导师介绍

导师姓名
赵言正
导师性别男
职务职称研究员.
所在院系机械与动力工程学院
所属学科机械工程
研究方向服务机器人微小型仿生机器人
联系电话021－34206308,13917908640
电子邮箱yzh-zhao@sjtu.edu.cn

个人简介

赵言正，男，1965年3月生，博士。现为上海交通大学机器人研究所研究员/博导、副所长。1985年哈工大本科毕业，1988年硕士毕业后留校进入哈尔滨工业大学机器人研究所工作，期间曾赴日本国宫崎大学留学，2002年调入上海交大。先后参加和主持了多项国家863高技术计划课题、两项黑龙江省攻关课题，获国家科技进步三等奖一项（96年），省部级科技进步一等奖两项（95、97年）、二等奖一项（2001年）、三等奖1项。主要研究方向为特种机器人技术，研制成功壁面爬行遥控检查机器人、喷砂喷漆履带式磁吸附爬壁机器人、锅炉水冷壁排管清扫检测爬壁机器人、壁面清洗爬壁机器人、六自由度并联机器人仿真平台、中国菜肴自动烹饪机器人、空间太阳电池自动封装机器人系统等。发表论文50多篇，其中四检收录30多篇。2000年获黑龙江省青年科技奖，2001年获黑龙江省留学归国人员报国奖等荣誉称号。研究方向：服务机器人与智能控制、微小型仿生机器人及控制
代表性论著

1)YanzhengZhao,ZhuangFuetc..Development&applicationsofwall-climbingrobotswithasinglesuctioncup.ROBOTICA(2004)vol.22,pp.643-648.2)Zhaoyanzheng,Fuzhuangetc..Studyonqualitycontrolinthebondingprocessingofspacesolarcell.2ndInternationalConferenceontheBusinessofElectronicproductReliabilityandLiability(2ndEPRL),April27~30,2004,Shanghai,China.(keynotepaper)3)ZhaoYanzheng,ShaoHaoetc..Wall-climbingrobotwithnegativepressuresuckerusedforcleaningwork.Hightechnologyletters,99.124)ZhaoYanzhengetc.Studyofthesuctioncupofwall-climbingrobot.ISFP’99,Harbin.5)BingshanHu,LiwenWang,ZhuangFu,YanzhengZhao.Aminiaturewallclimbingrobotwithbiomechanicalsuctioncups,IndustrialRobot-AnInternationalJournal,2009,36(6):551-561.6)BingshanHu,LiwenWang,ZhuangFu,YanzhengZhao.Bio-inspiredminiaturesuctioncupsactuatedbyshapememoryalloy,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2009,6(3):.104-113.7)QianZhiyuan，ZhaoYanzheng，FuZhuang,WangYan.Fluidmodelofslidingsuctioncupofwall-climbingrobots.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,2006,3（3）:275-284.8)Zhi-yuanQian，YanzhengZhao，ZhuangFu，Qi-xinCao.Designandrealizationofanon-actuatedglass-curtainwall-cleaningrobotprototypewithdualsuctioncups.TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2006,30,(1-2,):147-155.