导师介绍

导师姓名
熊振华
导师性别男
职务职称研究员.
所在院系机械与动力工程学院
所属学科机械工程
研究方向机电运动控制先进电子制造
联系电话021-34206547
电子邮箱mexiong@sjtu.edu.cn

个人简介

教育背景：1998-2002香港科技大学电机及电子工程专业博士1995-1998南京航空航天大学振动工程专业硕士1991-1995南京航空航天大学飞行器设计专业学士科研项目：1.2004-2006，国家自然科学基金青年基金项目“基于水平集的多材料结构拓扑优化设计方法与应用”，负责人；2.2008-2010，国家自然科学基金面上项目“复杂型腔高速切削加工的隐式螺旋刀具轨迹规划方法与应用”，负责人；3.2007-2009，国家“863”计划项目“MEMS器件倒装互连的弹性凸点关键技术与装备”，负责人；4.2007-2009，上海市“科技启明星”计划项目“超细间距倒装互连的凸点植球方法及应用”，负责人；5.2009-2012，国家科技重大专项（02）课题“超高加速精密运动系统与控制技术”，负责人；6.2009-2010，国家科技重大专项（04）课题“高级在线参数自整定技术研究”，负责人。学术兼职：2003-2011上海机器人学会会员2011AssociateEditor,ConferenceEditorialBoard,IEEERAS2011财务主席,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation2010财务主席,InternationalConferenceonIntelligentRoboticsandApplications2004-2009中机生产工程学会青年工作委员会委员2006注册主席,IEEEInternationalConferenceonAutomationScienceandEngineering2005,2006程序委员会委员,IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems荣誉奖励：1.2009上海市自然科学一等奖“机器人操作规划与空间几何推理理论”（排名第4）2.2007国家科技进步二等奖“工业机器人作业系统开发的关键技术与应用”（排名第8）3.2007上海市“科技启明星”4.2006上海市科技进步一等奖“工业机器人作业系统开发的关键技术与应用”（排名第8）5.2004教育部提名自然科学二等奖“凸集间的伪距离函数及其微分理论”（排名第4）欢迎数学、力学基础较好或动手能力强的学生报考。
代表性论著

1.吴懿平、丁汉、吴丰顺、熊振华等，电子制造技术基础，机械工业出版社，2005.52.XiongZ.H.,WangY.,LiZ.X.,"ANear-OptimalProbingStrategyforWorkpieceLocalization",IEEETransactionsonRobotics,2004,20(4):668-676.3.XiongZ.H.,LiZ.X.,"ProbeRadiusCompensationofWorkpieceLocalization",TransactionsofASME,JournalofManufacturingScienceandEngineering,2003,125(1):100-104.4.XiongZ.H.,LiZ.X.,"OntheDiscreteSymmetricLocalizationProblem",InternationalJournalofMachineTools&Manufacture,2003,43(9):863-870.5.XiongZ.,ZhouX.,WangY.andDingH.,AutomaticSolderingSystemBasedonComputerVision,LectureNotesinComputerScience,LNAI5928,pp.885–896,2009.6.DingH.,XiongZ.H.,“Motionstagesforelectronicpackaging:designandcontrol”,IEEERobotics&AutomationMagazine,2006,13(4):51-61.7.ZhuangC.G.,XiongZ.H.,DingH.,"Alevelsetmethodfortopologyoptimizationofheatconductionproblemundermultipleloadcases",ComputerMethodsinAppliedMechanicsandEngineering,2007,196:1074-1084.8.ZhuangC.G.,XiongZ.H.,DingH.,Minimizingthequadraticmeantemperaturegradientfortheheat-conductionproblemusingthelevel-setmethod,Proc.IMechE,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2007,221(2):235-248.9.ZhuangC.G.,XiongZ.H.,DingH.,Structuralshapeandtopologyoptimizationbasedonlevel-setmodellingandtheelement-propagatingmethod,EngineeringOptimization,2009,41(6):537-555.10.ZhuLM,XiongZH,DingH,XiongYL.“ADistanceFunctionBasedApproachforLocalizationandProfileErrorEvaluationofComplexSurface”.Trans.ofASME,JournalofManufacturingScience&Engineering,2004,126(3):542-554.