导师介绍

导师姓名
王赓
导师性别男
职务职称讲师.
所在院系软件学院
所属学科软件工程
研究方向RFID与物联网工程嵌入式智能系统
联系电话021-34204621
电子邮箱wgeng@sjtu.edu.cn

个人简介

2007年12月博士毕业于上海交通大学计算机科学与工程系，获计算机应用专业博士学位，进入上海交通大学软件学院任教。西安交通大学计算机应用专业学士学位和硕士学位。1992年7月-2002年3月，西安交通大学计算机系工作，主要从事多种计算机控制系统的研发工作。科研工作：近年主持或作为项目主要研究人员从事以下几类项目研究工作：（1）项目负责人，工信部国家科技重大专项（新一代宽带无线移动通信网）课题《TD-LTE面向商用的多模单待手机研发》，课题编号2012ZX03001006-002，课题经费150万元。执行期：2012.1-2013.12。（2）项目负责人，《上海机场CCTV视频分析应用研究》，经费45万元，执行期：2011.10-2012.10。（3）项目负责人，863重大专项子课题《面向典型应用的RFID测试方法研究及系统开发》（编号2006AA04A105-2，2008-2010年，50万元）。重点研究UHF超高频RFID通讯协议的仿真，RFID应用无线网络的仿真，以及多种接入方式相结合的层次式异构通讯系统RFID测试平台。（4）项目主要研发人员和完成人，上海市引进技术的吸收与创新年度计划项目《面向世博的RFID未来商店关键技术与装备研发和示范工程建设》（沪旅办[2008]010号，92万），重点研究基于RFID感知定位技术的新型购物模式、以及关键装备技术。并在以上两个项目的开展过程中，自主研发手持式UHF超高频RFID读写器。（5）小型无人直升机自主飞行控制系统类研究。研究内容包括机载嵌入式飞行控制软硬件系统、自主飞行控制算法、地面控制站、及天地无线通信系统等。（6）主要项目研究人员与完成人，国家自然科学基金项目《多自主飞行机器人紧耦合协调控制中的关键基础技术研究》（项目编号60475039，执行期2005.1-2007.12），以及中德PPP合作科研项目《多自主飞行直升机协同吊运中协调控制技术研究》的研究工作（2006.1-2007.12）。教学工作：（1）软件学院本科《计算机组成原理与系统结构》课程教学、及实验教学。（2）建设上海交通大学特色实验项目《基于FPGA的计算机组成原理实验》。（3）《数字逻辑》实验教学、工程硕士《嵌入式系统接口设计》课程教学。学术社会活动：组织承办《2010中国制导、导航与控制学术会议》（CGNCC2010，中国上海）。对外交流：在国家留学基金委（CSC）和德意志联邦国家学术交流中心（DAAD）的资助下，曾分别于2003年、2006年、2008年赴德国柏林工业大学进行每次3个月的有关无人直升机自主飞行控制的学术交流。
代表性论著

[1]王一,王赓.3DFeaturePointsReconstructionBasedonStereoVisionofUAV.第二届IEEE信息工程与计算机科学国际学术会议,2010.12.[2]刘大鹏,王赓,王东.小型无人直升机自主飞行控制模拟系统.CGNCC2010中国制导、导航与控制学术会议,2010.10.[3]RunZHAO,GengWANG,DongWANG.AnalysisandImplementationoftheLCDDriverBasedonAM3517andEmbeddedLinux.2010InternationalConferenceonComputerandComputationalIntelligence(ICCCI2010)[4]阮利锋,王赓,盛焕烨.基于标志点识别的三维位姿测量方法.计算机应用Vol.28,No.11,2008.11.[5]董培健,王赓,盛焕烨,吕恬生.基于双目视觉的小型无人直升机位姿检测.计算机工程.Vol.35,No.14,2009.7.[6]GengWang,HuanyeSheng,TianshengLu,DongWangandFeiHu.DevelopmentofanAutonomousFlightControlSystemforSmallSizeUnmannedHelicopter.InProceedingsofIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,December15-18,2007,Sanya,China.[7]王赓,盛焕烨,吕恬生,王东,胡飞.“天行者”小型无人直升机自主飞行控制系统设计.第一届中国导航、制导与控制学术会议(CGNCC2007)/主题:无人机控制、决策与管理.2007年11月4日~5日,北京.（《航空学报》,Vol.29,2008.5）.[8]WangGeng,KonstantinKondak,MarekMusial,ShengHuan-ye,LuTian-sheng,GünterHommel.DevelopmentofanAutonomousFlightControlSystemforSmallSizeUnmannedHelicopterBasedonDynamicalModel.JournalofShanghaiJiaotongUniversity(Science),Vol.E-12No.6,Dec.2007.[9]王赓,KonstantinKondak,盛焕烨,吕恬生,季钢,GünterHommel.基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法.上海交通大学学报,2007,41(11).[10]WangGeng,ShengHuanye,LuTiansheng.DevelopmentofanEmbeddedIntelligentFlightControlSystemfortheAutonomouslyFlyingUnmannedHelicopterSky-Explorer.EmbeddedSystems–Modeling,Technology,andApplications,SpringerNetherlands,2006.ISBN978-1-4020-4932-3.