一、 复习要求：

要求考生熟悉模拟电路与数字电路的基本功能，掌握模拟电子电路与数字电子电路的基本分析方法和设计方法，能够解决基本的应用分析设计需求。

二、主要复习内容：

1、 掌握二极管、三极管等电子器件的特性；重点掌握基本放大电路的图解分析方法、

基本电路的设计、计算方法；了解放大电路频率响应的基本概念。

2、 掌握负反馈放大电路的基本概念，正确判断四种反馈类型，重点掌握深度负反馈条

件下电压放大倍数的近似计算；了解负反馈对放大电路性能的改善。

3、 掌握差分放大电路的工作原理，分析、计算不同输入、输出方式情况下静态、动态

性能指标；掌握用集成运算放大器构成的比例、求和、积分、微分计算及其应用。

4、 了解功率放大器的一般问题及甲、乙类功率放大电路的结构和工作原理；重点掌握

输出功率，效率等技术指标的计算；了解小功率整流滤波电路的构成；掌握三端集

成稳压电路的应用。

5、 理解正弦波振荡电路的振荡条件，应用此振荡条件分析RC、LC正弦波振荡电路；

理解比较器的工作原理。

6、 了解数字逻辑基础的基本概念，理解数制、码制、逻辑函数的各种不同表示方法；

掌握各种基本逻辑门电路的性能及其应用。

7、 理解组合逻辑电路分析、设计的一般方法；掌握中规模集成组合逻辑功能器件的应

用。

8、 掌握各种触发器的逻辑功能、特性方程、状态图、波形图等描述方法；掌握常用的

时序逻辑电路的分析方法；掌握常用的中规模集成计数器的应用。

9、 了解可编程逻辑器件（PLD）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）以及现场可编程门阵

列（FPGA）的结构和编程原理。

三、参考书目：

1、《电子技术基础》（模拟部分）（第五版）康华光主编 高等教育出版社 2008.2

2、《电子技术基础》（数字部分）（第五版）康华光主编 高等教育出版社 2006.1

一、复习要求：

要求考生熟悉机电控制系统的基本知识，掌握机电反馈控制系统的基本原理、机电反馈控制系统的基本组成、开环控制、闭环控制等基本概念，掌握建立机电系统动力学模型的方法，掌握机电系统的时域分析方法、频域分析方法、稳定性判断方法以及模拟机电控制系统的分析及设计综合方法。

二、主要复习内容：

1、 绪论

（1）了解课程的内容、性质与任务。

（2）掌握自动控制系统的基本概念。

2、 数学模型与传递函数

（1）掌握建立机电系统数学模型的方法，掌握非线性微分方程的线性化方法。

（2）熟悉复变函数和拉普拉斯变换的概念，掌握典型时间函数的拉普拉斯变换及反变换方法。

（3）熟悉传递函数及其特点，掌握典型环节的传递函数及其工程应用。

（4）熟悉方框图及其结构要素，掌握闭环传递函数和开环传递函数，能够对系统方框图进行等效变换和简化。

（5）熟悉控制系统信号流图，掌握使用梅逊公式求解传递函数的方法。

3、 瞬态响应及误差分析

（1） 熟悉时间响应的概念，掌握各种典型输入信号及其特征。

（2） 熟悉一阶系统及其数学模型，掌握一阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应、单位斜坡响应及三种响应之间的关系。

（3） 熟悉二阶系统及其数学模型，掌握二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应及其在各种条件下的特征。

（4） 掌握瞬态响应的各种性能指标，并能够据此分析控制系统的性能。

（5） 熟悉偏差、系统误差和稳态误差的概念，能够根据开环传递函数区分系统的类型，掌握各种输入条件下的静态误差系数与稳态误差计算方法。

4、 频率特性分析

（1） 熟悉频率响应和频率特性的基本概念，掌握频率特性的求取方法。

（2） 熟悉频率特性的极坐标图（奈奎斯特图）和对数坐标图（伯德图），掌握各种典型环节的频率特性图示特征。。

（3） 利用系统的开环频率特性曲线，即开环Nyquist图和开环Bode图，研究相应的控制系统性能。

（4） 熟悉最小相位系统的概念和特点，了解产生非最小相位的一些环节。

（5） 掌握闭环频率特性及相应的频域性能指标。

（6） 掌握频率实验法估计系统数学模型的方法。

5、 系统的稳定性

（1） 熟悉系统稳定性的概念和系统稳定的充分必要条件。

（2） 掌握劳斯-赫尔维茨稳定性判据的应用步骤，能够进行系统稳定性判别。

（3） 掌握奈奎斯特稳定性判据的理论和应用步骤，能够进行系统稳定性判别。

（4） 熟悉相对稳定性和稳定性裕量的概念，能够通过计算系统的相位裕量和幅值裕量来判别系统的稳定性。

6、 系统的综合与校正

（1） 从控制系统的性能指标理解系统校正的实质。

（2） 掌握串联校正方法中的相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后－超前校正环节及其在改善系统性能方面的作用。了解PD校正器、PI校正器、PID校正器及运算放大器的传递函数形式。

（3） 了解反馈校正和顺馈校正的原理及其在系统校正中的作用。

三、参考书目：

（1）朱骥北主编．机械控制工程基础．北京：机械工业出版社，2005．

（2）陈康宁主编．机械工程控制基础．西安：西安交通大学出版社，2005.