导师介绍

导师姓名
王皓
导师性别男
职务职称教授.
所在院系机械与动力工程学院
所属学科机械工程
研究方向机构学与机器人柔性制造装备
联系电话13816051815
电子邮箱wanghao@sjtu.edu.cn

个人简介

王皓，男，1973年生，工学博士，教授，博士生导师，教育部新世纪优秀人才支持计划入选者。主要从事机构与机器人学的基础理论研究，以及汽车、航空、航天柔性制造装备、操作机器人的应用研究。2002年3月毕业于天津大学机械学院，获工学博士学位，导师为机构学与机器人学专家张策教授。2002年5月进入上海交通大学博士后流动站，2004年留上海交通大学机械与动力工程学院任教，同年晋升为副教授，2011年晋升为教授。2006年获德国巴符州伙伴研究计划奖金，赴斯图加特大学作高级访问学者，合作教授为多体系统动力学创始人之一，国际理论和应用力学联合会前主席WernerSchiehlen教授和RichardvonMises奖获得者PeterEberhard教授。2011年参加欧洲先进机器人研究生教学与科研计划（EMARO计划），作为访问教授进行了国际机器人学研究生班教学。近年来负责国家自然科学基金两项、参加973计划课题一项，负责和参加省部级重点、企业横向合作等项目多项。在国际期刊、国际会议及国内核心期刊上发表论文三十余篇。博士研究生招生研究方向：机构与机器人学硕士研究生招生研究方向：柔性制造装备和操作机器人的设计与控制（装配机器人、加工机器人）；虚拟现实技术。
代表性论著

1.WangH.,ZhaoK.,ChenG.,LinZ.,EnergyDistributionIndexforRobotManipulatorsandItsApplicationtoBufferingCapabilityEvaluation,ScienceinChinaSeriesE:TechnologicalSciences(中国科学E辑),vol.54,no.2,pp.457-470,2011.(SCI:000286936400025,EI:20111613912695)2.WangH.,LinZ.,LaiX.,CompositeModelingMethodinDynamicsofPlanarMechanicalSystem.ScienceinChinaSeriesE:TechnologicalSciences(中国科学E辑),vol.51,no.5,pp.576-590,2008.(SCI:000255124800008,EI:20081711225110)3.WangH.,ChenG.,ZhaoY.,LinZ.,OutputErrorBoundPredictionofParallelManipulatorsBasedontheLevelSetMethod,MechanismandMachineTheory,vol.45,no.8pp.1153–1170,2010.(SCI:000278305800009,EI:IP50892548)4.WangH.,Eberhard,P.,LinZ.,ModelingandSimulationofClosedLoopMultibodySystemswithBodies-JointsCompositeModules,MultibodySystemDynamics,vol.24,no.4,pp:389-411,2010.(SCI:000282699600001,EI:20104513361503)5.WangH.,ChenG.,LinZ.,GeneralizedKinematicMappingofConstrainedPlaneMotionsandItsApplicationtotheAccuracyAnalysisofGeneralPlanarParallelRobots,MechanismandMachineTheory,(inprint)6.WangH.,ZhangC.,LinZ.,ChenG.,MeshingAnalysisofthePlanetaryIndexingCamMechanism.TransactionsoftheASME:JournalofMechanicalDesign.vol.127,no.2,pp.340-346,2005.(SCI:000228781900022,EI:2005209105265)7.WangH.,ChenG.,ZhaoY.,“AGeneralMethodforForwardDynamicsofParallelManipulatorsBasedonNewton-EulerFormulationwithGeneralizedCoordinates”in“ParallelRobotics:RecentAdvancesinResearchandApplication”,Chapter5,NovaSciencePublishers,2008.(ISBN:9781604568592)