导师介绍

导师姓名
丁汉
导师性别男
职务职称教授.
所在院系机械与动力工程学院
所属学科机械工程
研究方向机器人学先进电子制造
联系电话(021)34206086
电子邮箱hding@sjtu.edu.cn

个人简介

丁汉，男，1963年8月生。1989年华中理工大学获博士学位，并留校工作。1993年至1994年德国斯图加特大学洪堡学者，1997年获国家杰出青年基金资助。2001年被聘为上海交通大学****特聘教授。现担任《科学通报》、《机械工程学报》、《中国机械工程》、《机器人》、《机床与液压》的编委。获国家科技进步二等奖2项、三等奖1项；发表学术论文180余篇。主要研究方向：先进机器人学和电子制造。
代表性论著

1.DingH.,WuJ.H.Point-to-pointmotioncontrolforahigh-accelerationpositioningtableviacascadedlearningschemes.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2007,54(5):2735-2744.2.ZhuX.Y.andDingH.Anefficientalgorithmforgraspsynthesisandfixturelayoutdesignindiscretedomain.IEEETransactionsonRobotics,2007,23(1):157-163.3.ZhuL.M.,DingH.andZhuX.Y.Synchronousaveragingoftime-frequencydistributionwithapplicationtomachineconditionmonitoring.TransactionsoftheASMEJournalofVibrationandAcoustics,2007,129(4):441-447.4.DingH.,XiongZ.H.Motionstagesforelectronicpackaging:designandcontrol.IEEERobotics&AutomationMagazine,2006,13(4):51-61.5.ZhuX.Y.andDingH.Computationofforceclosuregrasp:Aniterativealgorithm,IEEETransactionsonRobotics,2006,22(1):172-179.