教师介绍
姓名陈万米（英文）WanmiChen
职称：高级工程师
电话：021-56331634
E-mail：wanmic@163.com
个人简介
及主要研究方向
1991年毕业于上海工业大学电机工程系，获工学学士学位并留校，主要从事电力电子技术、微计算机控制与电机驱动的开发研究；1997年--2000年攻读上海大学测试计量技术及仪器专业在职硕士，获工学硕士学位；2001年--2009年攻读上海大学控制理论与控制工程专业在职博士，2009年4月获工学博士学位。对于不同系列的机器人（包括小型足球机器人、中型足球机器人、仿真2D、3D足球机器人、类人足球机器人、营救仿真机器人、家庭服务机器人等）进行了较为全面的研究，涉及机器视觉、机器学习、动态角色分配、决策优化、运动控制等
作为项目负责人或技术负责人完成的纵向科研项目5项，横向科研项目6项，累计科研经费150余万元，其中已完成项目中有3项经专家鉴定表明达到国际先进水平。共发表在国际国内学术期刊和重要国际会议学术论文30余篇，其中SCI或EI收录20余篇；主编著作2部，作为第一负责人申请并授权专利4项，登记软件著作权1项。
兼任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任。中国机器人大赛暨RoboCup公开赛家庭机器人组技术负责人。上海市人工智能学会智能机器人专业委员会副主任，上海大学大学生科技创新实验中心负责人。
主要获奖:2003年起每年的上海大学机电工程与自动化学院优秀导师，2004年获得上海市科技进步二等奖，2009年获得上海市教学成果二等奖，2009年获得上海市育才奖，2010年获得中国2010上海世界博览会世博工作先进个人，2005年获得上海大学精神文明“五十佳”，2007年获上海大学2003-2007优秀本科生导师，2009年获上海大学机电工程与自动化学院十佳教师，2010年获得上海大学王宽诚育才奖，2001年起指导大学生开展课外科技与学术活动并参加国际国内机器人大赛与智能汽车大赛等，获得冠、亚、季军、全国特等奖等数十个奖项。
主要著作论文专利
1，《智能足球机器人系统》，清华大学出版社，2009.10。
2，《竞赛机器人的创新与实践》，上海大学出版社，2012.4。
3，ApplicationsofComputationalVerbstoImageProcessingofRoboCupSmall-SizeRobots.LNCIS,Springer,2006,Kunming,China（SCI收录号：000240383400059，IDSNumber:BEZ62）。
4，ResearchonMajorizationStrategiesofVisionSystemofRoboCup,ICIA2004,Hefei,China（EIP:05289207299）。
5，RoboCup视觉系统中图像搜索的优化算法研究，《控制理论与应用》，2004，21(S)（EIP:05259171324）。
6，AnOptimizedMethodforPathPlanningBasedonArtificialPotentialField.ISDA2006Jinan,Shandong,China（EIP：073210746632）。
7，基于Delaunay三角形网格的RoboCup路径规划算法研究，《系统仿真学报》，2004,16(6)（EIP:04388367551）。
8，基于OPENGL的ROBOCUP小型组机器人足球仿真平台设计，《系统仿真学报》，2008，20(3)（EIP:081011137088）。
9，Twodotsalgorithmbasedondynamicobstaclepositionpredictionforsoccerrobotspathplanning,ProceedingsoftheWorldCongressonIntelligentControlandAutomation(WCICA),June21,2011-June25,2011,Taipei,Taiwan,Accessionnumber:20113614312057,P627-631。
10，Pathplanningofmobilerobotbasedonhybridcascadedgeneticalgorithm,,ProceedingsoftheWorldCongressonIntelligentControlandAutomation(WCICA),June21,2011-June25,2011,Taipei,Taiwan,Accessionnumber:20113614312032,P501-504。
11，Multi-robotdynamicroleassignmentbasedonpathcost,Proceedingsofthe2011ChineseControlandDecisionConference,CCDC2011,May23,2011-May25,2011,Mianyang,China,Accessionnumber:20113614294520,P3721-3724。
12，InvestigationonanewkickequipmentwithtwodegreesoffreedomcontrolledbyFPGAforRoboCup,Proceedingsofthe2011ChineseControlandDecisionConference,CCDC2011,May23,2011-May25,2011,Mianyang,China,P3216-3220.Accessionnumber:20113614295158。
13，受限视野下仿真类人机器人头部控制研究，计算机技术与发展,2010Vol.20第9期，P10-13，ISSN:1673-629X。
14，基于NiosII的直流电机控制系统设计,计算机技术与发展,2011Vol.21第8期,P157-160,16.ISSN:1673-629X。
足球机器人气动踢球系统建模与射程控制，自动化与仪表，2011Vol.26第8期P9-12ISSN：1001-9944。
15，基于FPGA的新型气动踢球机构的运动控制研究,工业控制计算机,2011Vol.24第6期，P75-76,79，ISSN:1001-182X。
16，发明专利“足球机器人视觉快速识别方法”，专利号：ZL200510027280.6，授权公告日，2007年10月24日。
17，发明专利“基于单摄像头的任意颜色球形物体识别方法”，专利号：200910048180.X，授权公告日，2011.05.04。
18，实用新型专利“足球机器人的踢球机构”，专利号：ZL200520039011.7，授权公告日，2006年3月15日。
19，实用新型专利“机器人小车中的车轮平行机构”，专利号：ZL200520039010.2，授权公告日，2006年6月14日。
20，，实用新型专利“全自主中型足球机器人踢球机构”，专利号201020683113.3，授权公告日，2011.08.03。
21，软件著作权“基于现场总线及虚拟技术的信息监控体系研究”，登记号：2002SR4269，2002年12月04日，第三作者。
主要科研项目
1，基于现场总线及虚拟技术的信息监控体系研究，2002年通过上海市科委鉴定，结论是处于国内领先，达到了国际先进水平，技术负责人。
2，针对复杂过程的先进控制及其分布式系统研究，国际合作项目，2004年通过上海市科委验收，技术负责人。
3，复杂系统的视觉融合、智能建模和控制网络的基础研究，上海市科委重点项目，已验收，项目负责人。
4，基于数据融合的多智能体的图像闭环控制系统研究，上海市教委项目，已验收，项目负责人。
5，面向流程工业网络控制的有线/无线异构网络集成技术，863计划项目，技术负责人。
6，消防炮灭火自动跟踪定位测控系统，横向，已验收，项目负责人。
7，中型自主机器人开发，纵向，项目负责人。
8，小型足球机器人系统开发，横向，项目负责人。
9，大学生科技创新能力培养及其实践模式，项目负责人。
10，智能机器人设备开发，项目负责人。
11，新型高效开关磁阻电机调速系统研究，技术负责人。
12，智能足球机器人系统，项目负责人。
