导师介绍

导师姓名
殷跃红
导师性别男
职务职称教授.
所在院系机械与动力工程学院
所属学科机械工程
研究方向机器人学生物力学及康复工程
联系电话021-34206310
电子邮箱yhyin@sjtu.edu.cn

个人简介

现任机械与动力工程学院机器人研究所和先进电子制造中心教授、博士生导师，2011年当选国际生产工程科学院（CIRP）AssociateMember。1990年、1994年和1997年在南京航空航天大学分别获得学士、硕士和博士学位，后在浙江大学机械电子控制工程研究所从事博士后研究，1999年12月被引进到上海交通大学机器人研究所工作。先后在香港城市大学、德国柏林工业大学从事访问和合作研究。近5年来主要研究方向为纳米机器人学与分子马达、MEMS/NEMS、力觉力控制、假肢/康复机器人、纳米制造技术等。先后承担了国家自然科学基金、国家863高技术、省部级科技重点、以及企业委托等科研项目多项，获得省部级科技进步二等奖4项，拥有软件知识产权和专利30余项。出版专著1本，发表论文100余篇，其中被SCI、EI、ISTP收录60多篇。欢迎考生与导师联系。
代表性论著

[1]GuoZhao,YinYuehong,Casimireffectonadhesioninteractionbetweenmyosinmolecularmotorandactinfilament,Internationaljournalofnanosystem,2011,3(1):9-15[2]GuoZhao,YinYuehong,Couplingmechanismofmulti-forceinteractionsinthemyosinmolecularmotor,ChineseSciBull,2010Vol.55No.31:3538–3544[3]Y.H.Yin,C.Zhou,J.Y.Zhu,2010,Apiperoutedesignmethodologybyimitatinghumanimaginalthinking,AnnalsoftheCIRP,59/1:167-170[4]ZhouChen,YinYuehong,Pipeassemblyplanningalgorithmbyimitatinghumanimaginalthinking,AssemblyAutomation,Volume30•Number1•2010•66–74(Sci+Ei收录)[5]YuJianfeng,YinYuehong,AssemblylinebalancingbasedonanadaptivegeneticalgorithmTheInternationalJournalofAdvancedManufactureTechnology.(2010)48:347–354(Sci：+Ei收录)[6]FangLi,YinYuehong,ChenZhaoneng,Designandcontrolofanovellinearwirebondinghead，TheInternationalJournalofAdvancedManufactureTechnology.35/11-12:1136-1144.2008。(Sci+Ei收录)[7]YINSong，YINYuehong,Implementationoftheinteractivebicyclesimulatorwithitsfunctionalsubsystems，TransactionsoftheASME,JournalofComputingandInformationScienceinEngineering.7(2),2007：160-166(Sci：+Ei收录)[8]YINSong，YINYuehong,StudyonVirtualForceSensingandForceDisplayDevicefortheInteractiveBicycleSimulator.SensorandActuators:A,Vol.140：65-74.2007.(Sci：+Ei收录)；[9]FangLi,YinYuehong,ChenZhaoneng,Robustsimultaneousoptimaldesignofstructureandcontrolforawirebondingforcecontrolsystem,Proc.IMechE:PartC:J.MechanicalengineeringScience.Vol.221:177-188(2007)[10]LowKHandYinYH,ANINTEGRATEDLOWEREXOSKELETONSYSTEMTOWARDSDESIGNOFAPORTABLEACTIVEORTHOTICDEVICE,InternationalJournalofRoboticsandAutomation,22(1),32-42,USA,2007.(Sci：+Ei收录)[11]YuehongYin,ChunlinZhou,ShiyiChen,HuiHu,ZhongqinLin.Optimaldesignofmicro-forcesensorforwirebondingwithhighaccelerationandfrequentmovementSensorandActuators:A,Vol.127.No.2-3:104-118.2006.3(Sci：018FN+Ei收录)，影响因子1.43；[12]YuJianfeng,YinYuehong,ChenZhaoneng,Schedulingofanassemblylinewithamultiple-objectiveGeneticAlgorithm.TheInternationalJournalofAdvancedManufactureTechnology.Vol.28.No.5-6.2006:551-555.(Sci：028OJ+Ei收录)[13]XiaYanChun，YinYuehong,ChenZhaoneng,Dynamicanalysisforpeg-in-holeassemblywithcontactdeformation.TheInternationalJournalofAdvancedManufactureTechnology.Vol.30.No.1-2.2006:118-128.(Sci：068RT+Ei收录)[14]YinYuehong,Trackingunknownsurfaceusingforcesensingandcontroltechniqueforrobot，SensorandActuators:A,Vol112.No.2-3:313-319.2004.(Sci：820BR+Ei收录)，影响因子1.43；[15]YuJianfeng,YinYuehong,ModelingstrategiesforreconfigurableassemblysystemsAssemblyAutomationVol.23.No.3.2003:266-272.(Sci：711CW+Ei收录)[16]YinYuehong,Thewalk-assistingbanlancesystemoftheexoskeleltonrobotfordisabledpeople.ChineseJournalofmechanicalengineering.Vol.17.No.2.2004:263-267(Ei收录)