苗中华
教授，博导，智能装备与机器人技术
副院长、自动化系主任
联系方式：zhhmiao@shu.edu.cn

个人简介
苗中华，上海大学机自学院教授、博士生导师，副院长，自动化系主任。
从事智能装备与机器人控制技术研究，在智能农机装备控制、自主机器人、多机协同作业等方面取得系列成果：攻克了农机装备瞬态微弱信号感知、智能控制以及故障预警等关键技术，实现了自主机器人多传感信息融合建图及高精度定位与导航，提出了多机协同作业的区域编队算法和分群一致性协议等，并进行了产业化应用或实验验证。主持及参与国家重点研发计划课题2项、主持国家自然科学基金（面上）项目2项、国家863计划子课题1项；主持上海市科委基础研究重点项目、上海市科技兴农重点项目、上海市经信委产业化重点项目等基础应用课题10余项。完成中国航天集团和中船工业集团等横向委托课题多项，为我国航天和智能船舶领域提供了后勤保障设备和实验仪器。
主要研究领域
1、智能农机装备（监控、控制、维护）
2、智能机器人技术（感知、决策、控制）
3、多机器人系统协同理论方法
4、人机共融混合智能技术
国际合作
与澳大利亚悉尼科技大学（UTS）、英国谢菲尔德大学（Sheffield）、美国普渡大学（Purdue）保持紧密合作。澳大利亚悉尼科技大学访问教授(2019)。
科研项目
1、“十三五”国家重点研发计划课题：棉麻收获机械智能控制技术研究，2016.03-2020.12，主持；
2、“十三五”国家重点研发计划课题：畜禽屠宰加工系统智能控制与信息化关键技术研发，2018.07-2020.12，负责；
3、国家自然科学基金（面上）项目：超低磁动态测试系统的多场耦合振荡机理与补偿控制方法，2014.01-2017.12，主持；
4、国家自然科学基金（面上）项目：多机械臂系统网络化协调模式的理论与控制策略研究，2019.01-2022.12，主持；
5、“十二五”国家863高技术计划子课题：智能农业装备目标识别、定位与控制技术，2013.06-2017.12，主持；
6、上海市科委基础研究重点项目：非结构化环境下智能机器人场景识别方法与关键技术研究，2013.01-2015.12，主持；
7、上海市人才发展资金（人才计划项目）：多智慧型电动清洁车的区域协同控制及应用研究，2017.10-2018.12，主持；
8、上海市经信委高新技术产业化重点项目：巨型重载旋挖钻机状态监控系统研制与智能维护平台开发，2012.01-2014.12，主持；
9、上海科委创新行动计划重点项目：智慧型电动清洁车的自主作业控制与示范应用，2016.07-2018.06，参与；
10、中国航天科技集团八院委托：步进电机低速稳定性技术调研及试验研究，2014.03-2015.10，主持；
11、上海船舶工艺研究所、上海考工自动化科技公司等委托项目多项，300余万元。
代表性成果
在《中国科学:信息科学》(2016)、《Automatica》(2018, JCR Q1)、《Nonlinear Dynamics》(2017, JCR Q1)、《 IET Control Theory & Applications》(2018, JCR Q2)、《ASME Journal of Dynamic Systems、Measurement and Control》(2017, JCR Q2)、《农业工程学报》、《农业机械学报》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文50余篇、获授权发明专利6项，授权软件著作权7项。
? 论文
1、Miao, Z.H., Yu, J.W., Ji, J.C., Zhou, J., Multi-objective region reaching control for a swarm of robots. Automatica, 2019, vol. 103(1), pp. 81-87.
2、苗中华，刘军，王国强，周进，随机扰动下不确定网络化 Euler-Lagrange 系统的分群一致性，中国科学:信息科学，2016,46(11): 1608-1620.
3、Yu, J.W. (研究生), Ji, J.C., Miao, Z.H., Zhou, J., Neural network-based region reaching formation control for multi-robot systems in obstacle environment, Neurocomputing, 2019, vol. 333(1), pp. 11-21.
4、Liu, L. X. (研究生), Yu, J.W., Ji, J.C., Miao, Z.H., Zhou, J., Cooperative adaptive consensus tracking for multiple nonholonomic mobile robots, International Journal of Systems Science, 2019,10.1080/**.2019.**.
5、Miao Z, Wei C, Gao Z, et al. Active coupling suppression and real-time control system design and implementation for three-axis electronic flight motion simulator[J]. Transactions of the Institute of Measurement & Control, 2018,40(4):1352-1361.
6、Yu, Jinwei(研究生), Ji, Jinchen，Miao, Zhonghua(*), Zhou, Jin. Formation control with collision avoidance for uncertain networked Lagrangian systems via adaptive gain techniques, IET Control Theory & Applications, 2018,12(10):1393-1401.（JCR Q2）
7、Jun Liu(研究生)，Zhonghua Miao，Jinchen Ji，Jin Zhou. Group regional consensus of networked Lagrangian systems with input disturbances. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 2017, 139(9), DOI: 10.1115/1.**.
8、Yu, Jinwei(研究生); Ji, Jinchen; Miao, Zhonghua(*). Adaptive formation control of networked Lagrangian systems with a moving leader. NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 90(4): 2755-2766. （JCR Q1）
9、Zhonghua Miao, Zhaoguang Zou, Zhiyuan Gao, Nan Li and Chengliang Liu. Health monitoring and diagnosis system for heavy roll grinding machine. Advances in Mechanical Engineering, 2016, Vol. 8(5): 1-9.
10、Gao, Zhiyuan; Miao, Zhonghua（*）; Wang, Xuyong, et al. Three axis electronic flight motion simulator real time control system design and implementation [J]. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(12):1-5.
11、Miao Z H, Liu C L, Wang X Y, Zha X F. High Precision Control for Hydraulic Servo Systems with Large Frictional Torques and Experimental Research [J]. European Journal of Control, 2008, 14(5): 437-444.
12、苗中华，沈一筹，王小华，周小凤，刘成良. 自然环境下重叠物体图像识别算法与试验[J]. 农业机械学报, 2016, 47(06): 21-26.
13、苗中华,李闯，韩科立等. 基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验 [J]. 农业机械学报, 2015, 46(4): 9-14.
14、苗中华,周广兴,刘海宁,刘成良.基于稀疏编码的振动信号特征提取算法与实验研究 [J]. 振动与冲击, 2014, 33(15):76-82.
15、苗中华,陆鸣超,胡晓东,刘成良.基于虚拟仪器技术的采棉机智能监控系统开发与应用[J].农业工程学报, 2014, 30(23):35-42.
16、苗中华,李振华,王旭永,刘成良,王小华. 中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究[J]. 农业机械学报, 2013,44(12):314-320.
? 获奖
获上海大学机自学院自动化系“优秀教师”（2014）、上海大学机自学院“十佳教师”（2015）、上海大学机自学院“优秀党员”（2016）、上海市人力资源与社会保障局人才发展资金项目资助（2017）、上海大学科研创新贡献科研项目“一等奖”（2017）、上海大学“优秀共产党员”（2018）、中国研究生电子设计赛一等奖“优秀指导老师”（2018）、上海市科技进步三等奖（排名1, 2018）、上海市育才奖（2019）、中国机械工业集团科技一等奖（2019）。
? 知识产权
1、苗中华,李振华,昝鹏等，采棉机智能控制系统，2014.12.31，中国，ZL3.6
2、苗中华,周广兴,昝鹏等，基于CAN总线的智能触摸屏显示控制系统及方法，2016.02.17，中国，ZL0.0
3、苗中华,胡晓东,李闯等,无人驾驶联合收割机的激光导航系统，2016.08.10，中国，ZL5.7
4、苗中华,胡晓东,李闯等,一种采棉机自动打包控制系统,2017.05.10，中国，ZL5.X
5、苗中华,刘金磊,邹兆光等,基于近红外光和无线通讯原理的采棉机火灾监测预警系统，中国，0.8
6、苗中华,李闯,邹兆光等,基于FPGA的高频疲劳试验机控制器，中国，4.2
7、苗中华，何创新，陶森林，徐舟舟，刘成良，一种采棉机用棉花方模在线成型控制系统，中国，Zl3.2
8、苗中华,陈苏跃,徐舟舟等，基于 Android 系统的移动机器人人机交互与状态监控软件，2016.11.16,中国，2017SR040966（软著）
9、苗中华,陶森林,李诗雨,刘成良等，三行采棉机智能监控软件V1.0,中国，2017SR051638（软著）
10、苗中华,陶森林,徐舟舟等，六行智能采棉机作业监控软件V1.0,中国，2017SR366126（软著）
11、苗中华,高健,李晖等，基于JAVA平台的材料试验机软件系统V1.0,中国，2017SR236316（软著）
12、苗中华,李晖,高健等，材料试验机的多功能曲线显示及处理软件V1.0,中国，2017SR237174（软著）
13、苗中华,陈苏跃,何创新等，基于深度视觉的运动车斗边框识别与定位软件V1.0,中国，2018SR384975（软著）
14、苗中华,马晨晖,徐诗杰等，基于虚拟仪器棉箱式智能采棉机作业状态监控软件,中国，2017SR428034（软著）