导师介绍

导师姓名
刘品宽
导师性别男
职务职称研究员.
所在院系机械与动力工程学院
所属学科机械工程
研究方向微纳精密定位与控制精密驱动与控制技术
联系电话021-34207143
电子邮箱pkliu@sjtu.edu.cn

个人简介

刘品宽，1969年3月出生于湖北天门，工学博士。上海2007年浦江人才计划获得者，中国自动化学会机器人专业委员会第五届委员，国际压电材料与应用(IWPMA)委员会成员。1987.9～2003.8哈尔滨工业大学本科、硕士和博士毕业；1998.9～2003.8哈尔滨工业大学机器人研究所工作；2003.8～2005.8德国布伦瑞克工业大学博士后研究(德国下萨克森州政府教育基金的支持)；2005.8-至今，上海交通大学机器人研究所工作。主要从事纳米级微定位技术、微操作机器人，电子制造中的高速高精度定位与操纵，以及纳米制造中的精密驱动与控制等方向的研究。主持国家自然科学基金项目1项，自然科学基金重大研究计划“纳米制造的基础研究”培育计划项目1项，国家863项目2项，国家重大科技专项项目（大规模集成电路02专项）1项，以及上海市基础重点、高新处重点项目各1项。
代表性论著

1.PinkuanLiu(刘品宽）,JinLi,HanDing,andWenwuCao.ModelingandExperimentalStudyonNear-FieldAcousticLevitationbyFlexuralMode.IEEETransactionsonUltrasonics,Ferroelectrics,andFrequencyControl,2009,Vol.56,No.12，pp:2679-2685(SCI000272593100008)2.Liu,P.-K.(刘品宽）,Wen,Z.-J.,andSun,L.N..Researchonanin-pipemicrorobotactuatedbypiezoelectricbimorphs.ChineseScienceBulletin(科学通报),2009,54(12)，pp:2134-2142(SCI:000267145500023)3.Liu,P.K.(刘品宽）,Wang,Y.L.,andWu,J..Designandfabricationofmagneticcouplingsinvacuumrobots.IndustrialRobot-anInternationalJournal,No.3,2009,pp:230-237(SCI：000266464000005，EI：20093212241959)4.Wang,Y.L.,Liu,P.K.(刘品宽）,Wu,J.,andDing,H..Near-OptimalDesignand3-DFiniteElementAnalysisofMultipleSetsofRadialMagneticCouplings.IEEETransactionsonMagnetics,2008,44(12),pp:4747-4753(通讯作者)(SCI:000262556800024)5.BoZhang,Pin-kuanLiu(刘品宽),HanDing,WenwuCao.Modelingofboard-levelpackagebyFiniteElementAnalysisandlaserinterferometermeasurements.MicroelectronicsReliability,2010,50,pp:1021-1027(通讯作者)(SCI:000279527900020)6.JinLi,WenwuCao,PinkuanLiu(刘品宽),andHanDing.Influenceofgasinertiaandedgeeffectonsqueezefilminnearfieldacousticlevitation.APPLIEDPHYSICSLETTERS,2010,96,pp:243507(1-3)(SCI:000278911500073)7.Liu,P.K.(刘品宽）,Y.L.Wang,andJ.Wu.NovelDesignandAnalysisofMagneticCouplingsUsedforVacuumRobot.LectureNotesinComputerScience,2008,5314LNAI(PART1),pp.24-35（SCI:000266464000005）8.Wu,J.,Liu,P.K.(刘品宽）,Wang,Y.L..Designandanalysisofvacuumrobotforclustertools.LectureNotesinComputerScience,2008,5314LNAI(PART1),pp.286-293(通讯作者)(SCI:000261049200031,EI:20084911762192)9.Liu,P.-K.(刘品宽),Wen,Z.-J.,Li,J.,Apiezoelectricin-pipemicrorobotactuatedbyImpactDriveMechanism，(2008)GuangxueJingmiGongcheng/OpticsandPrecisionEngineering(英文版),16(12),pp.2320-2326(EI:20090411873025)10.WuJun,LiuPinkuan(刘品宽),WangYulin.ExperimentalEvaluationonDynamicCharacteristicsofCoaxialMagneticCouplingsforVacuumRobot,ICIRA2009,LNAI5928,pp:657-665(通讯作者)(SCI:000279602600065)11.ZeGuangDong,PinKuanLiu(刘品宽),andHanDing.KalmanEstimator-BasedState-FeedbackHigh-PrecisionPositioningControlforaMicro-scaleAir-BearingStage,ICIRA2009,LNAI5928,pp:765-775(通讯作者)(SCI:000279602600076)12.Liu,P.K.(刘品宽),Soetebier,S.,Wrege,J.,Hesselbach,J..DesignandAnalysisonaNovelPiezoelectricLinearMotor.2ndInternationalWorkshoponPiezoelectricMaterialsandApplicationsinActuators,IWPMA2005,5,Parderborn,Germany:VI-0213.刘品宽,曲东升,张秀峰,孙立宁等.电化学微加工系统的研究.压电与声光,2001,Vol.23:100~10314.刘品宽，曲东升，王莉，孙立宁.新型二维压电驱动微工作台的设计分析.压电与声光.2002.Vol.24,No.1:31~3415.刘品宽，孙立宁，曲东升，荣伟彬.新型二维纳米级微动工作台的动力学分析.光学精密工程.2002，Vol.10,No.2:141~14716.刘品宽，孙立宁，祝宇虹，赵研峰.双压电复合薄圆板驱动器的理论分析.压电与声光.2002，Vol.24,No.2:111~11517.刘品宽，孙立宁，荣伟彬.新型智能电化学微加工系统的研究.高技术通讯.2002.Vol.12，No.6:83-8718.刘品宽，孙立宁，刘涛，吴善强.惯性冲击式运动机理的理论分析与仿真.中国机械工程，2004,12,Vol.15,No.24,pp:2217~2221(EI:05068830010)19.刘品宽，温志杰，孙立宁.双压电双层膜驱动管内移动微小型机器人的研究.科学通报，2009，Vol.54,No.15,pp:2257-2263