嫦娥四号探测器于2018年12月8日发射升空，在完成在轨测试后于1月3日进入落月准备轨道。落月过程中，激光测距敏感器于动力下降段前19分钟开机，提前获取了轨道下降段月表高度信息，最远测程达到40公里，测距各通道数据衔接完美，并持续工作直至软着陆过程结束。10点10分，激光三维成像敏感器开机工作，成功获取激光点云图像，圆满完成了障碍物识别及安全着陆点选择的预期目标。着陆器在避障信息引导下平移数米实现平稳降落。
又讯，1月4日18时39分，我所研制的科学载荷红外成像光谱仪已完成首次开机探月及定标，工作状态正常。
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