导师介绍

导师姓名
高峰
导师性别男
职务职称教授.
所在院系机械与动力工程学院
所属学科机械工程
研究方向并联机器人学与应用；仿生步行机器人
联系电话34206534
电子邮箱fengg@sjtu.edu.cn

个人简介

高峰，工学博士，教授，博士生导师，国家杰出青年基金获得者。1999年10月至2004年5月担任河北工业大学副校长及校长职务，2004年至今在上海交通大学机械与动力工程学院先后担任副院长、机械系统与振动国家重点实验室主任。主要研究方向是“并联机器人设计理论及其应用关键技术”，主持了包括国家杰出青年基金、国家“863”计划、“973”计划等多项国家国家和省部级重点课题；在国内外发表论文200余篇；获省部级科技发明和进步一、二等奖和省级教学成果一等奖等；获得国家发明专利授权50项。在机器人的设计理论、新型机器人机构的发明、新型并联装备样机和产品研发等方面取得重要成果。兼任MechanismandMachine、ASMEJournalofMechanismandRobotics编委(AssociateEditor)，中国机械工程学会机构学专业委员会副主任委员，ASME机构与机器人委员会委员等。
代表性论著

[1]FengGao,JialunYang,QiaodeGe，《GFSetTheoryofTypeSynthesisforParallelRoboticMechanisms》，ChinaSciencePress,2011[2]FengGao,JialunYang,QiaodeJeffreyGe.TypesynthesisofparallelmechanismshavingthesecondclassGFsetsandtwodimensionalrotations.ASMEJournalofMechanismsandRobotics,2011,3:011003-1-8.[3]YiYue,FengGao,XianchaoZhao,Q.JeffreyGe,RelationshipAmongInput-Force,Payload,Stiffness,andDisplacementofa3-DOFPerpendicularParallelMicromanipulator,MechanismsandMachineTheory,2010，45(5):756-771.[4]FengGao,YongZhangandWeiminLi,“Typesynthesisof3-DOFreducibletranslationalmechanisms”.Robotica,2005,Vol.23,pp.239-245.[5]FengGao，Peng,Binbin;Li,Weimin;Zhao,Hui，“Designofanovel5-DOFparallelkinematicmachinetoolbasedonworkspace”，Robotica,Vol.23,No.1,2005,pp.35-43.[6]FengGao,WeiminLi,XianchaoZhao.Newkinematicstructuresfor2-,3-,4-,and5-dofparallelmanipulatordesigns.MechanismandMachineTheory,2002,37:1395-1411.[7]FengGao,Xin-JunLiu.Therelationshipsbetweentheshapesoftheworkspacesandthelinklengthsof3-DOFsymmetricalplanarparallelmanipulators.MechanismandMachineTheory,,2001,36(2):205-220.[8]FengGao,X.J.LiuandW.A.Gruver.PerformanceEvaluationofTwoDegreeofFreedomPlanarParallelRobots.MechanismandMachineTheory,1998,33(6):661-668.[9]FengGao,X.Q.Zhang,Y.S.Zhao,H.R.Wang.Aphysicalmodelofthesolutionspaceandtheatlasesofthereachableworkspacesfor2-DOFparallelplanarmanipulators.MechanismandMachineTheory,1996,31(2):173-184.[10]FengGao,Y.S.Zhao,Z.H.Zhan.Physicalmodelofthesolutionspaceof3-DOFparallelplanarmanipulators.MechanismandMachineTheory,1996,31(2)161-171.