导师介绍

导师姓名
王石刚
导师性别男
职务职称教授.
所在院系机械与动力工程学院
所属学科机械工程
研究方向机械工程中的机器视觉仿生设计与仿生机器人
联系电话021-34204496
电子邮箱wangshigang@sjtu.edu.cn

个人简介

王石刚，博士，教授，上海交通大学机械与动力学院，机械设计及理论学科博士生导师。中国机械工程学会机械设计分会智能机械专业委员会副主任，国际期刊JCET机械电子主题主编，国家科技奖评审专家，国家自然科学基金与国家科技部项目评审专家，上海市基础研究科技人员特殊津贴获得者。曾获上海市育才奖，国家科技进步三等奖、国家教育部科技进步二等奖、上海市科技进步三等奖、中国汽车工业科技进步三等奖。已完成及在研的科研项目数十项。其中包括国家自然科学基金重大及面上项目“基于主动序列运动模糊图像的机器视觉振动测量”，“基于模糊图像混合矩与力信息融合的视觉微力测量”，博士点基金项目“复杂机电系统健壮性设计”，上海市创新团体项目“生物机器人的关键技术前期研究”，国家“863”计划智能机器人主题项目“核电站蒸汽发生器检查机器人”，“高速、高精度轴瓦壁厚在线测量、分选机器人”，以及“视觉多功能全自动智能贴片机关键技术及设备研制”,“大功率永磁驱动调速技术”,“风、光互补控制器“地铁牵引控制系统SYSBUS32故障分析建模与诊断”,“基于视觉仿形的数控加工技术”,“步进电机波形修正控制技术”，“驱动系统复合加载测试技术”，“先进电源功率平衡与同步控制”,“食品饮料灌装机械设计理论及关键技术”，“枕包、砖包无菌牛奶自动包装机”等。其中全视觉高速贴片机、无菌牛奶包装机，高速高精度（0.5－1微米）在线测量均为国内率先研制成功，填补空白。取得了具有创新性成果的基础研究有：基于机器视觉的模糊图像测振研究、生物机器人与自重构机器人研究、步进电机波形控制技术等。在MechanismandMachineTheory、AdvancedRobotics、JournalofIntelligent&RoboticSystem、JournalofRoboticSystems、IEEETransactiononMagnetics、IEEETransactiononSPL、PatternRecognition、PatternRecognitionLetters、ComputingandInformatics、OpticsandLasersinEngineering、JournalofMechanicalEngineeringScience、InternationalJournalofPatternRecognitionandArtificialIntelligence、MachineVisionandApplication、ActaMechanicaSolidaSinica、ChineseJournalofMechanicalEngineering、ASME、机械工程学报、自动化学报、光学学报等国内外期刊和具有重要影响的国际会议上发表SCI/EI收录论文九十多篇，发明专利10多项。现主要研究领域为仿生机器人,自重构机器人系统及生物机器人,机器人及自动化装备中的视觉定位与检测模式匹配理论，视觉模型，图像分析与处理，亚像素技术及视觉位姿校正实时控制技术，新型多自由度伺服控制机构，高速自动包装机械，高速、高精度运动系统控制原理与技术，智能化医疗机械等。主要研究方向：（1）机器视觉的识别、跟踪、定位、测量与检测（2）自重构机器人及生物机器人（3）仿生机器人及智能控制
代表性论著

[1]Theeffectofbodypitchingonleg-springbehaviorinquadrupedrunning,JournalofBionicEngineering,2010,7(3),219-227.[2]ModelingtheStaticVerticalForceoftheCore-TypePermanent-MagnetPlanarMotor,IEEETransactionsonMagnetics,Vol.44,No.12,2008[3]Developmentofanovellive-lineinspectionrobotsystemforpostinsulatorsat220kVsubstations.AdvancedRobotics,2010,24(4)[4]Modelofstreamlineupwindingandmeshlessmethodforelectromagneticfiledinvolvingmovingconductor.InternationalJournalofAppliedElectromagneticsandMechanics,2009(31),[5]Anultrasonicon-linetestmethodfordetectingremotelyandautomaticallyenergisedporcelainpostinsulatorsinhigh-voltagesubstations.Insight:Non-DestructiveTestingandConditionMonitoring,50(4),2008.[6]Estimationofmotionorvibrationfrommotionblurredimages,invitedonechapterinPatternRecognitionResearchHorizons(ed.FrankColumbus),NovaSciencepublishers.2007[7]ParallelrecursivecomputationoftheinverseLegendremomenttransformsforsignalandimagereconstruction,IEEESignalProcessingLetters,11(12):929-932,2004[8]RecursivecomputationofTchebichefmomentanditsinversetransform,PatternRecognition,39（1）[9]Abiologicallyinspiredmethodforestimating2Dhigh-speedtranslationalMotion,PatternRecognitionLetters,26(15):2450-2462,2005[10]MeasurementofSinusoidalVibrationfromMotionBlurredImages,PatternRecognitionLetters[11]AmachineVisionMethodforthemeasurementofVibrationAmplitude，MeasurementScienceandTechnology,Vol.18,2007[12]Onusingflexure-hingefive-barlinkagestodevelopnovelwalkingmechanismsandsmall-scalegrippersformicrorobots,JournalofRoboticSystems,21(10):531-538,2004[13]Onthedynamicmodelingandcontrolof2-DOFplanarparallelmechanismwithflexiblelinks,ChineseJournalofMechanicalEngineering,,18(1):112-117,2005[14]ANewEdge-directedSubpixelEdgeLocalizationMethod,JournalofDonghuaUniversity(Eng.Ed.),2004,21(4):73-77[15]Clusteringofthesteelstripsectionalprofilesbasedontherobustadaptivefuzzyclusteringalgorithm[J].ComputingandInformatics,2011,30(2)[16]AkindofgeneralizedfuzzyC-meansclusteringmodelanditsapplicationsinminingsteelstripflatnesssignals[J].WSEASTransactionsonInformationScienceandApplications,2009,6(12)[17]考虑数据间内在关联性的自适应模糊聚类模型[J]．自动化学报，2010，36(11)[18]基于数据加权策略的模糊聚类改进算法[J]．电子与信息学报，2010，32(6)[19]基于离焦图像模糊分析的微装配力测量[J]．上海交通大学学报，2010，44(8)[20]大型系泊链五环长的视觉测量系统[J]．上海交通大学学报，2011，45(10)[21]Corridordetectionforvision-baseddriverassistancesystem[J].InternationalJournalofPatternRecognitionandArtificialIntelligence,2011,25(2)[22]Lanedetectionandtrackingusinganewlanemodelanddistancetransform[J].MachineVisionandApplication,2011,22(4)