导师介绍

导师姓名
郭为忠
导师性别男
职务职称教授.
所在院系机械与动力工程学院
所属学科机械工程
研究方向现代机构学机器人机构学
联系电话34206534
电子邮箱wzguo@sjtu.edu.cn

个人简介

郭为忠，工学博士，教授，博士生导师。上海市精品课程《机械原理》主讲教师，先后在香港中文大学、曼彻斯特大学作访问学者，意大利Genova大学ErasmusMundus访问教授。先后主持国家自然科学基金、国家863计划、国家重大科技专项子课题、香港中文大学合作项目等，担任欧盟EMARO双硕士项目中方协调人（LocalCoordinator）。主要从事并联机器人机构、现代机构学、重大装备设计等研究，主编教材2本，参编论著6本，获国家发明专利授权8项，申请美国专利1项、中国发明专利10项，在ASMETransactions、IFToMMMMT、CJME、机械工程学报、ASMEDETC等国内外机械类顶级期刊和会议发表第一作者论文二十余篇。中国机械工程学会高级会员，美国机械工程师协会(ASME)会员。兼职担任中国机械工程学会机械传动分会副总干事、机构学专业委员会秘书长、华东地区机械原理教研会副理事长、ASMEJMD/JMR、IFToMMMMT、IJRA等期刊审稿人、ASME、IEEE等国际会议审稿人、ASMEDETC&CIE2008SessionCo-chair、IEEE/IFToMMReMAR2009伦敦国际会议组委会RegionalChair、ISRM2011组委会主席等。获高等学校科学研究优秀成果奖自然科学奖一等奖、上海市科技进步一等奖、中国机械工业科技进步特等奖等，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，被评为全国“宝钢优秀教师奖”、校“教学新秀”、“晨星青年学者奖励计划-SMC优秀青年教师奖”、华为优秀教师一等奖、院“最受欢迎教师奖”等。
代表性论著

[1]W.Z.Guo,ThedesignofHybridMachines-ACaseStudyof2-DOFParallelKinematicMechanisms,inParallelRobotics:RecentAdvancesinResearchandApplication,NovaSciencePublishers,Inc.,USA,2008[2]W.Z.Guo,F.Gao,Y.C.Deng,Q.H.Liang,Thenewdesignofstabilisedplatformfortargetseekersusingtwo-dofsphericallinkage,InternationalJournalofDesignEngineering,2011,3(4):337-354[3]W.Z.GuoandF.Gao,SolutionSpaceAtlases,WorkspaceCharacteristicsChartsandJointSpaceMapsfortheDesignofPlanarSerialManipulators,MechanismandMachineTheory,2010,45(3):392-407[4]W.Z.Guo,F.GaoandS.Mekid,ANewAnalysisofWorkspacePerformancesandOrientationCapabilityfor3-DOFPlanarManipulators,InternationalJournalofRoboticsandAutomation,2010,25(2):89-101[5]GUOWei-zhong,GAOFeng.DesignofaServoMechanicalPresswithRedundantActuation.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2009,22(4):574-579[6]Guo,W.Z.,Du,R.,MobilityofSingle-LoopN-BarLinkagewithoneActive/PassivePrismaticJoint,ASMEJournalofMechanicalDesign,2006,128(6):1261-1271[7]Guo,W.Z.,Du,R.,ANewTypeofControllableMechanicalPress-MotionControlandExperimentalValidation,ASMEJournalofManufacturingScienceandEngineering,2005,127(4):731-742(SCI989QV,EI05489518204)[8]Guo,W.Z.,Du,R.,MobilityofSingle-LoopN-BarLinkagewithoneActive/PassivePrismaticJoint,ASMEJournalofMechanicalDesign,2006,128(6):1261-1271(SCI114FT,EI065210337559)[9]郭为忠,裴灵,高峰,平面轨迹输出柔顺机构的形状优化,机械工程学报,2009,45(12):1-6[10]郭为忠,黄其髙,邹慧君,高峰,杜如虚,4R1P型平面五杆并联机构的可动性与特征图表示,机械工程学报,2005,41(8):42-49(EI05379360315)[11]Guo,W.Z.andGao,F.,2008,“ClassificationandSolutionSpaceAtlasesfortheDesignofPlanarSerialManipulators,”ProceedingsofASMEDETC&CIE2008,DETC2008-49635,August3-6,2008,Brooklyn,NewYork,USA(SessionCo-chair)[12]Guo,W.Z.,Du,R.,Wang,J.X.,2005,“OntheMobilityofSingleLoopN-BarLinkagewithonePrismaticJoint,”ProceedingsofASMEDETC&CIE2005,DETC2005-84910:1047-1055,Sept.24-28,2005,LongBeach,CA,USA(EI06099726963)[13]Guo,W.Z.,Zou,H.J.,Han,B.,Zhang,Q.,2004,“Mobilityof4R1P-typeFive-BarsUsingCharacteristicsChart,”ProceedingsofASMEDETC&CIE2004,DETC2004-57236:627-634,Sept.28-Oct.2,2004,SaltLakeCity,Utah,USA（上海市科协青年科技人才飞翔计划资助）(EI05108869083)