导师介绍

导师姓名
张定国
导师性别男
职务职称副教授.
所在院系机械与动力工程学院
所属学科机械工程
研究方向生机电一体化仿生控制
联系电话34206072
电子邮箱dgzhang@sjtu.edu.cn

个人简介

2000年7月于吉林大学自动化技术专业获得学士学位。2002年7月于哈尔滨工业大学导航制导与控制专业获得硕士学位。2002年9月起于新加坡南洋理工大学电子与电气工程学院攻读博士学位，2006年1月至2008年1月，在南洋理工大学生物机器人实验室做博士后研究，2008年1月至2008年11月，在法国科学院（CNRS）机器人研究所做博士后研究。2008年12月至今，在上海交通大学机器人研究所任职副教授。研究方向：生机电一体化，生物/康复机器人，仿生控制，FES/EMG/EEG技术。主页：http://www.biorob.sjtu.edu.cn/dgzhang.htmEmail:dgzhang@sjtu.edu.cn
代表性论著

1.ZhangDG,PoignetP,AntonioB,AngWT,“Exploringperipheralmechanismoftremoronneuromusculoskeletalmodel:Ageneralsimulationstudy,”IEEETrans.BiomedicalEngineering,vol.56,pp.2359-2369,2009.2.ZhangDG,ZhuXY,LanL,ZhuKY,“Mathematicalstudyonionicmechanismoflampreycentralpatterngeneratormodel,”InternationalJournalofNeuralSystems,vol.19,no.6,pp.409-424,2009.3.ChenXP,ZhuXY,ZhangDG,“Useofthediscriminantfourier-derivedcepstrumwithfeature-levelpost-processingforthesurfaceelectromyographicsignalclassification,”PhysiologicalMeasurement,vol.30,pp.1399-1413,2009.4.ChenXP,ZhuXY,ZhangDG,“Adiscriminantbispectrumfeatureforsurfaceelectromyographicsignalclassification,”MedicalEngineeringandPhysics,vol.32,pp.126-135,2010.5.ZhangDG,ZhuKY,“Modelingbiologicalmotorcontrolforhumanlocomotionwithfunctionalelectricalstimulation,”BiologicalCybernetics,vol.96,pp.79-97,2007.6.ZhangDG,ZhuKY,“Theoreticalanalysisonneuraloscillatortowardbio-mimicrobotcontrol,”InternationalJournalofHumanoidRobotics,vol.4,no.4,pp.1-19,2007.7.ZhangDG,ZhuKY,“Modelandneuralcontroloflegcyclingmovement,”InternationalJournalofModelling,IdentificationandControl,vol.2,no.4,pp.291-304,2007.8.ZhangDG,ZhuKY,“Modelandcontrolofthelocomotionofabiomimicmusculoskeletalbiped”,JournalofArtificialLifeandRobotics,vol.10,pp.91-95,2006.9.ZhangDG,ZhuKY,“Computersimulationstudyoncentralpatterngenerator:Frombiologytoengineering,”InternationalJournalofNeuralSystems,vol.16,pp.405-422,2006.10.WidjajaF,SheeCY,ZhangDG,AngWT,PoignetP,AntonioB,GuiraudD,“Currentprogressonpathologicaltremormodeling&activecompensationusingfunctionalelectricalstimulation,”Gerontechnology,vol.7,no.2,pp.240,2008.