导师介绍

导师姓名
付庄
导师性别男
职务职称教授.
所在院系机械与动力工程学院
所属学科机械工程
研究方向特种机器人仿生机器人
联系电话021-34206071，13816496926
电子邮箱zhfu@sjtu.edu.cn

个人简介

付庄，男，1972年生，2000年于哈尔滨工业大学获博士学位，2001年至2003年在上海交通大学做博士后，现为上海交通大学机器人研究所教授。2004、2006年度上海交通大学年终考核优秀，2008年度述职考核优秀。荣获上海交通大学“晨星青年学者奖励计划”“SMC优秀青年教师奖”。先后主持了四项国家自然科学基金项目、一项国家“十一五”863计划子课题、一项中国博士后科学基金项目、一项青年教师校内科研启动基金项目和多项企业科研项目；先后参加了一项国家“十五”863重大项目海底管道内爬行机器人、863重点项目“多机器人餐厅服务机器人系统”、空间太阳电池自动封装机器人、助老助残服务机器人（烹饪机器人）、仿人机器人、足球机器人、履带检测机器人、爬壁机器人、绘画机器人、模块机器人等。曾获2010年国家科技进步二等奖（第九）、2006年上海市科学技术奖（技术发明三等奖）（第二）、第四届陈嘉庚青少年发明奖和上海交通大学博士后奖励基金三等奖各一项。发表SCI/EI论文八十余篇，专利授权19项，软件注册2项。研究方向：特种机器人与控制系统、服务机器人、娱乐机器人、电气自动化系统、电路设计、软件工程、计算机视觉等。
代表性论著

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