陈冬冬 讲师
◼航空制孔机器人
• 末端执行器轻量化设计技
术
• 机械臂绝对定位精度补偿技术
• 视觉孔位补偿技术
• 法线检测与姿态调整技术
• 锪窝深度控制技术
精密机械工程系
教学和科研成果
◼讲授课程
• 《机电工程基础》
• 《微机接口技术与数字控制》
◼所获奖励
•吴文俊人工智能科学技术进步三等奖
◼论文与专利
◼ 自主移动机器人
• 自主导航定位技术
•路径规划技术
•发表学术论文12篇，其中
SCI论文5篇
•授权国家发明专利2项
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
上海大学精密机械工程学院导师教师师资介绍简介-陈冬冬
本站小编 Free考研考试/2021-01-24
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陈冬兴 高级工程师cdx617@sina.com 研究方向 机械工程及自动化设备 装配流水线 智能工作专机机器人及周边设备 物料搬运机器人 机器人辅助设备 教学课程 讲授课程精密机械工程系 科研成果 承担课题主持中外企业委托项目4项参与国家863课题、省部级课题多项参与校企合作项目多项论文与 ...上海大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-01-24上海大学精密机械工程学院导师教师师资介绍简介-崔泽
崔泽 副教授cuize0421@126.com 成果展示 研究方向 n 智能装备研发与应用 工业机器人应用工程 自动化生产线 自动化物流装备 教学课程 n 讲授课程《先进制造基础》《微机原理与应用》精密机械工程系 科研成果 n 承担课题重大企业委托横向项目n 所获奖励 上海市技术发明三等奖，20 ...上海大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-01-24上海大学精密机械工程学院导师教师师资介绍简介-陈锋
陈锋 副教授chenfeng536@shu.edu.cn 成果展示 研究方向 n 石油工程中的力学问题螺纹接头三维数值仿真分析高效岩屑清除钻杆研发应用海洋柔性管三维非线性计算超深井钻柱动力学特性分析 教学课程 n 讲授课程机械振动分析流体力学与传热学A机械工程分析技术基础技术创新方法与自主知识产 ...上海大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-01-24上海大学精密机械工程学院导师教师师资介绍简介-华晓青
研究方向 精密机械工程系 科研成果 n 自动化装备设计 n承担课题音片智能装配及检测技术研究滤芯自动装配线n 精密检测与定位技术n所获奖励华晓青 副教授huaxiaoqing@shu.edu.cn 成果展示 教学课程 n 讲授课程传感器原理与应用精密测试技术传感检测与信息处理n 论文与专利 ...上海大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-01-24上海大学精密机械工程学院导师教师师资介绍简介-高同跃
研究方向 无人机飞行控制与导航 旋翼无人机系统 新型无人机飞控系统卫星惯性组合导航系统 车辆组合导航系统精密机械工程系 科研成果 承担课题 新型无人机控制机理与导航 无菌的接管机和封管机系统 所获奖励浙江省科技成果一等奖（排9）高同跃 副研究员 行人组合导航系统 上海市科技成果一等奖（排10）g ...上海大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-01-24上海大学精密机械工程学院导师教师师资介绍简介-高洪跃
精密机械工程系教师简介 研究方向 n“光克隆”真三维虚拟现实精密机械工程系 科研成果 n负责项目“光克隆”真三维显示及虚拟现实装备 国家自然科学基金面上及青年项目高洪跃 教授 博导柔性医学真三维图像及制作装备上转换空间悬浮真三维显示装备n智能终端装备微纳制造及超精密加工应用装备智能人机三维信息 ...上海大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-01-24上海大学精密机械工程学院导师教师师资介绍简介-孔冬冬
孔冬冬 讲师kodon007@163.com 上海大学 师资博士后 成果展示 研究方向 n 机加工在线监测 刀具磨损监测 加工表面完整性评估 轴承故障诊断 电机故障诊断n 人工智能（AI） 机器学习特征升维信号处理 深度学习精密机械工程系 科研成果 n 承担课题 中国博士后科学基金面上资助企业重 ...上海大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-01-24上海大学精密机械工程学院导师教师师资介绍简介-柯显信
柯显信 副教授xxke@staff.shu.edu.cn 机自学院学科建设主管上海大学机械工程实践工作站站长 成果展示 研究方向 智能机器人 仿人机器人 人机情感交互医工交叉与AI应用陪护治疗机器人 智能驾驶 教学课程 讲授课程 先进制造基础 医疗机器人技术 机电专业英语精密机械工程系 科研成 ...上海大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-01-24上海大学精密机械工程学院导师教师师资介绍简介-李敏
精密机械工程系教师简介 研究方向 机器人技术 多机器人系统 医用机器人智能医疗 医疗检测仪器 人工智能辅助诊断 精密机械工程系 科研成果 承担课题 国家自然科学基金863计划国防基础科研 产学研合作李敏副教授min_li@shu.edu.cn 成果展示 教学课程 讲授课程 工程控制原理 微机原理 ...上海大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-01-24上海大学精密机械工程学院导师教师师资介绍简介-李恒宇
李恒宇 副研究员lihengyu@shu.edu.cn 成果展示 研究方向 机器人视觉控制 机器人仿生视觉 SLAM与自主导航智能机器人系统 多机器人协同控制 集群机器人群体智能 教学课程 讲授课程 工程控制原理数字电路应用 人工智能基础精密机械工程系 科研成果 承担课题 国家自然科学基金项目 ...上海大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-01-24
