市自然科学基金面上项目，变拓扑多体系统非连续动力学理论与实验研究，2011/4-2014/3，主持
[5]上海市空间飞行器机构重点实验室项目，对接与展开机构锁定碰撞力精确建模与计算方法研究，2015/9-2017/9，主持
[6]上海宇航系统工程研究所项目，卫星展开机构动力学建模与仿真，2018/1-2019/12，主持
[7]上海宇航系统工程研究所项目，大型天线在轨组装刚柔耦合动力学建模与仿真，2018/12-2019/12，主持
[8]上海宇航系统工程研究所项目，空间站转位机构仿真计算分析， 2014/8-2015/12，主持
[9]上海航天控制工程研究所项目，大挠性卫星的动力学建模技术,2016/1-2017/12, 主持
[10]上海宇航系统工程研究所项目，工具集接触力实时计算开发，2016/8-2017/1，主持
[11]上海宇航系统工程研究所项目，空间站对日定向子系统柔性负载动力学模型复核复算，2014/10-2015/6，主持
[12]上海宇航系统工程研究所项目，全柔性航天器耦合动力学建模技术研究，2014/8-2015/3，主持
[13]国家自然科学基金面上项目，柔性多体系统非连续动力学建模理论与仿真技术研究，2008/1-2010/12，主要参加人
[14]国家973项目子课题，运载火箭与卫星动力模型修正算法研究及软件开发，2006/12-2010/12，主要参加人
[15]国家863项目子课题，轨道快速精确机动动力学及相关理论研究，2006/12-2007/06，主要参加人
[16]教育部博士点基金项目，刚柔耦合系统多体动力学若干问题研究，2005/1-2007/12，主要参加人
[17]国家自然科学基金面上项目，柔性多体系统刚柔耦合若干问题研究，2004/4-2006/1，主要参加人
[18]中国航天科技集团公司八院项目：卫星姿态轨道控系统应急故障模式动力学仿真，2004/9-2005/1，主要参加人
[19]德国西门子公司中国研究院项目：低压断路器机电耦合系统多体动力学仿真技术研究与软件开发，2005/6-2006/12，主要参加人
[20]中国航天科技集团公司八院项目：飞行器整星耦合系数复核复算，2009/3-2009/8，主要参加人


1. 期刊论文(*为通讯作者)：
[1]Shi Jiabei, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen. Dynamic contact model of shell for multibody system applications. Multibody System Dynamics, 2018, 44:335–366. https://doi.org/10.1007/s11044-018-09641-5(SCI/EI)
[2]Shi Jiabei, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen. A New Rotation-Free Shell Formulation Using Exact Corotational Frame for Dynamic Analysis and Applications. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2018, 13/041006: 1-12. https://doi.org/ 10.1115/1.** (SCI/EI)
[3]Shi Jiabei, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen. Multibody dynamic analysis using rotation-free shell element with corotational frame. Acta Mechanica Sinica, 2018, 34(4):769-780. https://doi.org/10.1007/s10409-018-0763-2(SCI/EI）
[4]Wang Jianyao, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen. Partition method and experimental validation for impact dynamics of flexible multibody system. Acta Mechanica Sinica, 2018, 34(3): 482–492. https://doi.org/10.1007/s10409-017-0729-9, ( SCI/EI)
[5]Wu tanhui, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen. A recursive formulation based on corotational frame for flexible planar beams with large displacement. J. Cent. South Univ. 2018, 25: 208?217. https://doi.org/ 10.1007/s11771-018-3730-y (SCI/EI)
[6]Liu Zhuyong, Liu Jinyang*, Experimental validation of rigid-flexible coupling dynamic formulation for hub–beam system. Multibody System Dynamics, 2017, 40:303–326 https://doi.org/10.1007/s11044-016-9539-2 (SCI/EI)
[7]Wang Jianyao, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen. Influence of non-physical chosen parameters on impact dynamics of discretized elastic bodies. Journal of Mechanics, 2017, 1-11. https://doi.org/10.1017/jmech.2017.86 (SCI/EI）
[8]Wang Jianyao, Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen, Numerical and experimental investigations on a three-dimensional rod-plate impact. Shock and Vibration. 2017, **: 1-10. https://doi.org/10.1155/2017/**. (SCI/EI)
[9]Shi Jiabei, Hong Jiazhen，Liu Zhuyong. Multi-variable approach of contact-impact issue in variable topology system. Theoretical & applied mechanics letters, 2013(3): 013007,1-5. https://doi.org/10.1063/2.**.
[10]Liu Zhuyong*, Hong Jiazhen, Liu Jin-yang. Finite element formulation for dynamics of planar flexible multi-beam system. Multibody System Dynamics. 2009, 22: 1-26, https://doi.org/10.1007/s11044-009-9154-6 (SCI/EI)
[11]Liu Zhuyong *, Hong Jiazhen, Liu Jin-yang. Complete geometric nonlinear formulation for rigid-flexible coupling dynamics. Journal of Central South University, 2009, 16: 119-124. https://doi.org/10.1007/s11771-009-0020-8. (SCI/EI)
[12]Liu Zhu-yong *, Hong Jia-zhen, Cai Guo-ping. A New Dynamic Model for a Flexible Hub-Beam System. Journal of Shanghai Jiaotong University. 2009, 14(2): 1-7. https://doi.org/ 10.1007/s12204-009-0245-6 (EI)
[13]Tang Jia-shi, Liu Zhu-yong *. Quasi-wavelet solution of diffusion problems. Communications in Numerical Methods in Engineering, 2004, 20(12): 877-888. https://doi.org/10.1002/cnm.702. (SCI/ EI)
[14]刘铸永*，时军委，王检耀。太阳电池阵展开与锁定过程的多体动力学分析. 动力学与控制学报，2018,16(5):462-466
[15]王检耀，刘铸永*，洪嘉振。基于交互模式的柔性体接触碰撞动力学建模方法. 物理学报, 2017, 66:154501 (SCI/EI)
[16]史加贝，刘铸永*，洪嘉振。大变形太阳电池阵展开的多体动力学分析.宇航学报，2017,38(8):789-796(EI)
[17]史加贝，刘铸永*，洪嘉振。柔性多体动力学的共旋坐标法。力学季刊，2017,38(2):197-216
[18]李莉，刘铸永*，洪嘉振。中心刚体柔性梁刚柔耦合动力学模型降阶研究，动力学与控制学报，2015, 13(1):6-11
[19]李莉，刘铸永*，洪嘉振。基于Krylov 子空间法的柔性航天器降阶研究，空间控制技术与应用, 2015, 41: 24-29
[20]王检耀，洪嘉振，刘铸永。接触碰撞动力学的多变量选取方法。力学学报, 2014, 46(2): 318-322(EI)
[21]洪嘉振, 刘铸永*。变拓扑柔性多体系统接触碰撞动力学研究。 动力学与控制学报，2013, 11(1): 5-11
[22]陆毓颖，刘铸永*，洪嘉振。挠性航天器系统动力学耦合特性研究。空间科学学报，2012, 32(4): 550-554 (EI)
[23]许光浩，洪嘉振，刘铸永。航天器柔性附件对其驱动机构的干扰研究。动力学与控制学报，2010,08(1): 1-5。
[24]胡焕，洪嘉振，刘铸永。基于频响函数扩展修正的Benchmark结构损伤识别。动力学与 控制学报，2010,08(3): 213-218。
[25]刘铸永*, 洪嘉振. 中心刚体-柔性梁系统的耦合变形分析。力学季刊，2009,30(1):8-13.
[26]刘铸永*,洪嘉振.柔性多体系统动力学研究现状与展望。计算力学学报, 2008, 25(4): 411-416(EI).
[27]洪嘉振, 刘铸永*. 刚柔耦合动力学建模方法研究.上海交通大学学报, 2008, 42(11): 1922-1926 (EI).
[28]盛秋峰，洪嘉振，刘铸永，李剑. 含接触碰撞的变拓扑系统动力学仿真。上海交通大学学报, 2008, 42(8): 1233-1237(EI).
[29]刘铸永*, 洪嘉振. 卫星应急模式姿态动力学仿真。宇航学报，2007,9(5): 166-169 (EI).
[30]刘铸永*.离散奇异内积法分析材料非线性柱的动力响应. 动力学与控制学报，2004,2(1): 51-58.
[31]唐驾时，刘铸永*，李学平. MKdV方程的拟小波解。物理学报, 2003, 52 (3): 522-525.( SCI/EI)

2.编著教材
洪嘉振，刘铸永,杨长俊。理论力学（第4版），国家十二五规划教材，高等教育出版社。北京，2015.


1.主讲课程
《理论力学》（E类）（荣誉）授课对象：致远学院本科生
《理论力学》（E类） 授课对象：工科大平台本科生
《多刚体系统动力学笛卡尔方法》 授课对象：博士生、硕士生
《柔性多体系统动力学》 授课对象：博士生、硕士生

2.课程建设
理论力学，“国家精品课程”，2003-，主要参加人
理论力学，“国家级精品资源共享课”，2013-，主要参加人
现代力学与工程分析，“国家级视频公开课”，2014-，主要参加人


1.洪嘉振，刘铸永，史加贝。多体系统动力学计算机辅助分析软件(CADAMB)。计算机软件著作权，登记号: 014SR147192，2014。


1.上海交通大学“唐立新教学名师奖”，2019
2.上海交通大学“烛光奖”，一等奖，2019
3.上海交通大学“教学成果奖”，二等奖(1/7)，2019
4.上海交通大学“优秀党员”，2019
5.上海市力学学会“优秀青年****”，一等奖，2018
6.上海交通大学第二届“教书育人奖”，个人三等奖，2018
7.第三届“上海市大学生力学竞赛”，优秀指导教师奖，2018
8.上海交通大学首届“教书育人奖”，集体一等奖(2/7)，2017
9.第十一届“全国周培源大学生力学竞赛”，优秀指导教师奖，2017
10.上海交通大学“优秀教师奖”，二等奖，2017
11.上海交通大学第二届“青年教师教学竞赛”，二等奖，2017
12.上海交通大学船建学院首届“青年教师教学竞赛”，一等奖，2017
13.第十届“全国周培源大学生力学竞赛”，优秀指导教师奖，2015
14.第四届“全国基础力学青年教师讲课比赛”，一等奖，2010





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